基于油机与车辆共享调度的基站网络运维研究

为解决5G通信公共基础设施建设运维成本高居不下、运维资源共享率低的问题,在考虑基站代维企业通过共享运维资源的合作策略进行协作配送问题下,设计简洁有效的成本分摊方法来刻画运维资源共享中各合作成员的贡献,建立改进变邻域搜索算法来求解基站网络运维路径规划模型.以中国铁塔股份有限公司为例的算例实验结果表明,所提出的方法能够降低基站掉线总成本并实现铁塔公司和代维公司的多方共赢,在不增加资源的条件下提高运维服务效率.     

基于PSO和滚动优化的不确定环境下移动机器人动态路径规划

针对全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种结合粒子群算法(PSO)和滚动优化策略的动态路径规划方法。通过在一系列移动空间窗口中进行在线规划来充分利用机器人实时测得的局部环境信息,并用粒子群算法求解每一个移动窗口内的最优路径。为及时躲避动态障碍物,提出了一种适用于动态未知环境下的适应度函数。仿真试验表明,该方法克服了现有局部路径规划方法的高复杂性的缺点,算法操作简单、具有全局寻优能力、收敛速度快、鲁棒性好,可以满足机器人在复杂的未知动态环境下路径规划的实时性要求。