机械压力机智能控制系统分析

论文对伺服螺旋精压机的控制系统进行了研究,在"PC+运动控制器"方案的基础之上设计分析了控制系统的硬件,GT 200-SV作为主机控制单元,交流伺服驱动器和专门设计的伺服电机作为执行元件,形成闭环控制系统。在此基础上,选择Visual C++6.0作为软件开发工具,设计控制系统软件使用了模块化和面向对象的方法。     

基于PC104与ADT-834运动控制卡的伺服电机控制系统

设计了一种通过嵌入式系统与运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在DOS下用BorlandC++3.1语言实现,启动后系统根据接收到的不同的控制要求调用控制卡的运动函数库,以改变伺服电机的脉冲频率和方向信号,实现对伺服电机的运动控制。     

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求.     

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。     

气动系统节能初探

从气动系统的各个组成部分入手，对其节能方法进行了探讨。通过对空气压缩机的型号和工况的选择可以减少耗气量，实现节能；采用气-电和气-液复合控制可以实现节能；对气动执行元件的合理选配和使用，也可以减少耗气量，实现节能；对气动辅件的良好使用，也可以节能；最后，从气动系统的设计和元件的开发入手，探讨了节能的途径。     

交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。     

模拟工作过程的实验台架的设计

介绍一种基于单片机控制的模拟实验台架。该实验台架通过采集主要的传感器信号,自行编程的汽车电控发动机、电控自动变速器控制单元控制指示灯等相关执行元件模拟其工作过程,并能通过CAN-BUS总线实现数据传输共享、自检等功能。台架结构简单、成本低;配有测量端子,便于检测与教学需要。通过将3个系统组合在1个实验平台上,能清晰地显示相互之间的因果关系;灯泡作为执行元件,使整个过程更加形象、直接,提高了教学效果。台架还可在教师指导下由学生以项目的形式进行开发、设计与制作,提升学生综合运用知识、科技创新的能力。     

基于LabWindows CVI的双容水箱虚拟实验系统开发

根据虚拟仪器及自动控制理论综合教学要求,设计制作了一种基于LabWindows CVI的双容水箱模块化虚拟仪器实验教学系统。该系统不但能够较好地模拟工业生产过程,使学生对实际工业应用实例有直观的了解,还可以让学生利用LabWindows CVI虚拟仪器软件对双容水箱中的传感器及执行元件进行检测与控制。该系统采用模块化设计,控制方案变化灵活,编程操作简单易学,受到学生和实验教师的好评。     

快换式研磨机外筒体轨道设计及应力仿真

研磨机外筒体轨道极具使用价值,将大大提高研磨机的工作效率。建立轨道的三维有限元模型,实现研磨机外筒体轨道的轻量化设计。通过建模软件对轨道建立模型,设计轻量化后,对整体装配轨道进行静力学特性分析,装配轨道变形最大量6.1472E-6 m,轨道最大应力为2.0738 MPa,产生的应力远远小于材料的屈服强度,不会造成安全损坏。减轻轨道的重量,节省材料,使安装和拆卸更加方便,其具有重要的借鉴和实用的意义。     

三菱数控系统中交流伺服电机的选择

伺服电机要根据需要来选定,如果伺服电机与安装机床不一致,不仅不能充分发挥电机的性能,而且很难调整伺服参数。本文参考三菱伺服电机的选择原则和方法,通过计算负载惯量比、短时间特性以及连续特性等三要素,结合实例说明交流伺服电机选择的全过程,并应用于数控铣床的升级改造项目。     

数控机床伺服系统中伺服电机的应用

文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考.     

基于LabVIEW和DAQmx的温室温度监控系统实验平台设计

采用LabVIEW、DAQmx以及PCI-6251多功能数据采集卡和BNC2120接线终端,设计了一套实时温室温度监测系统。通过加热钨灯和制冷排气扇作为执行部件,并采用热电偶作为感温元件,设计了模拟温室箱,完成了基于LabVIEW和DAQmx的温室温度监控系统实验平台的设计。系统通过热电偶对模拟温室箱内的温度进行实时采集,并根据用户要求控制执行机构对目标环境温度进行实时控制,从而实现对温度的实时采集、显示和控制等功能。结果表明,设计的温室温度监控系统实验平台能够实现对温度的实时监测与控制,以及对历史温度变化趋势的可视化显示的设计要求。     

自动控制元件教学中的傅立叶级数

第二炮兵工程大学自动控制元件课程讲授的是直流电动机、交流电动机和步进电动机等常见执行元件的基本结构、工作原理、静态特性、动态特性以及控制方法。在该课程中,利用傅立叶级数分析了元件的工作原理和计算公式,尽管依据的物理定律可能不完全相同,但都以傅立叶级数为基础。充分利用傅立叶级数的知识进行讲述和推导,可以避开复杂的数学分析,加强学生对所学元件的理解和掌握。     

基于三菱L-PLC的电子槽轮实验台设计

设计了一种基于工控产品的槽轮实验台,以触摸屏作为人机界面,PLC作为逻辑控制核心,运动控制模块输出定位数据至伺服驱动器,执行对两个伺服电机的定位控制。其中一个电机连接拨盘轴,用于演示传统机械式槽轮机构的运动规律;另一个电机连接位于槽轮上方的指示盘轴,用于展示电子槽轮的输出特性。通过独立运动与同步运动的对比实验,学生在进一步掌握槽轮的结构性能与运动规律的同时,也能初步了解以PLC为核心的工控系统的组成要素与控制方法,深入体会机电一体化的概念。     

以U340E为例分析执行元件故障对自动变速器的影响

执行元件工作是自动变速器形成动力挡位的基础,而自动变速器换挡是通过执行元件的切换来实现的,因此,执行元件的工作状态直接影响着自动变速器的动力传递。U340E自动变速器有8个执行元件,执行元件数量增多,变速器出故障的概率增加。通过对执行元件的故障分析,可以缩小自动变速器的故障范围,以便快速诊断出自动变速器的某类故障,缩减故障诊断时间,降低维修成本。     

可编程序控制器输入输出延迟误差的分析

从PLC工作原理、扫描周期、信号输入／输出模块电路的种类和程序设计等方面对其执行元件动作的误差进行了分析。     

综合性自动控制实验设计

针对理科院校非自动控制专业的自动控制课程与实验的不足,介绍了一个新设计的综合性自动控制实验,可涵盖自动控制系统的执行元件与受控对象、控制方法与控制电路以及系统稳定性分析与校正3大部分内容.一般通过6课时的理论学习和1～2次实验,学生即可对自动控制系统有较为系统和完整的认识,起到事半功倍的效果.     

交流调速系统模糊神经网络控制的DSP实现

将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。     

基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计

为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.     

步进电机简介及控制原理

步进电机是执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在国民经济各个领域都有应用。