全景相机光学系统设计

随着科学技术的发展全景相机逐渐应用于生活的各个方面,特别是在军事上全景相机也发挥了不小的作用,现在越来越多的国家都在积极研制用于航拍的全景相机,进行钪天遥感工作,因此,对于全号相机的设计及其像移补偿的进一步研究就显得尤为重要     

基于单目视觉的移动机器人室内定位

阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。     

2016科技酷玩产品汇总

正在2016年的MWC世界移动通信大会中,发布了不少科技酷玩产品,接下来我们就来盘点下MWC2016中有哪些有趣的科技酷玩产品。360度全景相机发布会上发布LG360CAM时,首先想到的就是理光的全景相机THETA,在外观上两者都是配备了两个鱼眼镜头,然而自己看一下就会发现差别相当大,理光THETA仅支持拍摄全景照片,而LG     

视点

太空杂工 这个正在太空望远镜模型上忙活的机器人名为“狐猴IIa”,它被科学家看做是太空中的瑞士军刀。按照构想,它将在太空中自主检查并维修“猎户座”载员探测工具这样的在轨航天器。它的每条手臂都有4个自由度,并且具有“快速连接”特性,让航天员能根据需要方便地为它更换工具。固定在环形滑轨上的两台三维相机赋予了它全景视野。     

Nature

正基于松耦合组件统计力学的粒子机器人Nature封面:共同努力的盘状粒子。Nature杂志第7748期封面文章报道了一种由许多独立单元组成的"粒子机器人",展示了一种不同的仿生方法。这些盘状粒子能像相机光圈一样伸缩,但无法独立移动。通过磁铁将粒子松耦合在一起后,作为外部刺激的光线能诱导粒子改变行为——从个体振荡变为集体向刺激源移动。科学家利用一个由24个单元组成的粒子机器人进     

智能化无人车间的建构模式及运作逻辑研究

智能制造时代正在到来,为探明智能化无人车间的建构模式并领会其运作逻辑需求,引入"车间智能体"和"车间镜像"概念,以机器人为主体、生产工序为对象、车间全景为环境,探讨智能化无人车间的智能化和镜像化建构模式,并将智能化无人车间分解为生产作业系统、边缘计算系统和远程监控系统,阐释智能化无人车间的运作逻辑.分析表明:智能化无人车间即升级为智能机器人一元生产模式,并在网络空间形成生产车间的远程镜像孪生体,将成为制造行业的标配;可分解为车间实体、车间智能体、车间镜像三大部分,各部分之间的转化包含智能化和镜像化两个过程,智能化包括机器人自感、生产工序感知和车间全景感知,镜像化包括机器人镜像映射、工序镜像映射和车间全景镜像映射;运作架构由生产作业系统、边缘计算系统和远程监控系统构成,其中生产作业系统是执行躯干、边缘计算系统是决策中枢、远程监控系统是应急外脑,三者密切配合,共同实现车间运作.     

科技动态

<正>"嫦娥三号"探测有诸多新进展1月17日,国防科工局披露了嫦娥三号探测器"观天、看地、测月"的新进展,它已测出月表11种元素。据介绍,刚刚结束休眠期的"玉兔号"月球车,正勤恳工作着;全景相机、测月雷达、红外光谱仪和粒子激发X射线谱仪四台有效载荷均已开机进行探测。其中,"全景相机"对周围月面进行了360度环拍,获取了多幅图像数据;粒子激发X射线谱仪对月面元素探测后,初步识别出镁、铝、硅、钾等11种元素;测月雷达分别探到了月表下140米内和10米内的浅层结构,从中可看到明显分层;红外成像光谱仪获取的月面目标图像清晰,光谱特征明显。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

“锻造一号”机器人问世

哈尔滨工业大学机器人研究所研制的"锻造一号"锻压机器人近日研发成功,并通过了现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产。据悉,这一成果在国内锻造行业尚属首创。     

生活中的“百变金刚”

据日本《读卖新闻》、《产经新闻》报道,机器人的诞生,给人们的生活带来了很多改变和便利,人们也在越来越多的场合和行业用到它们,比如医院里的"患者机器人"、蜘蛛型机器人……     

