一种3-TPS型并联机器人样机的制作

在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。     

机器人制作套装

从简单的玩具到高级的人形机,众多的机器人制作套装满足了不同兴趣和能力的机器人爱好者的需求。有的机器人套装纯粹是为了供人娱乐,而另一些套装则是用于教育目的。有的机器人套装是为参加机器人比赛而设计的,体现了很强的对抗性,而另一些套装则需通过网络与他人共同合作才能组装。多数机器人套装在购买时都采用用户容易掌握的DIY包装形式,其中的元器件包括了电机、传感器、发光器件、计算机控制器以及软件等。组装出来的机器人多种多样,有模仿人形的,也有模仿昆虫或动物,还有的模仿未来的太空车,甚至是外星生物。     

制作机器人竞赛

一天,森林里的一棵老槐树上贴了一张海报。小白兔看不懂,就问美代子:“海报上写的什么事呀?”美代子说:“噢,写的是要比赛制作带声音的机器人呢,挺有趣的。”森林里的小熊、小猴、山羊、大象、小松鼠都跑来了,它们一边     

一种全地形车结构设计与样机制作

对全地形车的悬挂及转向系统设计,利用SolidWorks软件进行三维建模,运动分析及校核,研究并开发了全地形车稳定可靠的机械结构.该设计结构精确、具有良好的稳定性、快速性,并通过实物样机验证了其科学性、合理性.     

自动机器人除草机

<正>目前农产品最有利润的生产方式之一,是大面积栽种能够耐受农药的基改作物,并全面使用除草剂,以提高产出、增加收入。然而精准喷洒机器人来了,除草剂用量或可减少20倍,可能会颠覆当前的农业生产方式。倘若新技术普及,则只需对杂草喷药,人们对基改作物和农药需求将减少,这将更加环保!     

一种四旋翼飞行器样机的制作

介绍了一种四旋翼飞行器的制作．采用多旋翼计算器对电调、旋翼电机,以及螺旋桨叶片进行了选择;组装17450标准机架;采用GY一86惯性传感器定姿,基于NWC飞控板,实现了一种四旋翼飞行器的正常飞行．     

太阳能自动跟踪机器人

提出一种基于 AT89S52单片机的双轴太阳能自动跟踪机器人的设计方法,以跟踪传感器为跟踪元件,判断太阳能电池板是否与太阳光垂直,同时通过控制系统对双轴跟踪装置进行调整.实验表明该机器人运行稳定,跟踪效率高,具有较高的实用价值     

摭谈机器人制作教学

正随着计算机科学及电子技术的普及与应用,越来越多的学校开设了机器人制作这一课程。中学阶段开展机器人制作教学,不仅可以培养学生的想象力、创造力、动手能力,而且还有利于培养学生的开放性思维和团结协作能力。下面,笔者结合教学实践,就中学开展机器人制作教学的必要性、机器人制作教学方法及教学中存在的问题等,谈谈自己的想法和体会。一、开展机器人制作教学的必要性1.有利于培养学生的创造力和想象力。学生可以充分利用块、板之间的几何关系,发挥自己的想象,把不同形状、颜色、规格的零部件拼插出变化无     

自动喂水器的制作与实验

笼中养鸡,鸡除了要啄食外,还要饮水,怎样让鸡能及时饮到水呢? 下面介绍的方法,你可以试试。找一个盘子(塑料的或搪瓷的或木制的均可)和一个盐水瓶(医院里打吊针用的瓶),在盘子里装大半盘水,在瓶子里     

基于X3DOM的工业机器人虚拟样机设计

为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。     

虚拟样机软件ADAMS在工业机器人教学中的应用

从当前的工业机器人教学中存在的问题出发,提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中,重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例,说明了这种教学改革的可行性、必要性、优越性,获得了良好的教学效果。     

太阳能自动控温伞的设计与制作

1研究目的对家用普通雨伞进行改造,发明一把利用太阳能夏天能制冷、冬天能制热的太阳能自动控温伞。2研究内容2.1改造家用普通雨伞,使之具有降温功能。器材:家用普通雨伞,小型电风扇,自制太阳能充电电池,太阳能电池板,导线,复位开关,水压开关,制冷开关,制热开关,三极管和二极管各一个,水箱,温度液晶显示屏等。研究过程:将小型电风扇安装在伞内骨架上,利用导线、开关、若干太阳能电池板组成如图所示的电路。     

高速公路隔离绿化带自动修剪机器人

<正>高速公路上的绿化带能够吸收尾气、保护环境,同时起到隔离带的作用。绿化带的植物需要定时修剪,否则会影响行车安全。但是随着我国高速公路里程的增加,对绿化带的维护面临安全风险和效率低、成本高的问题。首先,隔离绿化带在快车道上,为保护修剪工人的安全,高速公路上须临时截出1千米左右的缓冲区,这可能造成车辆拥堵,也容易因车辆急刹车而造成交通事故。其次,按照我国的公路养护定员标准,每100千米有6～8人负责道路维修、打扫卫生,而绿化带修剪工作需要耗费大量时间,     

自动循迹机器人控制系统的设计

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。     

“万能自动”的机器人

1959年,美国的英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台工业机器人。这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个机械臂,可绕轴在基座上转动。机械臂的顶端是一个可以自动伸缩转动的操作器。这个机器人的功能和人的手臂功能相似。     

太阳能自动浇花机器人的设计

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.     

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。     

凸透镜成像自动演示仪的设计制作与使用

凸透镜在生活中得到较为广泛的应用,在物理学习中,凸透镜成像规律是比较重要且抽象难懂的内容。生动又直观的实验现象往往比理论更容易让学生理解。基于此,本文制作了自动化凸透镜成像演示仪,可以手动/自动控制仪器的运行,实现连续、高精度实验探究,对实验数据处理采用新方法,效果良好,有利于学生突破学习难点。