汽车或成人类智能伙伴

正在近日上海车展前夕的阿尔法极狐之夜活动上,华为"Hi自动驾驶系统"迎来首秀,搭载华为Hi自动驾驶系统的北汽"极狐阿尔法S"汽车正式亮相,双方将打造"全球自动驾驶新标杆"。之所以广受关注,是因为华为的Hi自动驾驶系统为人们呈现了自动驾驶范畴中"智能座舱"的现实场景。在该系统中,华为提供了包括计算与通信架构、智能座舱、智能驾驶、智能网联以及激光雷达等在内的智能化部件整合服务。     

无人出租车,你敢搭乘吗?

<正>出租车方便快捷、招手即停,与我们的日常生活息息相关。但想象一个无人驾驶出租车从机场接你,带着你漫游城市,经过无数红绿灯、超车、变道,然后到达你的目的地,你再也不用担心司机的违规行驶、疲劳驾驶等不安全因素。无人驾驶的出租车?这让你感到更安全还是更不安全?难道人类真的可以相信一个单纯的智能机器吗?无人车技术发展迅猛无人车自动驾驶其实就是让计算机学习人脑,进行各种决策,"教导"计算机学习视觉认知、记忆、推     

四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的稳定性研究

考虑汽车主动变道的安全距离模型对电动轮汽车主动变道系统的稳定性的影响,依据理想的整车稳定性状态参量,设计基于滑模-PID控制理论的控制器对整车的稳定性参数进行跟踪,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合在线仿真,验证该系统稳定性控制研究的可行性,从而保证较好的驾驶安全和行驶稳定,为电动轮汽车的主动安全乃至自动驾驶的开发提供理论基础。     

2050年的地球

"叮咚——"2050年的新年钟声敲响了,我们的地球变了个样儿:交通便利、空气清新、农业机械化……真是一个智能化的世界呢。繁华的大街上行驶的都是智能无人车,你只要说一句"我要去……"它就会识别目的地,开往目的地。街旁,一列时速3000千米的真空管道高速列车呼啸着飞驰而过,那真空管道可是最新研制的一种无空气阻力管道呢。人行道上,人们穿着智能自动鞋在前行。这鞋子后部有两个小螺旋桨,鞋底有两排轮子,启动后,螺旋桨转动,推着鞋和人往前移。     

加州自动驾驶汽车道路测试管理的特点及启示

美国加州凭借良好教育资源、科技资源、人才资源优势以及法律法规的开放性、包容性、权威性,吸引了全球各地的汽车企业、零部件供应商、科技企业、初创企业开展自动驾驶汽车道路测试,已经成为全球自动驾驶汽车路测的重要基地。通过对加州自动驾驶汽车路测管理发展突出的特点和经验做法进行系统梳理和深入分析,提出3点建议:加快我国智能网联汽车道路测试法规进程;完善推进国家级智能网联汽车测试示范区建设;定期发布智能网联汽车道路测试报告。     

给无人驾驶汽车系上法律“安全带”

正7月5日,一段李彦宏乘坐无人驾驶汽车上北京五环的短视频,成为当天举行的百度AI开发者大会的最佳宣传片。视频中,李彦宏说:"现在车非常多……我们的车处在自动驾驶的状态。"很快,有人指出这段视频存在各种违法之处,比如双手离开方向盘、实线变道等。还有"好事者"拨打122,得到答复是,交管部门已获悉相关情况,正在就此展开调查。结果,百度不得不出来回应,当时驾驶位上是有人的。换言之,这是有人驾驶     

一种基于多项式拟合的复杂背景车道线检测算法

随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展,自动驾驶技术受到研究者的广泛关注,能否准确地识别出车道线和障碍物,是实现自动驾驶的关键一步.车道线检测是对视觉传感器获取的道路图像进行处理,将车道线及道路的边界信息提取出来,进而使汽车能自动在规定车道上行驶或为驾驶人员提供做出判断的关键信息,为智能汽车的自动导航奠定了基础.因...     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

“肇事者”赢官司,“无辜者”赔了钱——从一场交通事故官司谈“优者危险负担”原则

三轮车撞向客车2008年9月的一天,天气晴朗,江苏省海安县城郊221省道上人车都不多,章某驾驶一辆电动三轮车快速行驶,忽然前方窜出一条小黄狗。章大惊,急忙刹车,但由于车速太快,眼看就要压到小狗,他只好将三轮车向左急转,由非机动车道驶入了机动车道。说时迟,     

湖湘扫描

正智轨列车入围"比兹利年度最佳设计奖"中车株洲电力机车研究所有限公司(下称"中车株洲所")11月20日发布消息称,该公司自主设计研发的全球首款智能轨道快运列车(下称"智轨列车")成功入围由伦敦设计博物馆发起的"比兹利年度最佳设计奖",目前,智轨列车模型已在伦敦设计博物馆正式展出。"比兹利设计奖"主办方认为,中车株洲所自主研制的全球首款智轨列车是城市交通的创新之作,其拥有优雅独     

