航模用无刷电机的原理及其优点

随着充电电池的发展，自制强力的无刷电机逐渐被提到日程表。实际上，颇受人关注的微型模型飞机上使用的无刷电机如果用旧电脑上的CD-ROM驱动电机加以改造的话，所需要的费用和时间都是微不足道的。尤其是，把它原来的塑料磁环换成强力钕烧结磁石，再把线圈导线加粗做成RC专用的无刷电机，它的功率和效率都远远超过历来的有刷电机。     

超高速的微型无尾模型飞机

因为构造简单，所以微型模型飞机仅用5个小时就能制作完，并且还很结实。这是把性能优良的无尾翼机与强力CD-ROM改造的电机组合在一起而形成的超级模型飞机。该机翼展600毫米；飞行重量180～220克(由于电池不同而略有差异)。虽然是超小型模型飞机，但即使在强风的天气，它也能奋力飞行。     

飞飞的航模进行曲（四）

目前无刷电机以其耗电少、效率高、耐用性好等优点,被模友们广泛采用。但无刷电机和其它电机一样,长时间高速运转后会出现温度过高的问题。有些外转子无刷电机虽设有进气口,但效果不佳。为解决此问题,笔者按照电机端面的尺寸和孔位做了三个铝片,贴在电机侧面;并把进气口的部分叶片向外撬成拱形（图3）。     

制作一架电动竞速模型飞机

高效率无刷电机在航空模型上的应用使电动模型迅速发展，一些爱好者甚至将喷气式模型飞机的动力系统改装成了电动涵道动力（图1）。螺旋桨电动模型飞机一般采用内转电机加减速器驱动螺旋桨，或者利用外转电机直接驱动螺旋桨。这两种动力方式都可以提供较大扭矩，驱动大直径大螺距的螺旋桨。而本文介绍的是一款利用内转子无刷电机直接驱动螺旋桨的竞速模型飞机。     

遥控电动模型基础知识（6）：动力电机下无刷电机

无刷电机是近几年在航模领域里迅速崛起的一种动力装置。它的主要优点是效率好，功率高而重量不大。由于没有了电刷，节省了其与换向器问网摩擦而消耗的功率以及接触电阻消耗的功率，减轻了因发热而导致电机性能的下降。因此，它的工作效率通常叮比常规直流电机高出10％以上。此外，无刷电机还有不会产生电火花以及低噪声、长寿命等可贵的优点。     

无刷电机的选用

由于电动机具有效率高、无污染、低噪音优点，因此被广泛应用到了航模领域。初期大都使用稀土磁钢的碳刷电机，其优点是启动时扭矩大，瞬间爆发力好，调速器原理简单、价格低廉；缺点是发热较大，效率低，碳刷寿命短。这类电机只适合于动力时间较短，需要瞬间发挥大功率的模型飞机，例如P5B、F5B等；而大型航模很少使用。目前发展迅速的无刷电机已被广泛应用到各种模型上。这种电机的优点是效率高（有些可达到90％以上）、扭矩大（外转子无刷电机町以直接驱动较大螺旋桨）、寿命长（没有容易磨损的碳刷）、驱动电压很高、功能较多（自动刹车，软起动等）缺点是需要较复杂的无刷电子调速器，启动扭矩小（一般不能使用在车辆模型上）、价格较高。     

遥控电动模型飞机基础知识（8） 遥控电动模型飞机的专用设备下

无刷电机控制器 目前，国内航模爱好者使用的无刷电机控制器大部分是我国台湾厂家的产品或其派生品，性能属于中低档的，价格比较低廉、很实用，对我国目前的航模活动起了良好的助推作用。     

矢量动力遥控特技三角风筝的制作和调整

一般的遥控风筝或横型飞机,是通过舵机控制升降舵、方向舵或副翼来改变飞行方向;而矢量动力的遥控风筝或模型飞机,则是通过舵机控制其方向轴上的电机和螺旋桨向上、下、左、右运动来改变飞行方向,且同时通过电子调速器控制无刷电机的转速和螺旋桨拉力的大小。     

航模外转子无刷电机的选用和保养

航模用外转予无刷电机是由转子和定子硅钢叠片（单片厚0．3～0．5mm．0.3mm性能更优）组成。转子则由铝制端盖和铁制导磁环组成（图1）。钢制轴通过紧配俞装在端盖上，并用2～3mm顶丝加固（图2）。但笔者在实际使用中发现，钢轴这样固定较容易出现问题：电机肩动时的较大扭矩或撞击时的冲击力使钢轴很容易松脱。     

