世博会上的机器人“父亲”——“梦想达人”系列人物之一

2009年,北京市通州区滓县镇马务村村民吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。上海世博会上,吴玉禄又从三十五个“孩子”中选出了二十多个“孩子”参展,其中包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水式机器人和跳楼机器人等五六个“新人”。而之前,他曾带着这些“宝贝”,到被称作“机器人之乡”的日本作过学术交流。     

机器人，梦想照进现实

可能在20年或30年后,人工智能机器人就可以和人类做朋友了。“聊天机器人”、“家务机器人”、“伴侣机器人”将使人类的生活充满乐趣——     

机器人的身体和器官

机器人的手 机器人要模仿动物的一部分行为特征,自然应该具有动物脑的一部分功能。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。 机器人必须有“手”和“脚”,这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。     

张进华:探寻“以柔克刚”的软体机器人之谜

从1959年第一台工业机器人诞生以来,科学家就一直痴迷于机器人的设计与幻想。不过,机器人的出现是为了协助或替代人类进行更好的工作,现在大多数的机器人仍然是硬邦邦的“硬汉”。对于机器人来说,“硬”还是“软”的选择是近年来才出现的一个问题。人类正在不断扩展自己的想象力和创造力,开发出软萌如“大白”的机器人,这种利用柔性材料来制作的机器人,被称为软体机器人。     

请个机器人当保姆

如果在不久的将来,我们把家务活交给听话又好使的机器人保姆干,那该多好啊。据联合国2004年10月20日公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手。由于人工智能、声音及图形识辨科技、无线电脑网络的不断发展,新一代家庭机器人更“自立”与互动,不再需要遥控。预计“清洁”、“迎宾”、“警卫”、“看护”、“轮椅”这5大领域的机器人将是我们的家庭保姆首选。清洁机器人世界上第一台智能清洁机器人是德国人制造的RC3000,这是一个只有50厘米长的小机器人,它可以在主人外出时独…     

向人类进化的机器人

机器人“robot”一词源出自捷克语“robot a”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本。他把剧本中的洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语间译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”。剧本中,萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、     

一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

奇幻多姿的机器人世界

当捷克科幻作家卡·恰佩克1921年首次使用“机器人”这个词时,他绝不会想到今天的机器人世界会演变得如此多姿多彩。今天,超过100万的家用机器人和110万的工业机器人正在为人类提供各种服务,代替人类从事高精度、高危险或简单重复的体力劳动。本刊特意选择了几款最新开发的机器人,以飨广大读者。壁虎机器人这只名为Stickybot的“壁虎机器人”有着4只“粘乎乎”的脚,     

智能机器人研究十年历程

在“公正、献身、创新、求实、协作”“863”精神的激励下,我国智能机器人的研究,经过十年拼搏,取得了举世瞩目的成就。其中,60项关键技术和基础研究成果达到国际先进水平,获得省部级科技进步奖33项,专利15项。水下机器人、核工业机器人、排险机器人、微驱动机器人、爬壁机器人、管内移动机器人、林木果球采集机器人、喷浆机器人等相继     

走向21世纪的机器人

1997年的一场人机大战让机器人“深蓝”着实火了一把。随着“深蓝”一声怒吼将世界冠军卡斯帕罗夫斩于马下,一些诸如“机器人智能能否超过人类智能?”、“机器人是否会统治人类?”的讨论又一次在世界范围内展     

酷酷新品show

与机器人玩“剪刀石头布” 在英国伦敦的科学博物馆里．工作人员与一个名为8ERTI的机器人玩起了“石头、剪刀、布”的游戏．结果是双方不分胜负。设计这个机器人的初衷是帮助科学家研究示来人与机器人如何互相影响。     

轮滑高手

蓝牙遥控机器人“滑”起一场风暴 来自日本的这位名叫“Plan”的机器人先生会轮滑，而且动作灵巧无比，轮滑只是他多项天才技能的其中之一。被定义为“桌面学习型机器人”的“Plan”身上有18个关节，还有用于感知运动、保护平衡的陀螺仪。     

个人机器人崭露头角

个人机器人应运而生 1999年被称为“个人机器人元年”,人们不会忘记,这一年有两种“个人机器人”同时上市。一种是索尼生产的“AIBO”,这是外形像哈叭狗的机器人,有头、躯干、尾巴,还有四条带关节的腿。尽管它的售价高达25万日元(约2200美元),而且限量出售(在日     

新发明新产品

有“骨肉之躯”的超微机器人 一贯“钢铁之身”的机器人如今也有了“骨肉之躯”。科学家将生物技术与纳米技术结合起来,首次研制出“身上长有肌肉”、高度不到1毫米的超微型机器人。 美国加州大学 1 1 月7 日在宣布上述研究成果时介绍说,利用“活的”肌细胞与纳米技术相结合,他们为超微型机器人安装了“肌肉”和“骨骼”。然后,再通过纳米级的物质表面化学特性,给肌细胞发出移动信号,肌细胞收到信号后就会做出动作,而且是像真的肌肉与骨骼那样的动作与“生物机能”。 研究小组负责人蒙特马诺教授介绍说,他们先给机器人安装了“骨骼”,这种…     

漫谈机器人的人工智能

自机器人诞生之初人类便一直存在着“机器人恐惧症”的想法,但机器人真的快征服地球了吗？真正伤脑筋的,是所谓的“人工智能”。但在担心机器人比人类聪明使人类失去存在的必要,或是机器人奴隶反抗人类主人之前,我们先要问的是,人工智能有可能吗？还是先来看看机器人的历史吧!     

机器人首次有了“骨肉之躯” 身高不到1毫米

一贯“钢铁之身”的机器人如今也有了“骨肉之躯”。科学家将生物技术与纳米技术结合起来，首次研制出“身上长有股肉”、高度不到1毫米的超微型机器人。     

谁是笨蛋?

“同学们安静!”李老师严肃地说,“不是告诉过你们不要再欺负机器人了吗?这已经是本周第二个被弄坏的了。机器人是我们的好伙伴,大家应该和他交朋友。”一下课,同学们又围住一个矮小笨重的新机器人助教。“用头撞墙!”汤姆大声命令。机器人乖乖地用头“当、当”地撞着墙。“这主意不算好,汤姆,我有一个更好的,让他从楼上跳下去。”吉姆大笑。     

探访浙江大学机器人足球队

7月4日,浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影 7月4日,记者走进浙江大学智能系统与控制研究所,探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。 6月30日,在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中,北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐,浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7：6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组冠军、,浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军、、据介绍,浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究,以及面向国家目标的重大关键技术研究。     

“战地记者”机器人

说起机器人,大家心目中大概都是这类“人形”的东西,其实大部分机器人并“不像人”。美国麻省理工学院媒体实验室最近研发的“机器人记者”,样子就像一辆四轮小板车。想像以下场景:在阿富汗山区,一名恐怖     

球形机器人

卡内基·梅隆大学的研究人员成功研制了一种新型移动机器人(取代腿或轮子能保持平衡的球形移动机器人)。这种机器人能利用球体保持平衡,从而取代腿或轮子。球形机器人是独立的、依靠电池运行的全向机器人,通过具有氨基钾酸乙酯涂层的单个金属球不断调整平衡。它重95磅,体形与人相仿。正是凭借这副高挑瘦削“的身材”以及在狭窄空间中自由移动的本领,比起现有机器人“,球形机器人”在与人互动的环境中能够更好地工作。“球形机器人”的制造者、机器人技术研究教授拉尔夫·霍利斯说,该机器人代表着移动机器人技术的新范例。现在,霍利斯正在设…