智能垃圾桶

<正>垃圾桶是日常生活中的常用物品。传统的垃圾桶开盖时均需采用手动或脚踩方式实现,既不卫生又不方便。同时,随着垃圾桶中垃圾的增多,细菌在其中滋生,如果不及时清理,会散发臭气和有害物质,影响人体的健康。我设计了一种智能垃圾桶,它无需手或脚接触垃圾桶,只需让手靠近垃圾桶顶部,垃圾桶的盖子就会自动打开,投入垃圾后桶盖自动关     

基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。     

“卫生助手”——智能迷你自动翻盖垃圾箱的设计与制作

垃圾箱是生活中的口常用品,随着环保意识和审美水平的提高,人们更加注重物品的美观和实用性,所以垃圾桶也向着“小巧”和“智能化”方阳发展。有时我们会在桌面上放一个小巧可爱的迷你垃圾箱,如果于一伸,盖子就能自动打开该多好啊。让我们一起动手实现这个设想吧。一、总体设计总体结构主要由小箱体、翻盖舵机、控制器和红外传感探测装置组成,当人的手或物体接近投料口（感应窗）约15cm至30cm时,垃圾箱盖自动开启,     

一种基于语音识别的多功能垃圾桶

<正>智能化已成为一种时代的趋势,现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置,本次设计以stc89c52单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心,由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到目的地,通过语音命     

基于声音识别的智能声控垃圾桶

基于声音识别的智能声控垃圾桶由语音识别装置、微电脑控制芯片、红外线探测装置、电机驱动装置和Wi-Fi定位装置构成,能够接收人的语音进行识别与定位,并可根据相应指令移动到指定位置,具有节能环保、性能可靠、实用性高等优点。使用该垃圾桶,人们无需跑到固定垃圾桶处去丢垃圾,只需给垃圾桶一个语音指令,垃圾桶会自动移动至你身旁,完成工作后再回到原位置,十分便捷;垃圾桶还有两种方式自动开关盖,一种是使用语音控制,另一种是垃圾桶自动感应(即当人体接近垃圾桶25cm-35cm时,垃圾桶会自动开盖,3-4秒后自动关盖)人无需手动接触垃圾桶任何部位即可投放垃圾,防止交叉感染、环保卫生。无需外接电源,内含蓄电电池,既可以进行充电使用,当没有电时也可以使用普通干电池,耗电低,使用寿命长,是一款非常简便实用的智能垃圾桶。     

芬兰研制出会说话的垃圾桶

随着社会的进步,人们对环境保护问题的重视程度也越来越高。芬兰坦佩雷市工业区由于常年来一直垃圾堆积如山,因此该地区成为芬兰环境污染最严重的地方之一。近日,坦佩雷市为了加快环境治理、提高人们的环保意识,在工业区附近的公园内安放了世界上首批“会说话”的垃圾桶。这种垃圾桶最大的特点是,当人们走到垃圾桶面前,掀起它的盖子,向桶内投放垃圾时,垃圾桶会亲切地向人们说声“谢谢”。据该市环卫部门的工作人员介绍说,垃圾桶“会说话”的秘密在于它的盖子内安装了一个手机大小的传感发声装置,当垃圾桶盖子被掀起时,传感发声装置就会播放…     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于GSM的儿童安全智能防护系统设计

本文研究设计了一种基于GSM的智能防护儿童安全的装置,其主要由红外探测器、超声波模块、热释电传感器电路、GSM通信模块、信息显示、语音模块、声光警报等模块组成,可有效的掌握装置附近的现场情况。当传感器检测到有人靠近时,系统开始进入警备状态,进入危险警戒线时,开启闪光、语音示警,并在OLED显示屏上提示危险区域请勿靠近。若发生意外,OLED显示屏会自动显示自我急救措施,同时开启GSM通知看护人意外发生的具体地点,避免更严重的后果。     

