基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。     

非标准武术擂台机器人的研究与设计

本文主要介绍的是非标准武术擂台机器人的整体结构设计,通过对非标准武术擂台机器人整体结构的设计,并使用优化的控制程序和灵敏度较高的检测传感器,尽可能的使机器人保持高灵活的运动状态,并具有较高的进攻能力和防御能力。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

小块头有大智慧

也许你看过《机器人大擂台》这个节目,从心眼里羡慕那些机器人怎么就那么身强体壮钢筋铁骨 机器水蜘蛛,呢?其实“小”才是硬道理!只有小,才透着可爱与机灵;只有小,才能到达人所不及的地方;只有小,才能降低成本遍布地球甚至外星球!小是精 轻松水上漂致,     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

“人工皮肤”能够造就“铁臂阿童木”？

如同人可以通过触觉来感知外界事物一样,触觉也是机器人感知外部信息的重要手段。如今,设计研制更加智能的机器人是目前智能化研究的一个重要方向,而触觉传感器（“人工皮肤”）的研究是其中的一项重要内容。目前对类皮肤多维触觉传感器有迫切需求的仿生机器人来说,既要求触觉传感器能够敏感准确地感知外部环境,     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

北方寒区农业输水管道局部沉陷检测机器人的集成与试验

设计了一款可检测北方寒区农业输水管道局部沉陷的机器人。该机器人由轮式行走机构、激光测距传感器和双轴倾角传感器组成的定位系统以及一个可以实时传输图像的CCD摄像头组成,利用Fortran语言编写换算程序,得到机器人竖向坐标及水平位置的实时数据,据此判断农业输水管道局部沉陷及相应位置。搭建试验台,进行预设局部沉陷管道检测。试验结果表明,该机器人能够准确检测出管道内预设的凹陷位置及凹陷程度。     

六足仿生机器人的研究

本论文设计的六足机器人舵机控制板是主控部分和舵机驱动部分二合一控制板,主控板中引出传感器连接接口,主控板采用的是arduino开源平台的arduinopromini(atmega328p5v16M),平台中有丰富的器件驱动库,易于后续再次开发;HX12A型金属齿小机器人专用舵机提供充足的动力;前方的避障传感器是六足机器人对前方障碍的判断,实现简单的避障行走;ps2手柄更是增加了六足机器人的灵活性。     

蝴蝶兰养殖远程控制系统

正我有个亲戚在花卉市场专卖蝴蝶兰,它的观赏价值极高,有"兰中皇后"的美誉。但蝴蝶兰对温度、湿度、光照、通风等外部环境的要求较高,难以养活,让人非常苦恼。多次调研后,我结合机器人传感器原理设计了一种远程调控系统对蝴蝶兰进行科学养殖。蝴蝶兰养殖远程控制系统主要包括控制装置、检测装置和灌溉装置。控制装置通过手机App把各种传感器     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。     

美国研制出新型机器人布料 将帮助机器人拥有“触觉”的“皮肤”

<正>科技日报讯一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的"布机器人"即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有"触觉"的"皮肤",成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器。记忆金属在加热升温时,     

让EV3机器人“起死回生”——EV3机器人死机问题的分析与对策

<正>EV3机器人在使用过程中时常会出现死机的情况,让人措手不及。为什么机器人会死机?应采取怎样的措施应对?通过研究与分析,再结合个人经验,我将EV3机器人死机的情况分为机器人无法运行、机器人在运行过程中停止以及在下载程序时死机三大情况,分别分析了机器人在不同情况下出现死机的原因,并提出解决方案。一、机器人无法运行第一步:检查各个马达是否被零件或其他物体卡死。若是,则取出物体;若     

美研制出新型机器人布料 助机器人皮肤拥有触觉

<正>一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的"布机器人"即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有"触觉"的"皮肤",成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器。记忆金属在加热升温时,便会蜷曲收缩,使布料"动起来"。     

蛇形机器人生命探测系统的设计

考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。     

让机器人巡线不脱线

正在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示,机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走,其基本原理是通过检测反射光的强度,判断机器人与线的黑白交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后,在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。     

HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用

移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题,本文运用GA-SVM对HHT算法进行优化,并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断,实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。     

自动增氧监控设备

自动增氧监控设备包括传感器部分、主机监控部分和执行机构部分。传感器部分是把被测装置的含氧量信号传递给主机监控部分;主机监控部分对传感器传过来的模拟信号进行采集处理并显示。同时,当被测量参数超过预先设定值范围后,主机对增氧机及泵机进行控制,主机监控部分还可以将采集信息和控制信息传递至远程监控设备;所述执行机构部分根据主机的不同控制状态进行相应的动作。     

机器人枕头

<正>一项研究显示,患有失眠症的人越来越多。荷兰代尔夫特理工大学机器人与工程组的4名学生突发奇想,研发了Somnox花生状机器人,以帮助失眠者获得良好的睡眠。Somnox通过使用多个高灵敏度传感器收集信息,用来判断使用者是醒着还是处于深度睡眠中。枕头的人工智能算法可以分析这些数据,以创     

浅析机器人中常用的传感器技术

传感器技术是现代科技的前沿技术,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置,称之为信息技术的三大支柱之一。目前敏感元器件与传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。本文详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点,包括检测机器人本身状态的传感器、检测机器人对外部触觉的传感器、光电传感器、限位开关、电位器等。