基于GPRS的车辆定位和监控系统的设计与实现

对GPS和GPRS的相关内容进行了介绍.根据现代车辆定位和监控系统的实际需求,以中国移动的GPRS网络作为通信链路,以原有的GSM为备份链路,设计了车辆GPS定位和监控系统,分析了系统的组网方式、主要特点和车载终端原理.其基本功能是在移动车载终端、GPRS网以及Internet网络之间传输实时数据,并将数据呈现给用户.     

车载无线系统定位系统设计

基于无线传感网络的车载虚拟雷达协同定位系统,能够实时显示周围邻居车辆运行状态,包含车速、方向、预警信息等,以提高车辆对周围道路交通环境综合感知能力,降低道路交通安全风险。系统主要包括支持自组织时分复用（STDMA）通信的车载无线传感模块、虚拟雷达仪表显示、树莓派核心处理单元以及相应的板载通信电路。车辆通过与智能基站进行周围性消息广播,对自身地理位置信息及周围其它车辆的地理位置信息进行精准估计。在对协同定位系统进行硬件电路设计的同时,还利用Visual Basic对系统软件的工作界面进行设计,能够直观显示周围邻居车辆的运行状态信息,实现对车辆在全球定位系统（GPS）信号弱或无GPS信号下的精准协同定位和显示。系统具有较好的实时性和精准度,能够为当前智能车辆以及未来无人驾驶的高精度定位服务要求提供保障。     

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.     

一种传感器网络目标定位的建模方法

本文提出一种传感器网络目标定位系统的系统模型,然后利用PtolemyⅡ建模仿真平台完成该传感器网络目标定位系统的系统级行为描述,并根据系统级建模方法学对该目标定位系统进行建模与仿真,分析了传感器网络目标定位系统的诸多影响因素.测试结果表明:传感器网络目标定位系统对于传感器节点的功耗及信息时间同步窗口具有敏感性,符合传感器网络目标定位系统应用特性,验证了Ptolemy嵌入式系统级设计方法学对于指导传感器网络系统设计的正确性和可行性.     

远程云中心协助的车联网防碰撞系统设计

具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全,例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障.现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测,或者利用车载主动雷达实现实时探测,对于天气、路况质量要求较高,不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等.通过车辆行驶云资源管理系统,将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心,实现距离较远的车辆行车安全预警,同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估,提高出行效率.通过对车载终端和远程云服务器系统体系结构的设计,提供了一种可行的安全驾驶保障方案,为大规模商用提供了依据.     

车载热管理技术测试系统研制

根据典型热管理系统的车载测试需求进行了传感器选型,选用CompactRIO测试系统作为传感器信号采集平台,设计了Mylab上位机程序框架,在Mylab框架上完成车载测试系统的软件系统编写。测试系统软件用于车载热管理技术相关的数据测试及分析,可以对测试模块和CompactRIO各测试通道的快速配置,实现对车辆行车电脑(ECU)数据和GPS信号的读取,并通过了系统功能的实验验证。     

基于行扫描灰度跳变分析的车牌定位系统的设计与实现

针对车牌定位速度慢,定位准确率不够高的问题,设计并实现了基于行扫描灰度跳变分析的车牌定位系统。该系统通过对图像进行垂直和水平方向的行扫描,并结合车辆牌照自身的特点,分析图像的灰度跳变特征,实现对车辆牌照的定位。并用visual C++实现了该车牌定位系统,实验结果表明该系统定位速度快、准确性较高,具有较好的实用价值。     

基于BDS的智能诱导系统研究

随着城市规模的扩大，人口和车辆快速增长，城市道路交通正面临交通拥挤、交通污染等诸多问题.当前主要通过信息化管理、智能交通系统ITS提升道路交通管控水平，该文针对ITS应用现状，提出了将BDS应用到ITS中，设计了基于BDS的智能诱导系统.该系统主要功能有道路与调度中心实时的通信管理、ITS实时定位的北斗服务等，这些模块以BDS为车载终端，改进传统ITS实时定位功能，优化了调度管理，从而为出行者提供更便捷的出行服务，可以进一步提高交通资源的利用效率，有利于整合城市道路交通资源.     