一种3R模式的垃圾分类系统设计

本文设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器,采用Arduino Uno Rev3作为控制系统,将各传感器所收集到的信号处理分析,控制各个步进电机带动相应机构运动,实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等功能。微信平台主要推送垃圾分类信息,对公民进行垃圾分类和"3R"概念(Reduce、Recycle、Reuse)的宣传引导。     

新型智能导盲车的设计分析与研究

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体,盲人行走在川流不息的城市中,会非常的不便和危险。为实现导盲功能化,大众化,受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发,设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面:国内外导盲辅具的研究现状,利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行走越障结构,以STM32F103ZET6为控制主板,由超声波传感器,红外线传感器,语音控制模块等组件组成的电控避障指示模块。设计的产品具有结构新颖,控制方便,检测灵敏等特点,并且为智能导盲车的进一步研究具有探索意义。     

基于MK60DN512芯片对盲人拐杖的研究

为了便于盲人出行,以MK60DN512芯片为核心设计一个多功能拐杖。拐杖通过模块化完成系统的设计,由蓝牙模块、超声波模块、视频模块、短信模块、GPS模块、语音提示模块等组成,实现了报警提示,盲人避障,牵导前行,短信报险等功能。经实验研究,拐杖制作成本低,设计人性化、智能化。     

一种灭火避障小车设计

本文设计了一种灭火避障小车,该小车以STC89C52芯片为主控器,结合数据采集模块、驱动模块、灭火模块、蓝牙模块、电源模块、报警模块各部分。经实验测试,该小车可实现灭火、自主避障、自动启停等功能,为扑灭室内小型火源提供一种有效的辅助设备。     

盲人拐杖安全辅助装置

<正>盲人的生活存在许多不便,特别是外出时还可能遭遇危险,让家人担心。我们希望设计一种智能化的盲人拐杖安全辅助装置,让盲人的出行更方便、更安全,让家人更放心。一、设计思路1.避障设计盲人在行走时无法判断前方是否有障碍物,盲人拐杖安全辅助装置（以下简称“装置”）采用超声波传感器和水位传感器,当前方有障碍物或拐杖下方有水时,装置就会通过语音模块发出提示。     

一种运动场饮料自动售卖机器人结构设计

在各大运动场所中如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大,传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落,消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回,整个过程十分耗时且不便。本文设计了一款可以广泛推广应用的运动场设备——自动售卖机器人装置,其包括上柜体、下壳体和位于下壳体内部的行走机构。下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪,上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪,两个红外测距仪相互配合来实现机器人的巡航避障。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动,且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能,提高了购买便利性。     

电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计

为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。     

红外传感智能劝导系统的设计

为了增强行人的安全意识,降低人行横道交通事故的发生,设计了红外传感智能劝导系统。其包括红外检测,噪声检测,语音提示,上位机控制模块。采用低功耗的MSP430作为微控制器,将红外检测和噪声检测模块结合共同反映人流量的大小以提高检测的准确性。将检测的结果传送给语音提示和上位机控制模块,播放的语音大小与人流量成正相关以提醒人们按照交通规过马路,上位机界面可显示采集的信息并能对语音模块进行实时控制。此外,利用太阳能电池对系统进行供电提高资源利用率。     

自升高翻转垃圾箱

垃圾箱是家庭或是公共场合不可缺少的垃圾中转站。然而,现在市面上垃圾桶,有着许多不足,使用方式既不卫生又不方便。在公共场合中,虽然到处都有垃圾箱,但由于工作形式单一,而且一些垃圾箱缺乏人性化的设计,人们使用起来很不方便。许多垃圾并没有丢进桶内,导致周围气味难闻,严重污染环。而自升高翻转垃圾箱运用先进的微电脑芯片作为控制系统,通过红外感应人手的动作,自动打开垃圾箱盖,并自动升高垃圾箱位置,提高投入准确性,方便人们的使用。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。     

基于Arduino的智能小车避障系统设计

简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。     

浅谈多旋翼无人机避障系统

为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。