无轴承电机悬浮控制系统的设计

无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统．     

无轴承电机悬浮控制系统的设计

无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承。通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能。无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键。论文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计出了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统。     

磁悬浮轴承力——电流/位移线性化策略研究综述

分析了磁悬浮轴承电磁力与其电流和转子位移非线性关系产生的原因,结合国内外文献资料,主要从磁轴承偏置磁场以及本质非线性两方面对磁悬浮轴承力与电流及其位移关系线性化策略进行概述。     

变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进

通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。     

磁悬浮球的实验研究

磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。     

交流圆弧磁悬浮感应电机机制研究

磁悬浮（无轴承）电机利用磁场力使转子悬浮并驱动其实现高速或超高速旋转．基于传统电机技术提出一种交流圆弧电机原理,并按电磁轴承悬浮技术,水平方向对称于转子布置2个圆弧电机,垂直方向对称于转子布置2个圆弧电机,构成交流磁悬浮感应电机;建立电机在干扰作用下转子与定子间的间隙（气隙长度）变化规律,基于电磁理论建立了气隙磁感应强度的分布规律,利用虚位移原理建立电机电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元分析对磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等分布特性进行了仿真研究．     

比较电路在磁悬浮轴承控制系统中的应用

经过大量试验研究,对磁悬浮轴承控制系统中选定比较电路,成功地将悬轴控制在设计范围内.     

他山之石

磁悬浮鼠标 鼠标也能浮在空中吗？采用磁悬浮技术的鼠标，充满了科技感和未来范儿。     

载人车辆“浮”起来

新世纪伊始，我国教育科技战线又传喜讯，孕育多年的世界上第一辆载人“高温超导磁悬浮 实验车”，日前在西南交通大学研制成功。 　　据介绍，“高温超导磁悬浮实验车”采用国产高温超导块材，在液氮温度条件下(77K)，底 部3毫米厚的车载薄底液氮低温容器可以连续工作超过6小时，悬浮总重量530公斤，可载5人 ，悬浮净高度23毫米，稳定性好，悬浮刚度较高。该“车”永磁导轨长15.5米，直线电机 推进，加速1米/秒，全自动控制系统。 　　据课题总负责人王家素高级工程师介绍，它是迄今为止世界上悬浮重量最大的载人“高温超 导磁悬浮实验车”。它的研制成功，标志着我国在高温超导磁悬浮科学研究与试验技术领域 达到了世界领先水平。     

2001年中国高等学校十大科技进展

1、H基因的突变导致了A-1型短指（趾）。上海交通大学首先发现IHH基因的三个突变是导致A-1型短指（趾）发生的直接原因，同时发现该基因与人体身高形成相关。成功破解了人类遗传史上的百年之谜。2、高温超导磁悬浮实验车。西南交通大学研制成功一套全自动“高温超导磁悬浮测试系统”，首次实验研究了YBCO高温超导体块材在永磁导轨上的磁悬浮性能，研制成功世界上第一辆载人高温超导磁悬浮实验车，具有巨大的开发前景和经济潜力。3、C60单分子的高分辨率表征和新型二维取向畴。中国科技大学在国际上首次“拍下”了能够分辨碳-碳单键和双…     

磁悬浮列车热点题复习

【背景材料】世界上第一条商业化运营的磁悬浮示范线于２００２年１２月３１日在上海胜利通车。工程建设者们以令人惊叹的高速度和高质量，在世界现代交通发展史上谱写了属于中国的新篇章。在磁悬浮示范线建设中，１０００多位专家夜以继日，发扬民主，相互切磋，寻求最优解决方案。社会主义制度集中力量办大事的优越性得到了充分体现。实践证明，这项代表当今世界高速交通建设最高水平的宏伟工程，是党中央、国务院高瞻远瞩，正确把握当今世界先进科技发展趋势，作出重大战略决策的结果。上海磁悬浮示范线工程的成功再次昭示：在这个重要战…     

简易磁悬浮转子制作真的能这样改进吗?

