中国机器人暴走南极

近期,中国自主研发的机器人在南极内陆冰盖地区完成730千米的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。     

击溃机器人兵团

美军的战斗机器人研发工作进展迅速,最新成果是开发出了面部识别系统,即战斗机器人能像真正的士兵一样准确区分敌我。但英国科学家恰恰在这个时候给美军的"机器人兵团"计划泼起了冷水,指出了战斗机器人的几大致命弱点。如果敌方巧妙运用"反机器人战术",再配备精心研发的"反机器人武器弹药",那么很有可能彻底击溃美军的"机器人兵团"。     

瞭望角

最近,一种能够在人的指挥下自行双脚直立行走的机器人在日本问世。该机器人身高160厘米,体重99千克,配备具有通信功能的摄像机和话筒,能够双脚直立行走。在控制室内,机器人所看到的一切都被映现在大型显示屏上,人们可借助话筒与机器人进行对话,并通过鼠标控制机器人的行走。     

基于虚拟仿真技术的机器人课程教学研究

针对机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,采用基于三维建模软件和工程数学软件建立虚拟仿真平台的方法,架起理论知识与机器人实体的桥梁,帮助学生能够快速地进入机器人课程的学习.首先介绍了机器人本门课程的相关特点与国内外关于机器人教学的现状,然后分析了目前在机器人教学中存在的一些问题,最后以典型的工业机器人为例,说明了采用虚拟仿真技术构建机器人本体的方法.希望该方法能够更好地激发学生学习机器人课程的兴趣,调动学生的积极性,提高教师传授机器人知识的效率.     

斗技点燃梦想 创新引领未来

在第12届中国寿光蔬菜科技博览会上,一名机器人“菜农”成为受人瞩目的明星,智能机器人成为此届蔬菜博览会的最大亮点。在高科技展馆中共有三个机器人,分别是蔬菜采摘机器人、蔬菜管理机器人和环境优化机器人,他们长相不同,分工也各不相同。蔬菜采摘机器人能够识别颜色和形状,     

基于摩擦起电和静电感应控制的机器人触觉系统

设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成。通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作。该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点,能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中,提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围。     

两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究

基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。     

头戴式显示器

最近，日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人－KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。     

基于力矩前馈的机器人直线度算法

针对传统工业机器人的机械结构特点,利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系模型。采用牛顿欧拉法求解机器人动力学前馈模型,运用辨识方法采集模型的动力学参数,提出了机器人直线度的概念,机器人轨迹的直线度可以反映机器人运动的平稳性、轨迹一致性和轨迹跟踪性。实验结果表明,采用力矩前馈控制法能够有效地改善机器人的性能,对促进机器人相关产品的高级应用具有参考价值。     

大观园

机器人汽车英国研制出一种自主导航的新型机器人汽车,这种机器人汽车会随时监探路况,避开前方拥堵路段会学习的机器人日本研制出懂思考会学习的机器人,能像人类一样自我学习,能够解决许多奇怪的问题。     

在机器人教学中培养学生素养

机器人教学的内容是丰富多彩、滑稽有趣的,在小学的信息技术课堂中开展机器人教学,能够从多个方面培养学生的创新精神,开拓学生的眼界,真正的实现素质教育,使学生能够立足于未来的社会中。所以,让机器人走进课堂是极其必要的。     

浅析乐高机器人与小学信息技术教学的有效结合

随着信息技术的发展,乐高机器人作为一种能够开发小学生智力的可程序化积木逐渐走入学校,结合学校所推出的乐高机器人社团活动,探讨小学信息技术和乐高机器人教育的结合点,以期促进小学信息技术教学的发展。     

“项目式”强化训练的机器人实验教学方法

随着机器人技术的不断发展,国内越来越多的高校开展了机器人课程。在分析机器人实验课现有问题的基础上,摸索总结了一套"项目式"强化训练的机器人实验教学方法。该方法以具体的机器人设计和应用的项目任务为依托,改善对学生的机器人实验教学,并综合加强实验平台建设、优化交叉课程教学、提高授课教师素质等多种方法,着力提高机器人实验的教学质量和效率。教学实践证明,该方法能够提高学生对机器人实验的学习积极性和主动性,加深学生对机器人理论知识的认识,强化学生的动手实践和团队合作能力,满足提高教学质量和效率的要求。     

机器人将统治人类吗

科学技术飞速发展,机器人已经开始走进人类的生活。与此同时,我们不禁要开始思考一些更深层次的东西:机器人到底能够发展到什么样的程度?机器人可以发展成一种生命形式吗?科幻电影里机器人对人类构成威胁的事情真的会发生么?是否有一天,机器人将有了自己的思维和情感,不再受人类的控制和指挥?机器人将统治人类吗?     

机器人哪里不如人

凯文老师在上次讨论中提出了“机器人是机器,不是人;但机器人是不同于一般机器的机器”。这一精辟的论点使机器人兴趣小组的同学们更提高了对于机器人的兴趣。爱刨根问底的汤姆这几天一直在想：既然机器人不是人,但人叉千方百计地把机器人制造得像人一样,并能够像人一样工作,那么,机器人和人到底有些什么不同？怎样可以缩小机器人和人的差别？带着满脑子的问题,在兴趣小组活动时汤姆又带头向凯文老师提问了。     

工业机器人综合训练平台

为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。     

应用型本科工业机器人实验室建设研究和管理理念探索

该文针对应用型本科培养的专业独特性、社会需求性,从工业机器人的配置、实践教学改革实施和教师队伍配置等方面,提出工业机器人实验室建设方案,使其能够支撑工业机器人课程的第一、第二课堂教学,并具备工业机器人的行业考核功能,培养学生职业素养。针对实验室管理制度建设和实验室文化建设,提出实验室校、企共同管理方式,以期提升工业机器人应用型人才的培养质量。     

弹跳机器人三维仿真示教平台设计

设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。     

基于X3DOM的工业机器人虚拟样机设计

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。     

OBE理念下的机器人产业人才需求调研分析

在工程教育专业认证、OBE理念背景下，机器人工程专业建设尚处在初期阶段，仍面临人才目标定位和课程设置的挑战，因此调研机器人产业对人才的需求十分重要。本研究基于对大量网络招聘数据的文本挖掘，同时结合访谈、问卷调查和专家判断法，对机器人产业人才需求进行了系统调研，揭示了机器人产业的岗位需求现状，构建了“岗位-任务-知识点”的人才需求模型。本研究能够为高校的人才培养方案设计提供参考，同时也能够为机器人工程专业教师的课程设计和学生自主学习规划提供依据。