TG—5000型陀螺罗经分析

本文介绍了TG—5000型陀螺罗经主罗经的结构特点和随动系统框图,并对工作原理、运动方程和速纬校正进行了分析。笔者认为TG-5000型陀螺罗经,是一种新型机电控制陀螺罗经,它兼有安许茨、斯伯利和布朗系列陀螺罗经的优点,同时又在避免其缺点的基础上而制造成的。该罗经的向世,给陀螺罗经制造业开辟了新的发展途径。     

国内外陀螺罗经发展概况与趋势

陀螺罗经又名电罗经是一种提供方向基准的电航仪器,在海船上已得到广泛的应用。随着科学技术的发展,作为主要电航仪器的陀螺罗经,无论在结构上还是在理论上都有了很大的进展。本文着重介绍陀螺罗经的发展概况与今后的趋势。     

国产电控陀螺罗经的前景

本文讨论国产电控陀螺罗经的现状和发展前景,提出国产电控陀螺罗经在远洋运输船舶上使用服务的可能性和应采取的措施。     

传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计

为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.     

电控陀螺罗经运动方程

本文以简捷的分析法导出电控陀螺罗经的多参数方程组与简化的两参数方程组,概念简明完整。     

TG-100型陀螺罗经运动方程

本文概述斯伯利系列小型化罗经的运动理论,并着重建立和论述引入积分器装置的TG—100型陀螺罗经的运动方程。分析指出,引入积分器装置后,消除了斯伯利系列所特有的纬度误差并能补偿作用在水平轴的干扰力矩M_(fy),使主轴自动维持水平。     

SKR—80型挠性陀螺罗经的初步分析

SKR—80型挠性陀螺罗经的航向基准单元(HRU)是由挠性陀螺与双平衡环系统组成。它的结构是从简单,小巧,工作可靠,操作方便,中等精度等要求出发作了独特的设计。文章着重对其工作原理系统作了初步分析,指出其结论与误差消除补偿力矩的特点以及罗经所具有的性能;最后根据实船使用情况的调查及实验,初步作了评价,并对引进应取的态度,提出了看法。     

国产电控罗经运动方程探讨

国产电控罗经有两种间接给陀螺施加力矩的结构方案,因而导出的运动方程亦各异。本文试以不同方案框图导出两种多参数运动方程,并将其简化为两参数运动方程。     

浅谈船舶在不同状态下发生电罗经故障的应对措施

电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行。文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全。     

基于CAD的天测罗经差天体方位计算

为提高天测罗经差天体计算方位的精度,提出采用计算机辅助设计(Computer-AidedDesign,CAD)的方法进行天测罗经差的天体方位计算.该方法综合考虑纬度误差、经度误差和赤纬误差所引起的计算方位误差,通过人机对话等方式,显示天体计算方位误差的变化曲线,选择观测天体罗方位的最佳时机,实现天体方位计算的精度要求.该方法提高罗经差的可靠性,可供船舶驾驶员借鉴.     

竞技陀螺旋转体系的力学分析与技战术运用

运用文献研究、观察、专家咨询、逻辑分析等方法,以竞技陀螺比赛攻守过程中处于旋转体系下陀螺的受力情况为研究对象,对处于旋转体系下的陀螺攻守过程进行力学分析,并以此为基础对竞技陀螺攻守技战术运用进行探讨。结果表明：1）利用陀螺旋转体系的回动效应,运动员训练可有意识地旋放出活陀螺和流动陀螺。根据两个旋转体系的碰撞效应,守方运动员可借助对旋放区陀螺旋放落点的控制实现防守的战术意图,而攻方运动员则可以借助进攻力量、攻击部位、旋转性质的变化调整进攻技法。2）守方选手加强陀螺旋转的稳定性和旋放区前缘、后缘、左缘、右缘、中央等五个区域的落点以及活陀螺、流动陀螺、死陀螺各种旋放技术的训练,从旋转稳定性、落点意识、不同陀螺的旋放技术等方面提高防守能力;攻方运动员可掌握重击打法、轻钓打法两种进攻技术,控制己方陀螺旋转性质,进攻对手陀螺不同部位等进攻技巧,并提高进攻的准确性和稳定性及战术素养。     

显示角法消除与测定磁罗经自差

为了不依托专门的场地和外界目标,实现快速消除磁罗经自差,研究“显示角法”.其原理是用显示角仪在磁罗经某自差力增强或减弱指北力的航向上测定指北力的大小,利用磁棒或软铁片来抵消该自差力,并通过显示角的大小来判断自差力是否消除.实践证明其精度满足航海要求,是一种快捷的自主式的新方法.     

保山市陀螺运动开展现状及对策研究

运用文献资料法、问卷调查法、实地访谈法、数理统计法、逻辑分析法对云南省保山市陀螺运动开展情况进行调查研究,旨在了解保山市陀螺运动开展情况,发现其中的优点与不足,并提出自己的意见,使保山市陀螺运动发展走上更加合理的道路上来,为我国陀螺运动的传承做出一些贡献.     

湖北省恩施自治州陀螺运动发展现状与研究

以湖北省恩施自治州城乡居民参与陀螺运动的调查数据为主要依据,采用文献资料法和问卷调查法、专家访谈法和数理统计法,分析湖北省恩施自治州陀螺运动的开展现状及影响因素,揭示湖北省恩施自治州陀螺运动开展中存在的问题并提出相关建议。     

演示实验装置改进两则

演示实验装置改进两则傅金谱（福建省仙游县大济中学８２２３８４）对“陀螺”的改进在新编初中物理第一册第７１页中，教材是用如图１所示的陀螺做“色光的混合”实验．这样的陀螺只能用手指捻动，转速不快且易停，演示效果不明显，不能吸引学生兴趣．我设计了“地陀螺”...     

《上海海运学院学报》1979年试刊第1—2期(总第1—2期)、1980年第1—4期(总第3—6期)总目录

(作者署名后括号内前两个数字指年度、期数,后一个数字指页码。发刊词样策群力,办好《学报》,发挥《学报》在教学和科研中的作用木刊编辑部(197分.1—1)航海国内外陀螺罗经发展概况与趋势·································……施超、江德藩(1979.1—SD船、桨、舵效应分析····························,···················,·······……罗世民(1979.2—55)关于来船航行动态和本船避让措施的计算和分析··············,······…     

陀螺传统体育项目文化及其特征

结合人类学田野调查、文献资料对景谷县的陀螺文化进行调研。本文认为,当地人将陀螺传说与祖先崇拜、图腾崇拜融合到一起,产生了富有地方特色的陀螺文化传统,这种体育文化融入当地的民族文化体系和日常生活之中,具有很强的生命力,并在社区不断延续传承,对丰富社群生活、增进社区人们认同有积极作用。     

太阳方位角表的新方案

本文提出利用太阳真出没方位角、时间和每10分钟方位角的变化率,在测罗经差时求太阳真方位角的新方法及其表册的设计。通过实例计算的分析比较,证明新方案比现行戴氏表(Davis's tables)不仅查算简单而且精确。     

《上海海运学院学报》1981年第1期～第4期(总第7期～第10期)第2卷总目录

(作者署名后的括号内,前一个数字指期数,后一个数字指页码。航航迹绘算中若干概念上的分歧及其分析······················,···················……张则谅TG一100型陀螺罗经运动方程··········································……江德藩、施超太阳方位角表的新方案·········································,·····················……张奕汀水声相关技术测量船速的探讨····…     

GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现

为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.