平面多杆机构的函数综合

通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以Ⅳ级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析。     

平面多杆机构的尺度优化综合

根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程。     

基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一,以它为研究对象建立数学模型,应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析,获得各点的运动曲线进行对比,两种方法各有所长,分析结果显示直观。     

浅析平面四杆机构死点位置及应用

通过平面四杆机构的运动情况分析,得出了常用七种平面四杆机构的死点位置及个数,并进行了死点位置的分析及应用,提高教学质量及解决实际问题的能力。     

Pro/E有限元分析在机构中的应用

对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。     

按两连架杆对应位置设计四杆机构方法探讨

本文强化了对四杆机构可逆性原理的应用 ;在按“已知连杆的三个位置设计四杆机构”中 ,利用可逆性原理将其巧妙地与“按两连架杆三组对应位置设计四杆机构”联系起来     

平面四杆机构的工作特性及设计

重点讨论了平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的工作特性和设计方法。     

浅谈半行程工装在包装机上的应用

GDX1各执行机构中,部分采用凸轮四杆机构来完成特定的运动,如何应用半行程工装对凸轮四杆机构进行调整是很重要的一个环节,调整的好坏直接影响设备的运行稳定。     

便携式楼道折叠儿童车设计

本文参考国内的儿童车,设计了一种便携式楼道折叠儿童车。本文主要研究了儿童车的四杆机构死点位置问题,车身各杆长和车体平衡问题,介绍了折叠儿童车结构参数的计算方法,为设计者设计折叠儿童车提供了参考。     

按行程速比系数K设计平面四杆机构的几个问题

通过对四杆机构各构件几何关系的分析、论证,介绍了在已知行程速比系数,并给定其它辅助几何条件时,用图解法设计四杆机构,各构件尺寸选取应注意的几个问题。     

变压器线圈套装用混联机械臂的设计与分析

本文设计了一种用于变压器线圈套装的混联机械臂,采用基于四杆及五杆机构的混联结构,显著扩大机械臂的工作空间,通过支撑杆件的作用提高机械臂的额定负载,改善劳动条件,提高变压器生产的自动化水平。对关键部件进行模态分析,避免振动危害。     

机器设计中机构的位置误差与位置度公差分析

本文论述了机器设计中间隙配合引起的构件位置变化对机构精度的影响。详细分析了运动副间隙与机构位置误差、平行四杆机构配合间隙与杆长误差、孔系的位置度公差。     

基于模糊集理论的多杆机构轨迹优化综合

根据平面五杆机构综合所存在的不足,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化方案,使从动件在原动件的一定条件运动下能够按既定规律运动,以两自由度五杆机构综合为例,建立目标函数、并给出了优化方法和结果分析。     

CS165E潜孔钻机钻杆托盘的设计与应用

CS165E潜孔钻机是露天采场钻孔常用机械。钻机钻杆库共存放四根钻杆,通过接、卸杆来扩展钻机的凿岩深度,钻杆与钻杆库中心杆通过卡簧连接并放置在安装座底盘上,接、卸杆时,钻杆库通过上、下送杆油缸的动作实现摆转,送杆的同时棘轮机构拨动中心杆花键轴带动中心杆旋转完成换杆动作。     

一种带有助力的多节修枝剪刀

一种带有助力的多节修枝剪刀,其特征在于:包括空心的杆体,在杆体的上端啮合安装上套筒,该上套筒侧壁上连接倾斜向上的长摆臂下端,另一个长摆臂的下端位于上套筒上端面的上方,该另一个长摆臂连接一牵引线的一端,该牵引线的另一端穿过上套筒后进入杆体内部并连接一杆体内设置的上动滑轮的转轴,在上动滑轮上端缠绕滑动线,该滑动线的一侧下端部与杆体内壁连接,该滑动线的另一侧下端部连接杆体内设置的牵引板,该牵引板与液压机构的动力杆连接,该动力杆向下运动时通过滑动线和牵引线使两个长摆臂相向运动,该动力杆与液压机构中设置的驱动杆反向运动,该驱动杆由一转动机构驱动,动力杆连接的活塞的直径大于驱动杆连接的活塞的直径。     

一种带有助力的多节修枝剪刀

一种带有助力的多节修枝剪刀,其特征在于:包括空心的杆体,在杆体的上端啮合安装上套筒,该上套筒侧壁上连接倾斜向上的长摆臂下端,另一个长摆臂的下端位于上套筒上端面的上方,该另一个长摆臂连接一牵引线的一端,该牵引线的另一端穿过上套筒后进入杆体内部并连接一杆体内设置的上动滑轮的转轴,在上动滑轮上端缠绕滑动线,该滑动线的一侧下端部与杆体内壁连接,该滑动线的另一侧下端部连接杆体内设置的牵引板,该牵引板与液压机构的动力杆连接,该动力杆向下运动时通过滑动线和牵引线使两个长摆臂相向运动,该动力杆与液压机构中设置的驱动杆反向运动,该驱动杆由一转动机构驱动,动力杆连接的活塞的直径大于驱动杆连接的活塞的直径。     

混合驱动五杆机构的奇异性和运动分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。     

水泥杆攀爬机器人机械结构设计

在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。     

机械CAD环境下常用机构的图解法设计

文章对在机械CAD环境下用图解法设计四杆机构和凸轮机构,可以有效利用CAD软件的辅助设计功能,使图解法不但简便、直观,而且精度高的问题做了比较详细的论述.     

液压阻尼器建模及仿真

液压阻尼器是一种利用小孔原理,利用流体转化机械能,通过吸收负荷进而转化成能量的装置。为抑制驾驶员急剧操作,液压阻尼器能提供与驾驶杆运动速度成正比的阻尼力,以防止操纵机构过快运动对机构自身造成损伤。