本刊2005年第3期刊登了《简易磁悬浮转子制作的改进》一文（以下简称《原文》），笔者读后，按照《原文》的改进方法尝试制作磁悬浮转子，但是未能成功，在仔细研究《原文》后，笔者认为，《原文》的这种改进方法是不妥的，现提出商榷。     

无传感器磁力轴承转子位移检测原理的研究

提出一种新型的无传感器磁悬浮轴承的控制技术,即不需要位置传感器就能检测到转子的位移信号。主要研究这种无位置传感器转子位移检测的方法。在不需要任何附加的控制器的情况下,在功放的输入端注入一高频信号,转子位置信息就通过包含高频分量的线圈电压或电流获取。这种位移检测方法的有效性在仿真结果中得到了验证。     

自制磁悬浮演示仪

磁悬浮现象是物理学中一个重要而又非常有趣的现象，其应用前景非常广阔。这个很受学生欢迎的实验，不但能增强物理知识的趣味性，还可调动学生学习的积极性和主动性。为此，笔者经过多次探索和研究，利用日用废旧材料自制了一套磁悬浮演示仪，兹将制作及功能演示介绍如下，供同仁参考。     

我国第一台载人常导磁悬浮车通过鉴定

我国第一台载人常导磁悬浮车通过鉴定由西南交通大学研制的我国第一台４吨载人常导磁悬浮车及其实验线，１月２９日通过鉴定．这标志着我国陆上交通运输技术进入了国际先进水平．磁悬浮列车是一种无接触式运输系统，具有无空气污染、动力大而能耗低、爬坡力强等优点，是目...     

铁精矿磁悬浮精选试验研究

针对不同性质铁精矿,在底流流速试验及溢流口流速试验基础上,分别进行了粒度筛析试验、Ф50磁悬浮精选试验和Ф200磁悬浮精选试验。结果表明,Ф50磁悬浮精选机的分选效果明显优于Ф200磁悬浮精选机的分选效果,且Ф50磁悬浮精选机选别细粒级物料的效果要明显优于选别粗粒级物料,可提高细粒级物料的精矿TFe品位2.47个百分点,而粗粒级物料的精矿TFe品位仅提高了1.49个百分点。     

基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。     

磁悬浮列车从上海起“飞”

“磁悬浮”,这也许是今天上海最引人注目的一个新名词了。 世界上第一条以商业营运为目标的磁悬浮列年试验线,将于两年后在浦东建成通车。 磁悬浮“浮出‘海’(上海)面”,时间是在7月初。经过长期技术论证和技术准备,上海市与德国磁悬浮国际有限公司,就上海磁悬浮列车示范段可行性研     

磁悬浮控制技术在非圆镗削加工中的应用

为了实现非圆异形孔的镗削加工,借鉴了主动磁悬浮控制技术。针对径向异形孔的加工特点,对磁悬浮主轴进行了运动学分析,建立了描述其运动的综合机电方程,并在工作点上进行了线性化处理。为了实现磁悬浮主轴的径向微动控制,采用了增益调度自适应控制算法。以某型号活塞的销孔加工为例进行了镗削试验,结果表明,通过控制磁悬浮主轴的旋转轴心沿设定的轨迹移动,能够实现椭圆异形孔的加工,并且能够获得高的加工精度和表面粗糙度。     

磁悬浮列车综述

一、磁悬浮技术及磁悬浮列车发展概况磁悬浮技术的研究源于德国 ,早在 192 2年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理 ,并于 1934年申请了磁悬浮列车的专利 .德国对磁悬浮列车的研究始于 196 8年 ,着重研究常导磁悬浮技术 ,1989年在埃姆斯兰试验线上达到每小时 4 36公里的速度 .日本于 196 2年开始研究 ,着重研究超导磁悬浮技术 ,1997年12月在山梨县的试验线上创造出每小时 5 5 0公里的世界最高纪录 .二、什么是磁悬浮列车磁悬浮列车是一种新型的有轨交通工具 ,它利用电磁力使列车悬浮在轨道上 ,在运行过程中 ,列车与轨道处于一种“…