007的潜水车

1977年的时候,当影片《海底城》中“007”的扮演者开着一辆线条优美的汽车瞬间潜入水底的时候,所有人都被震撼了。然而几十年过去了．就像很多科幻电影中的道具一样,这种能潜水的汽车似乎仍然遥不可及。直到今年年初．开车潜入水下的梦想终于变成了现实——首款可以在水下行驶的sQuba水陆两栖车诞生了。更让人为之兴奋的是,sQuba还具有自动驾驶功能,只需按动一个按键．无论是在陆地上行驶还是在水中潜行．你都无须为如何驾驭它而操心了。     

苏州自动驾驶技术分支概述

<正>自动驾驶无需驾驶员的操作车辆就能正常行驶,这离不开车辆获取环境数据以及对这些数据进行分析处理后对车辆进行控制,本文以数据、算法和芯片对自动驾驶技术进行分类,并对苏州自动驾驶专利技术的技术分支的代表性专利、重要技术进行了分析。     

浅论国家汽车质量检验检测中心（广西）封闭智能网联测试场地的规划建设

文章阐述了广西柳州首家封闭智能网联测试场地的规划、设计、建造全过程，探讨了测试场地的智能网联汽车道路试验检测评价技术以及智能网联汽车封闭道路测试能力，并形成广西智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范，符合广西汽车产业的发展方向。针对建设过程中的重点、难点进行分析，解决建造过程中的行驶车道和传播区域吸声系数问题，使场地满足试验标准的条件，为后续的场地建设提供了宝贵的经验。     

宁波市开通L4级自动驾驶公交线路分析

<正>随着科技的发展,自动驾驶技术已经从理论走向了实践。自动驾驶技术可以提高运输效率,减少人为错误和事故,降低交通拥堵和能源消耗等。在全球范围内,许多国家和地区都在对自动驾驶车辆进行研发和应用。中国也在积极推动自动驾驶技术的发展,其中广州、郑州等省会城市早已在公共交通领域开展相关探索,     

自动驾驶汽车：能否驶过法律这道坎？

关于自动驾驶汽车的进展万面,在刚刚过去的一年里屡有重大新闻爆出。这种汽车已经在美国3个州获准上路。谷歌称,随便一天,他们都有十来辆自动驾驶汽车行驶在路上。去年8月份,这些汽车突破了30万小时的累计行驶时间。     

日本启动汽车高精度GPS研发

目前,移动体使用的GPS(全球定位系统)精度的最大误差为数10米,有些领域正在把实现更高精度GPS作为争取目标。汽车导航装置使用的车载GPS的最大误差也是数10米,在实际使用中尚无问题。当前,也还没有进一步提高精度要求。但是,在采用保持车线汽车自动行驶等技术方面和做为未来ITS(智能交通体系)中汽车用创新设备,提高GPS精度等级就是必要的课题。     

超高精度定位

正全球卫星定位系统的精度正在从"米"提高到"厘米"级别,这将为自动驾驶汽车、送货机器人等在街道上安全行驶提供更大支撑。2020年正式开通的北斗三号全球卫星导航系统可实时捕获地面上几米的位置变化,甚至其处理精度能够达到毫米级。该系统已用于检测中国各地山体滑坡易发地区地表的细微变化,并于当年预测到中国湖南省将遭遇数十年来最严重的山体滑坡,使村民得以提前撤离。中国科学院航天信息研究所专家表示,如果卫星定位精度仍然在米或分米的水平,对此,这是不可能实现的。     

轨道交通系统自动驾驶发展分析

针对我国轨道交通发展中提出的智能交通理念,本文主要阐述世界主要国家轨道交通自动驾驶的发展概况,并对自动驾驶系统在升级中的对系统可靠性的保证、专业之间的大联动及运营管理中的发展进行了分析。     

智能网联交通之梦——记东南大学—威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌

正"一事精致,便已动人,从一而终,就是深邃。"——冉斌2017年12月20日,东南大学与美国威斯康星大学共同组建的智能网联交通联合研究院正式挂牌成立。国家"千人计划"特聘专家、东南大学教授冉斌出任研究院院长。"智能网联交通,是智能交通、智能驾驶之后的升级版本,将更注重通过物联网交通应用技术,开发自动公路系统、     

“智”造发明 前沿思考

<正>自主驾驶无人电动矿车这是全球首款80吨纯电无人矿车,全天候零排放动力,适应高海拔极寒极热天气。它能实现5分钟换电、24小时作业。智慧灯语及界面交互系统强化了产品的电子生物属性,实现“人-工具”向“人-工程伙伴”设计进化,定义全新人机伦理关系。智能仿生手这款智能仿生手在传统金属钩与静态假肢的基础上取得了创新,突破了以往依赖物理按钮或摇杆执行预设手势的局限。