GPSONE定位模式硬件设计方案

车辆的监控定位可以提高对车辆的管理效率。GPSONE技术是一种应用和改善GPS定位技术的方案。本文通过对GPSONE模块选型等内容研究，设计了车载监控GPSONE终端系统模型，并初步拟定了GPSONEZ硬件设计方案，为GPSONE车载定位技术的应用奠定了硬件基础。     

电商物流中车辆调度系统的设计与实现

随着电子商务的日益盛行,用于货运的车辆不断增加,如何合理调度和管理各种运输车辆是个值得研究的重要问题。文章采用物联网相关技术,设计并实现了基于物联网的车辆调度管理系统,给出了采用GPRS、GPS、Google Map和基于ARM11的车载终端相结合的系统解决方案,实现了全天候定位、电子地图显示、车辆实时调度、监控、管理、历史运行轨迹回放等功能,并对系统进行了详细测试。该系统可以获取实时车辆的位臵、速度、行驶状态等信息,并把所获取的信息通过GPRS技术回传处理,有效解决了现行车辆调度中所存在的问题。     

基于RFID的煤矿井下人员定位系统设计

本文设计了一种基于射频识别技术的矿井人员定位系统.系统可实现的功能包括对井下人员的实时跟踪监测和定位,相关人员可通过该系统获得矿井通道网络、井下人员位置、危险区域的相关信息.     

基于GPS车载智能终端的设计

提出了嵌入式GPS终端设计方案,通过单片机控制的串口通信利用车载GPS终端提供的定位信息和CDMA无线通讯功能,实现实时显示定位信息等功能,达到人机交互的目的,同时结合中心软件来更好地实现车辆调度功能.     

基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.     

一种面向大规模营运车辆的高性能状态监控系统研究

社会物流总成本居高难下,对交通运输的信息化和智能化提出了越来越高的要求,营运车辆的状态监控,特别是基于卫星导航位置信息的综合服务是支撑现代化智能交通的基础.采用基于北斗卫星导航和3G无线通信的车载终端获取车辆状态数据,设计面向大规模车载移动设备接入的实时数据采集和交换控制系统;综合利用负载均衡、服务集群、分布存储、SQL和No SQL数据库协同等大数据技术,设计数据存储、分析服务和状态监控系统,提出了面向大规模高并发访问的营运车辆状态综合监控解决方案.通过实际运营和性能测试表明,该方案能较好地解决大数据物联网综合监控系列问题,为物流过程全互联网化及大数据处理提供了一定的思路.     

基于ZigBee井下自组网的人员定位系统研究

文章针对井下工况的复杂环境,提出一种基于ZigBee井下自组网的人员定位方案.采用RSSI测距技术和Min-Max定位以及最小二乘算法实现井下无线传感器网络的定位功能;详细阐述了节点之间的通信过程,利用以CC2530为无线核心模块构建了定位系统中的关键硬件设计和软件设计,并对井下人员进行定位测试.实验结果表明,该系统适用性好,定位精度较高,应用价值广泛.     

GPS定位数据采集器的设计与实现

给出了一种全球定位系统定位数据的采集模块,该模块能实时地采集定位载体的位置、速度等物理参量,并对其进行存储和再现;分析了GPS定位系统的基本定位原理,介绍了Fastrax iT rax02模块的特性、数据输出格式及其在本系统中的应用.该模块在设计过程中留有较多的扩展口,具有较好的扩展性.     

中小学学生安全定位系统设计与研究

基于RFID和GPS技术,设计一个中小学学生安全定位系统,该系统由控制中心、学校管理系统、安全定位终端组成。安全定位终端提供必需的位置、状态信息,学校管理系统用于掌握本校学生实时状况,控制中心掌握区域状况。通过该系统可以随时掌握中小学学生的上学动态,并实现中小学学生安全定位。     

基于Java Applet技术的GPS客户端设计与实现

探讨了车载GPS监控系统的技术结构和主要功能,以及基于JavaApplet的客户端软件的设计与实现策略。重点讨论了运用MVC模式来实现车辆实时跟踪面板,以及历史回放面板中Jfreechart动态曲线的实现和利用线程控制曲线的方法,同时给出了关键的算法。系统编程和测试表明使用XML传递数据,JavaApplet能够很好地满足车载GPS客户端软件的开发。     

基于ARM的车载GPS终端软硬件研究

针对市场上车载定位终端产品定位精度低、数据实时性不强、信息利用率低等问题,设计了一种新型车载GPS终端。硬件采用SAMSUNG公司的S3C2440微处理器作为主控芯片,结合4G Modem进行相应的软件设计,实现对车辆位置状态信息的准确获取和处理。该设计提升了车载终端定位精度和数据传输实时性,使车辆得到更好的监控与管理。     

基于车载定位轨迹数据的道路快速更新系统设计与实现

基于地理国情普查数据,运用大数据分析,利用车载北斗定位轨迹数据进行道路交通数据变化发现及一体化更新,设计并实现了基于车载北斗定位轨迹的道路交通数据快速更新系统。在宜宾市岷江新区及周边约200km2范围内开展了基于车载定位轨迹数据的道路更新试生产。研究结果表明,该系统为道路交通数据的快速更新提供了切实可行的技术路线及方案,为北斗车载定位轨迹大数据应用提供了新的思路。