“机器人”高压线上行走除冰

由哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”,不仅可以清除高压线上的积冰,有效维护电力供应,还可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。     

哈工大＂机器人＂高压线上行走自如除冰雪

中央气象台近期同时发布暴雪和冰冻预警。预计南方将自西向东再次遭遇大范围雨雪冰冻天气,云贵至江南一带将有中到大雪,此次冰冻的范围和强度将进一步加剧。由哈尔滨工业大学传出的消息为除冰带来喜讯。他们研发的“高压线除冰巡检机器人”,不仅可以清除高压线上的积冰,有效维护电力供应,还可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。目前,研发者正在搜集南方雨雪冰冻的最新相关数据,对机器人进行适应性改进。     

LEGO智能除冰机器人的设计

介绍采用LEGO（乐高）组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。     

架空高压输电线除冰机器人设计

北方输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故严重,修复工作难度大、周期长、停电面积广,是全世界范围内需解决的难点问题。针对此问题本文设计一台沿架空高压输电线自动前行的机器人,该机器人采用机械除冰方式,利用冲击头沿轴线高速敲击高压线上的附冰,使附冰以块状的形式脱落。同时该机器人可通过更换打击头以适应不同直径规格的高压输电线。机器人的行走采用三个带槽轮子,紧夹高压线缆,以确保机器人在除冰过程平稳前行。该机器采用单缸二冲程发动机,功率适合,续航能力强。本文还介绍避免因发动机的震动引起高压输电线共振舞动的方法。同时,机器人可以携带检测和通信设备,对输电线路进行巡查作业。     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检...     

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。     

巡检机器人在炼焦炉中的应用

本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点,总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例,阐述焦炉巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发展进行展望。     

济南市隧道巡检机器人电缆故障监测方法分析

针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难,提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例,详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序,完善系统的整体控制框架;其中,隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构,同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300 MHz的数据采集卡、工作频率为500 kHz～80 MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明,所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修,能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。     

一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法

本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。     

BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现

BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计。加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器。     

日本为何青睐研发机器人

日本是世界上使用工业机器人最多的国家。如今,约有25万多名工业机器人在日本的各大工厂里操劳忙碌。它们的存在主要是为了降低高昂的劳动成本,同时也是为了支持未来的工业机械化。在未来15年内,日本工业机器人的数量将有望升至100万。     

松下研发出升级版洗发机器人

松下公司26日宣布,研发出了橡胶手指洗发机器人的升级版。除了洗发外,这款机器人还具备护发和吹干功能,可以满足行动不便需要看护者的需求。松下计划对机器人进一步改良争取于2012年度内使其投入实用。     

欧洲机器人技术研发的创新战略初探

机器人技术和产业的发展已成为世界各国抢占新制高点的又一新兴领域,很多发达国家都已将发展机器人上升为国家战略。欧洲各国在欧盟委员会的组织和推动下,也采取了非常积极的战略举措,其机器人研发呈现出自身的特点和优势,值得我国借鉴和学习。     

日本为何热衷研发机器人?

美国媒体曾刊发一篇题为《日本热衷研发机器人的背后因素是什么?》的文章说:"如果日本工程师能大行其道的话,或许我们很快就会为一个机器人世界职业棒球锦标赛加油呐喊。"每隔一两年,日本研发人员就会推出一款新的机器人产品。最新的头条新闻是他们推出的一款机械化的棒球两人组合,包括一名击球手和一名投掷好球率达90%的投球手。尽管日本发明的大部分机器人多半无法打入大宗商品市场,但是日本科学家无论如何也不会放弃其在机器人领域的雄心:机器人技术在日本发挥的作用比世界任何国家都大。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

轨道式变电站巡检机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果简介

研发背景 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前,须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电,而变电站多分散分布于城市郊区,且多处于无人值守状态,通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检,遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力,同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点,并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

英国研发“情感机器人”喜乐表情多怒哀

[导读]据外媒12日报道,英国科学家研发了一个“友好的”机器人,它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。据外媒12日报道,英国科学家研发了一个“友好的”机器人,它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。