机器人“大战”科技馆 第三届“智慧达人”机器人挑战赛在长沙举行

正机器人来啦!各路机器人英雄齐聚一堂,拿出自己的绝活,展开了一场激烈的大战。你瞧,在清障赛现场,机器人们正忙得不亦乐乎呢。7月28日,由湖南省科学技术馆和《发明与创新》杂志社联合主办,湖南省机器人专业委员会、湖南省科技馆实验教育中心、湖南智慧天下科技有限公司承办的第三届"智慧达人"机器人挑战赛在湖南省科学技术馆拉开帷幕,来自湖南各州市的两百多名选手参加了比赛。比赛针对不同年龄段的选手设置了幼儿组、小学组和中学组,不同组别的竞赛内容不同,共有"小车冲刺赛"、"紧急救援"、"机器人清障赛"和"养殖机器人"4个项目。     

芦山地震中的“救命武器”

在牵动全国人民心弦的四川芦山地震现场,活跃着多支救灾队伍。除了公众熟知的子弟兵、医疗、志愿者等队伍外,还有数支特殊的队伍———科技救灾队伍,比如,"小龙虾"、"蛇眼"、医疗方舱、旋翼飞行机器人等。从某种程度上而言,科技力量的加盟,让传统救灾模式发生了巨大的变化。芦山地震发生后不久,江苏八达重工加急准备,将双动力智能型双臂手救援工程机器人运送灾区。这个长着"长手臂、大钳子"的家伙被大家亲切地称为"小龙虾"。小龙虾看上去笨重却有着一颗聪明的"头脑",原本配备在小型机器人上的电业指令控地震现场的高科技仪器     

“上海之窗”图书采访工作现状分析及实践研究

分析了"上海之窗"图书采访工作的现状,包括图书采访类别和语言版本等。根据对现场采购、目录征订、个人推荐、机构赠书、网上采访等5种不同采访方式的分析,对各类主题图书的采访进行了实践性研究,以便将来更高效地开展该项目的图书采访工作。     

700多名学生同场竞技,奇思妙想令人耳目一新 首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛成功举办

<正>乌龟和大象比赛拔河、老鼠和山羊看谁跑得快……这可不是动物园的表演节目,而是机器人比赛的现场。2014年10月25日,由江苏省科协主办、科学大众杂志社承办的"首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛"在常州嬉戏谷举行。来自全省的700多位中小学生,花费2个小时制作出了形态各异的个性化机器人,再让这些机器人在竞技场上一决高下。     

锻压机器人打造绿色锻压

哈尔滨工业大学研制的机器人家族再添新成员,由哈工大机器人研究所独立研发的国内首台"锻造一号"锻压机器人在瑞安市浙江跃进锻造有限公司成功通过现场锻压实验.该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产,对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义.     

微博大型体育赛事报道框架分析——以伦敦奥运会新浪微博报道为例

2012年伦敦奥运会是我国第一次运用微博对奥运赛事进行报道的尝试,传统媒体、媒体人、大众、名人、机构纷纷开通微博,对奥运会进行全景报道。新浪网也开通了自己的官方微博,从各个角度对其进行报道。在奥运会举办的十几天里,实现了全民共"博"。新浪微博通过此次奥运报道,逐渐呈现出了自己的体育信息传播报道框架,当然也暴露出了自身的一些缺陷。     

简议现场报道在新闻采访中的关键地位

现场报道是指记者在新闻现场边采录音响(画面)、边采访、边解说报道的形式,包括直播和录播两种播出方式.现场报道就是主持人在新闻事件现场手持话筒将新闻事件的发生,发展向观众做口头叙述,同时通过镜头展示现场动态和环境.     

汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。     

全球首个拥有“骨骼肌肉”的机器人问世

<正> 据英国每日邮报报道,它看上去颇似科幻电影《星球大战》中机器人C-3PO的解体版,但这款机器人是最新科学成果,并非科幻虚构,而且是当今世界上最先进的机器人,它不仅拥有"骨骼和肌肉",甚至还有能够认识纠正错误的"大脑组织"。该机器人现被命名为"Ecci",是世界上首款拥有"肌肉"和"肌腱"的机器人,     

美研制出新型机器人布料 助机器人皮肤拥有触觉

<正>一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的"布机器人"即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有"触觉"的"皮肤",成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器。记忆金属在加热升温时,便会蜷曲收缩,使布料"动起来"。