一种定位以太网控制器的新方法

随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（Internet Control Message Protocol）和ARP协议（Address Resolution Protocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。     

基于MODBUS协议的串行通信的设计与实现

工业控制从单机控制发展到集中控制、集散控制,现在进入网络时代,工业控制系统之间联网已成为趋势.本文介绍了集散控制系统中采用Modbus协议实现工业化控制,采用串口实现与TPS/TDC3000系统的连接.     

可编程序控制器的应用

可编程序控制器在控制逻辑、控制速度、限时控制、可靠性和可维护性、设计与施工等方面共有明显的优越性,因而其应用越来越广泛,已成为工业控制的重要手段之一。本文以日本OMRON(立石)公司的C系列P型机的指令系统为例,介绍可编程控制器在液体搅拌装置控制系统中的应用。     

基于共享变量模式LabVIEW与PLC的串口通讯

研究了Pc机PLC的连接控制模式和人机界面监测,着重探讨了Pc组态软件LabVIEW和PLC等工业控制器标准接口的几种常见连接方式,并在应用LabVIEW共享变量和PLC标准Modbus通讯协议的基础上,提出利用共享变量的方式实现Pc和PLC的串口通讯．此方法简单、便捷、稳定性好、可操作性强、人机界面友好、阅读简单,能够满足工业监视、控制系统的需求．     

可视化CAN总线通信机制的实现

CAN总线是1种广泛应用于工业控制领域的国际标准化现场总线[1].CAN控制器(MCP2510)内置的协议引擎用于实现CAN协议所采用的物理层和数据链路层,但是内部数据的不可视性使得在实验教学中,不便于对CAN通信的实质性理解.显示模块(LCD1602)和按键的引入可实现CAN节点内部数据的可视化并且可随意设置CAN报文的标准标识符域和报文滤波,有助于对CAN通信机制和协议优点的理解.     

基于嵌入式Linux的Modbus协议转换的设计与实现

随着工业控制和计算机网络技术的不断发展,信息的交换已经深入到了工业控制的各个领域。现场总线技术和以太网技术的发展,极大的促进了系统间的这种信息交换。本文介绍了工业现场中各设备间通信的一种方法。在MOXA UC7410硬件和嵌入式Linux操作系统的基础上,实现了Modbus TCP协议和RTU协议或其他串口协议的转换,从而实现对各种现场设备的远程控制。     

如何激发学生学习PLC的兴趣

可编程序控制器是以微处理器为基础发展起来,集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,现今已     

可编程序控制器中PID调节功能的实现

可编程序控制器是一种用于数字控制的专用电子计算机,随着其运行速度的不断提高及运行功能的不断加强,它已可以完成工业过程的闭环控制。实现的途径可以通过特殊的智能型工业模板或软件的方式,本文主要介绍了采用软件的方式实现PID控制的过程。     

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。     

装配生产线的PLC控制

可编程控制器(简称PLC)已成为当代重要的工业自动控制装置。实现装配生产线工件传送自动化,采用了二台PLC进行控制。本文并用流程图、梯形图较为详细地介绍了PLC系统的原理和部分结构。