连续切换正系统的稳定性分析与L_1增益控制

讨论了带有平均驻留时间约束的连续切换正系统的渐进稳定性,利用依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L_1增益性分析,得到系统具有未加权的γ-L_1增益的充分条件。     

脉冲函数含时滞的脉冲切换系统指数稳定性

本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切换系统的全局指数稳定性与脉冲作用的强度有关.最后通过一个数值仿真例子验证了所获定理的正确性和有效性.     

带有不确定性的异步中立时滞系统的鲁棒镇定

研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。     

带时滞二阶时变线性脉冲切换系统的稳定性分析

本文利用Lyapunov 函数研究了一类带时滞的二阶时变线性脉冲切换系统的指数稳定性。我们得出这样的结论: 为了保证切换系统在确定切换律下指数稳定, 只需对每一子系统在相应切换区间子序列上加以适当控制, 这些控制的要求远弱于使每一子系统稳定的要求。除此之外, 我们也给出了切换系统在任意切换律下的指数稳定性结果, 并利用相关的结论给出切换律的设计方法。     

离散正奇异切换系统的稳定性

通过分析离散正奇异切换系统解的结构和解的正性要求,运用一个辅助的正标准切换系统,给出离散正奇异切换系统在任意切换信号下是稳定的两个充分条件。并给出数值算例验证结论的可行性。     

非线性时滞切换系统的有限时间稳定性

针对一类时滞切换系统,研究其有限时间稳定性问题。通过多Lyapunov 函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件。仿真例子说明定理的有效性。     

离散型非线性时滞切换系统的保成本控制问题研究

本文探讨了一类离散型切换系统的保成本控制问题,其中既考虑了离散时滞又考虑了非线性函数对保成本控制问题的影响.首先,本文通过构造模式依赖的Lyapunov泛函,并应用平均驻留时间技巧,建立了所考虑的切换系统存在保成本控制器的充分条件,并给出了成本函数的上界.接着,借助一组线性矩阵不等式的可行解,给出了所需的保成本控制器的增益矩阵.     

基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析

将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统．以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件．这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则．在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式．最后,通过2个例子说明给出结果的有效性．     

具有随机扰动的Markov切换系统的有限时间稳定性分析及其控制

针对一类具有随机扰动的Markov切换系统,研究其有限时间稳定性及其控制问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件以及控制器的设计方法。仿真例子说明所提方法的有效性。     

具有随机扰动的Markov切换系统的有限时问稳定性分析及其控制

针对一类具有随机扰动的Markov切换系统,研究其有限时间稳定性及其控制问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件以及控制器的设计方法。仿真例子说明所提方法的有效性。     

离散正系统的静态输出反馈控制

通过分析标准离散时间正系统的稳定性条件,利用矩阵的奇异值分解方法 ,以线性规划的形式给出单输出离散时间正系统渐进稳定和鲁棒稳定的三个充分必要条件。其次,通过构造一个静态输出反馈控制器,给出多输出离散正系统稳定的一个充分必要条件。     

切换系统的指数衰减稳定性

文章旨在提高切换系统指数衰减的稳定性,并提供成熟性的数学理论思想。文章在对切换系统指数衰减稳定性进行研究的同时,通过应用李雅普诺夫函数提出了一种切换系统,并对其指数衰减稳定性做了具体的探讨。首先提出了相关问题,再结合定理证明,最后对具体实例进行了分析。文章所提出的分析方法,对于各个子系统稳定线性切换系统均有着一定的适用性,可综合提高切换系统的指数衰减稳定性。     

变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计

研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。     

一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。     

一类混沌系统正反相同步切换

针对Lorenz混沌系统,采用变量Z单向耦合的方法,构建了驱动一响应系统,对系统的同步现象进行了仿真研究。设计了脉冲控制器,实现了正反相同步间的动态切换。通过分别计算正相同步与反相同步的最大横向李雅普诺夫指数来判断其切换前后同步平面的稳定性,并找出了稳定同步平面的耦合强度临界值。计算机仿真结果表明：在一定的参数范围内,驱动系统和响应系统能够达到正相同步或反相同步。系统能否达到这两种同步状态取决于系统初值和耦合强度。数值仿真结果进一步验证了该方案的有效性,并且可以根据实际需要实现正反相同步切换。     

具有滞后摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题

讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。     

不确定切换奇异系统的鲁棒容许性分析:切换Lyapunov函数方法(英文)

研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性.     

一类切换线性系统的持续有界扰动抑制

本文研究一类切换线性系统持续有界扰动抑制问题.首先回顾切换系统的一些相关概念,介绍切换线性系统在有界扰动抑制下内稳的概念,给出了一个等价条件,由此得到了一个使得闭环系统是内稳的且能获得期望性能的线性状态反馈控制器存在的充要条件.进而研究了不确定切换线性系统的类似问题,采用线性矩阵不等式方法,得到了该切换系统在任意的切换...     

非线性切换系统的镇定与非光滑控制Lyapunov函数

对构建一般非线性切换系统的切换律进行了讨论,由系统的渐近能控性出发,在一定的假设前提下,得出了存在依赖于状态的切换律,使闭环系统在广义的意义下渐近稳定的结论.结论推广到了仿射控制系统,给出了使系统镇定的一个充分条件.     

在脉冲与切换控制下有时间延迟和随机扰动的、四维能源供需系统稳定性问题

本文运用脉冲与切换控制方法,研究了有时间延迟和随机扰动的四维能源供需系统稳定性问题.基于随机微分方程与脉冲和切换控制原理,提出了四维能源供需系统均方指数稳定的充分条件。