基于Matlab的四杆机构的运动学动力学仿真

基于Matlab的Simulink的软件对四杆机构进行运动学动力学仿真,形象地展示了四杆机构的运动规律,提出了四杆机构设计的新方法,提供了结构设计参数的理论依据。     

一个运动学问题实验装置的制做

在运动学的学习中 ,有些学生常把速度与加速度这两个概念弄混 ,认为加速度增大 ,速度一定增大 .加速度减小 ,速度一定减小 .为了消除学生们的这一误解 ,我们可以设计这样一个实验装置 ,帮助学生们进行理解 .器材 :打点记时器、纸带、低压交流电源、塑料小瓶、输液控制开关、导线、刻度尺、小车、一端附有滑轮的长木板、水、细绳、水盆 .装置制作及研究步骤 :(1 )制作可以均匀滴水装置的方法 :找一个塑料小瓶 (可选用过的眼药瓶 )一个输液控制开关 ,在小瓶底部开一个小孔 ,把输液控制开关头插进去 ,并用万能胶封闭粘牢如图 1所示 .图 1　　　…     

可移式气动压管机工作机构的运动学和动力学分析

本对可移式气动压管机工作机构进行了运动学和动力学分析。通过运动学的分析，确定了机器的驱动装置——气缸中活塞的行程，并保证了机构的最小传动角符合要求；通过动力学的分析，确定了活塞的驱动力，为进一步设计整个机器提供了理论依据。     

一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析

基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义．     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

刚体的运动学与动力学问题

中国物理学会全国中学生物理竞赛委员会 2 0 0 0年第十九次会议对《全国中学生物理竞赛内容提要》作了一些调整和补充 ,并决定从 2 0 0 2年起在复赛题与决赛题中使用提要中增补的内容 .为了给准备参赛的学生提供有关信息 ,帮助选手们尽快熟悉与掌握《竞赛提要》增补部分的物理知识 ,给辅导学生参赛的教师提供方便 ,本刊编辑部特约请特级教师沈晨老师拟对相对集中的几块新补内容划分成“刚体的运动与动力学问题”、“狭义相对论浅涉”、“波的描述和波现象”、“热力学定律”四个专题 ,分别介绍竞赛涉及的知识内容 ,例说典型问题与方法技巧 ,推介竞赛训练精题、名题和趣题 .本刊将从本期开始连载四期 ,供老师们参考     

振动测试系统在动力学参数测试中的应用

提出了一种接触系统结合面的动力学参数测试方法。该方法基于单自由度强迫非共振法,采用振动测试系统进行谐波激励,利用加速度传感器采集激励信号和响应信号,并采用相关分析法对信号进行处理,可得到接触两物体的等效接触刚度和等效接触阻尼。为说明该方法在实际机械系统动力学分析中的应用,给出了2个应用案例,即O型橡胶圈柔性支撑系统和"锭轴-卷装-接触辊"系统的动力学参数实验测试。该方法为复杂的刚-柔耦合接触系统提供了一种测试的新方法。     

基于声波测试的广甘高速公路边坡岩体动力学参数试验研究

为研究广甘高速公路边坡岩体在动荷载作用下的力学参数,分别对广甘路边坡岩块（体）开展室内和室外声波测试试验,通过试验测试的纵横波波速计算岩体动力学参数,在此基础上统计分析了岩体动力学参数与饱水程度、节理条数和岩体质量之间的关系。分析认为：水对岩体的动力学参数影响十分显著,饱水过程中,动弹性模量逐渐降低,泊松比逐渐变大;弱风化条件下,岩体动弹性模量受节理发育程度影响较明显,平均动弹性模量和节理条数之间可用公式Ed=-4.97n＋37（Ed为平均动弹性模量,n为节理条数）表述;而强风化条件下,节理条数对动弹性模量影响较小,其原因是岩体结构体受风化影响较为严重,节理对岩体动弹性模量的影响被相对弱化;同一岩体质量下,岩体动弹性模量和动泊松比的离散性均较大,但从大量数据的统计结果来看,Ⅳ级岩体的动弹性模量较大,动泊松比较小。     

专题14 刚体的运动学与动力学问题

一、刚体知识概要 1．刚体在无论多大的外力作用下，总保持其形状和大小不变的物体称为刚体．刚体是一种理想化模型，实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时，即可将其视为刚体，刚体内各质点之间的距离保持不变是其重要的模型特征．     

用运动学的方法分析周转轮系的转化机构

用运动学的方法对周转轮系进行分析研究，从而更深入地阐明轮系的转化机构。     

水稻插秧机后插式分插机构研究

本文用计算机对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析研究。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点，分析了后插式分插机构的运动学和动力学。经理论分析和田间试验表明，后插式分插机构的结构参数选择是合理的，插秧性能是优良的。     

多功能预应力测试实验平台研制与应用

研制了多功能预应力测试实验平台,包括预应力加载装置和数据采集测试系统,介绍了该实验平台的设计思想、功能及主要特点等.目前,该系统已很好地应用于土木工程专业学生的预应力教学实验中.     

同时闭合机构外框部分基于Simulink的运动学仿真

杠杆式同时闭合机构是人造板工业中多层热压机的重要装置之一，其闭合精度直接影响到产品质量．本文利用Matlab／simulink对该机构外框部分，即以滑块为主动件的曲柄滑块机构进行了运动学仿真，这对进一步研究杠杆式同时闭合机构中各拉杆及其对应压板的闭合误差奠定了基础．     

一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析

对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。     

凸轮机构动态测试实验台在机械原理综合实验教学中的应用

在《机械原理》课程教学中,对凸轮机构注重图解法设计凸轮廓线方法的讲授,而凸轮机构在满足从动件运动规律要求的同时,必须满足机构动态测试的要求。本文引入凸轮机构动态测试实验台作为《机械原理》综合实验的平台,使学生着重掌握凸轮具体的结构参数对凸轮机构动态特性的影响。该实验台在《机械原理》综合实验教学中的应用,可以加深学生对凸轮机构设计的全面理解,很好的培养学生的动手能力和创新意识。