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随着社会不断的发展,科技的不断进步,自主移动机器人的应用越来越广泛,例如:交通、医疗、生活、军事、航空和航海等。特别的高危环境中,复杂的环境中,这就需要自主移动机器人可以进行连续的自定位和地图创建。在一个未知的环境中,由于没有已知的地图信息,机器人要通过所携带测距传感器建立一个准确的环境地图信息,同时,根据已经建立的地图信息确定自身的位置,即同时定位与地图构(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。主要研究机器人基于激光解释模型的地图创建。 相似文献
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传统内径测量控制装置设计在应对内径尺寸较大的工件时,测量效率低、易受到外界测量环境和操作人员水平等因素的影响,测量精度难以得到有效保证。提出一种基于激光测距的大尺寸内径自动控制固定装置设计,系统包括控制中心模块、激光位移传感器、便携电源及显示模块等部分;给出了内径测量过程中的自动控制流程,通过分析大尺寸内径测量原理,构建圆心测量定位模型来提高对内径圆心定位的精度,降低内径测量误差,最后基于贝塞尔公式对内径测量水平进行评定,提高自动控制装置的测量精度。仿真实验表明,提出的内径自动控制固定装置设计不仅在测量精度方面表现良好,而且系统周期稳定性也能够达到PS量级。 相似文献
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激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例,详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。 相似文献
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针对传统的海水-工业水换热器与海水接触部位容易被腐蚀,从而造成换热器产生泄漏的问题,通过与广东工业大学合作,展开了对换热器防腐蚀技术的研究,最终获得了比较好的防腐蚀技术并应用于实际生产中. 相似文献
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本文分析了我国现代海水淡化技术的发展现状,探讨了海水淡化技术在舟山市的应用概况,并对海水淡化和海水综合利用的发展前景提出一些建议。 相似文献
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本文设计出一套手机外壳平整度检测系统。该系统采用激光测距传感器测量,通过特定的算法计算产品表面的平整度。 相似文献
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随着世界淡水资源储量的进一步下降,已经无法保证现代经济发展的形势需求,面临着严峻的供给形势。为了解决水资源不足的问题,国内外展开了相关的研究,也取得了初步阶段的成果,将海水淡化处理来为日常经济提供水资源供给已经成为了世界范围内的共识。海水淡化集成技术广泛在各国得到推广和使用,所取得的成果也是瞩目的。但是在我国相关方面还没有有效地展开运用,此项技术还停留在技术层面,付诸于实际的生产还需要较长的时间。 相似文献
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地处北部湾畔的广西北海市,地下水是目前城市供水的唯一水源。为了解该地区海水入侵情况,本文对近两年来北海市的相关监测数据进行了分析整理,结果表明北海市目前海水入侵总体情况为轻度入侵。 相似文献
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以1998年~2013年间Web of Science引文数据库收录的国际海水淡化研究领域的论文为研究样本,采用文献计量学的理论和方法,对论文的关键词、发表年份、数量、国家(或地区)、机构进行统计分析,并应用CiteSpace软件绘制涉及海水淡化的科研机构合作关系图、关键词的共现网络等,指出了国际海水淡化的研究热点。 相似文献
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《科学学与科学技术管理》2012,33(5):1
国家海水利用工程技术研究中心(以下简称"中心")是中华人民共和国科学技术部批准,依托国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所,联合众和海水淡化工程有限公司、天津市塘沽中海防腐技术开发公司、天津长芦海晶集团有限公司共同组建的国家级工程技术研究中心。 相似文献