基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.     

基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现

基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。     

最小系统数学模型的智能小车应用与实验

基于最小系统数学模型,实现了蓝牙遥控器界面在不同安卓手机中的智能小车控制,在重力感应遥控功能中,小车的稳定受遥控距离在空旷的空间中能达40m,超过40 m后传输稳定性变差。在通过手机重力感应遥控智能小车速度中,小车在手机倾斜角-20°~20°时,单片机输出的PWM占空比较低,导致不能驱动直流电动机的转动,小车静止不动。而当手机遥控器倾斜角绝对值大于20°时,小车受遥控器重力感应控制。小车车轮电动机速度与倾斜角的绝对值成正比关系,倾斜角越小,小车电动机速度值也越大。而当手机慢慢向前倾斜的同时也让手机向右端倾斜,此时小车向前的速度慢慢增大的同时,小车也有向右的速度,此时小车运动轨迹是一某点为圆心顺时针转圈,而APP端显示的速度值左边比右边大。经过测试达到了系统设计的要求。     

基于智能小车的模块化教学系统设计

针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统。智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等。学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能。上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制。该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果。     

基于手机遥控的视频监控车的设计与实现

本文基于s3c2440处理器和嵌入式Linux系统,设计出了可以通过wiFi智能手机控制的无线视频监控车．该方案不仅可以从手机的浏览器上实时看到小车前方的路况视频,还可以通过网页上的方向键遥控车的运动．该项目完全基于网络,运行稳定,直接用手机控制,无须复杂的遥控终端．     

无线移动霍尔效应高斯计的设计

应用遥控电动小车和集成线性霍尔芯片及数据采集芯片,根据霍尔效应原理设计了车载无线高斯计磁场测量系统,在PC微机控制下对较远距离磁场进行了遥控测量和数据处理.采用FSK无线收发模块电路对二进制数据流进行调制和解调,实现了小车遥控系统、高斯计测量系统与PC微机之间串行异步数据的无线传输和命令交互.     

基于Android的智能控制小车APP

本设计是开发一个可以通过用户自己部署或者连接Any Chat视频云平台的服务器登录进入到功能主界面,通过蓝牙串口通信技术实现视频监控、视频参数设置及控制小车行驶等功能的智能APP.视频监控可以实时在线远程监控小车状况;视频参数设置体现视频信息设置的管理;无线控制是APP终端发送指令实现对小车的运动控制.本项目软件部分是基于Android平台下通过Java语言编写程序,通过APP驱动智能小车的硬件电路,最终实现对小车的各种控制.     

智能小车控制系统的设计

智能小车控制系统由MSP430F149单片机系统、信号指示、电源管理、无线数据收发、电动机驱动电路等构成。手持无线数据传输部分负责设置轨道（圆的半径,正方形的边长,三角形的边长）和传送相关数据给小车,小车收到数据后自动计算运动轨迹而无需遥控,具有通讯范围指示,采用自定义通讯协议。检测结果达到了设计要求。     

基于AT89C51单片机的电动车无线遥控系统

采用AT89C51单片机作为控制核心,通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等,由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。     

无线遥控电灯开关

本文主要给出遥控开关发射和接收电路的具体设计方案和具体电路.无线遥控开关是采用射频识别(Radio frequency identification)技术,用无线遥控器控制各类灯具的一种新型智能开关,可对室内一个或者多个灯具进行开关控制.无线遥控开关能够在室内任意位置进行开关操作,通过不同的遥控按键控制相应灯具的亮灭,遥控开关接收器便于安装替换,同时保留了原有的机械按钮开关方式,除能进行遥控外,也可当做普通按键开关使用.     

基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

基于蓝牙和超声波的语音控制泊车系统

本设计在语音控制智能车的基础上加载蓝牙传输功能,能克服超近距离语音控制的缺点.采用蓝牙语音模块KRC-86B V4.0来实现蓝牙无线传输音频的功能,从而实现将人对这手机所说的话通过手机播放出来,之后通过蓝牙语音模块接收,并输出相应的模拟信号,供给单片机的模数处理模块ADC来处理,达到短距离语音控制小车的目的.     

基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。     

手机蓝牙模块控制智能循迹小车探究

使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。     

GPRS智能灌溉系统实验设计

针对本科自动控制实验教学需求,结合科研项目实践,根据现代无线智能灌溉系统需求,设计一种低功耗、高效的智能灌溉试验系统,实现智能控制实验教学.实验系统采用STM32芯片+(NRF24L01+PA+LAN)无线芯片组成的节点在多点采集数据,通过由低功耗STM32芯片、GPRS模块、低功耗NRF24L01 +PA+LAN无线芯片及嵌入式操作系统CoOS组成的主下位机来汇总各点采集数据和全局控制;设计高效、简洁的通信协议来组建无线通信网络,当远距离控制或不在监控室时,主下位机能向用户的手机发送报警信息或者呼叫用户以提示土壤旱情,而且可通过手机发短信查传感器的监测值以及控制电磁阀,当在灌溉区时,可以通过手机的蓝牙来实现对灌溉的精确控制.     

一种新型金属探测小车的研制

设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。     

参与实践项目研制的两点体会

我校耗资近十万元,成功地完成了“仓库自动运货小车”（以下简称“小车”）及“机械手象棋布局”（简称“机械手”）二个实践性项目的制作。“小车”的设计目标为:操作键盘后在电脑屏幕上选定目标,发出指令,小车到仓库中将货取来并置于指令地点。小车具有前后移动、迥转、上下升降、手臂伸缩及手抓夹紧放松五个基本动作。“机械手”的设计目标为:通过键盘操作、输入指令、机械手自动将棋盘外的象棋逐个放上棋盆内进行布局。“机械手”具有拿棋、手臂转动、伸缩、棋子识别及放棋五个基本动作。下一步准备继续开发软件,实现人机对奕。“小车”与“机械手”的控制步骤为二级控制,前级是可编程序器控制,后级为计算机控制。根据ISO的定义,该二项目均属工业机器人范畴。     

基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.     

脑电控制智能小车创新实训系统的设计

基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。     

基于机器视觉的智能门锁系统的设计与实现

设计并开发一款基于机器视觉的智能门锁系统。用户可以通过人脸识别的方式验证开锁,用遥控方式辅助开锁,解决指纹锁准确性差和门禁卡易复制等问题。智能门锁系统以STC89C52单片机为控制芯片,由OPEN MV模块、ZIGBEE无线串口模块及红外遥控模块等构成,通过在LBP算法中加入均值滤波算法优化人脸识别的效率。测试结果表明,开发的智能门锁系统识别效率高、准确性好、性能稳定,使用便捷安全。