旋翼机与模型（6）

二、模型旋翼机 （三）模型旋翼机的制作 2．从一架模型旋翼机套材的组装了解其设计与制作 图48为一架小型电动模型旋翼机,其规格和配置如下： 旋翼直径：680mm; 机身全长：540mm; 机体全重：300～400g; 电机：MP Jet AC22／7—60D外转子无刷电机;     

无刷动力组的选择与搭配

模型运动作为高雅的休闲娱乐方式，受到了越来越多爱好者的喜爱。而电动模型飞机以其环保无污染、无噪音、安全性高、制作简便快捷，尤其是受场地限制小等诸多优点，受到了模友的广泛推崇。近年来，无刷电机与锂聚合物电池在电动模型上的应用，让动力与重量这一对不可调和的矛盾得到了基本解决，从而使电动模型飞机的飞行性能有了质的飞跃。因此，伴随着无刷电机、无刷电子调速器及锂聚合物电池价格的大幅度下降，更多的模友开始弃油从电，玩起了电动模型飞机。     

电动机减速齿轮箱选配指南

刚入门的电动模型飞机爱好者都想知道，如何将电机配上齿轮箱以获得最佳的性能。为此，本文就电机与齿轮箱配合的原理以及怎样为电机选择合适的齿轮箱作一介绍。     

模型小窍门

1、用舵机摇臂制作电机架 在小场地板式3D模型飞机上安装小型无刷电机有一种简便、廉价的方法，就是通过舵机摇臂改装成的电机架来安装。     

一架电动F3A模型飞机的设计与制作

随着无刷电机的发展和锂聚合物电池性能的提高，越来越多的航模爱好者开始喜欢上电动遥控模型飞机了。于是，航模爱好者逐渐出现了两个“派系”——“油动派”和“电动派”。     

超轻型室内模型飞机（一）

虽然距笔者上次尝试制作超轻型室内模型飞机仅过了两年,但微型电子设备又有了长足的发展与进步。在2008年北京国际模型博览会上,一种2g动力组套装引起了笔者的注意。这套动力组包括无刷电机、电调、4通道接收机、2个舵机、300mAh锂聚合物电池（单体）和直驱小螺旋桨（图1）。因其中的电机仅重2g,故取名2g动力组套装。该套装有一个最大特点,即其中的接收机可直接使用锂聚合物电池单体（电压约3．7V）作为电源。     

自制光驱直流无刷电机

直流无刷电机具有高速度、高效率、高动态响应和高可靠性、低噪声和长寿命等优点。很多国外航模爱好者都采用无刷直流电机作为动力系统。他们制作的无刷电动模型飞机大小相差十分悬殊：大的无刷电动模型飞机重达7200克，飞行时动力强劲，毫不逊色于油机：小的则只有10几克，飞行时动作轻盈。     

PROXXON双速曲线锯机

这款机器配有功能强大的双速无刷电机，切割能力极强、工作噪音小。可切割厚达50mm的木料、30mm的塑料或10mm的有色金属，即使对树脂玻璃、玻璃纤维、泡沫塑料、橡胶、皮革及软木等材质进行切割也没有问题。机器配备可调节喷风嘴，能喷除锯屑使工件及切割曲线更清楚可见。主要技术数据：     

小电直安装双电调及无刷尾电机

双电机是目前主流小电动模型直升机常采用的形式：主电机驱动主桨旋转，尾电机驱动尾桨旋转。这种工作模式常见于雷鸟、嘉宝、E—SKY、先豪、飞达和Piccolo等小电直。两部电机都由发射机上的油门推杆控制，且转速变化呈联动关系，其间有一个联动比例。例如主尾电机增加50％油门，尾电机相应会增加30％动力。此外，尾电机也受发射机的方向杆控制，     

小型电动花式模型飞机的安装与试飞（中）

笔者的这款模型飞机原设计是用一个安装片将电机倒装，虽然方便但强度和抗碰撞效果不好：一旦碰撞，电机安装架较易损坏甚至会危及到机头强度。笔者使用的是电机正装方式，需要制作一个电机安装板：用3mm厚的层板制碰撞，螺旋桨容易折断，严重时甚至会使电机轴变形。     

一款小型电动花式机的安装与试飞（上）

近年来，随着无刷电机、无刷电调、锂聚合物电池等技术飞速发展，一度价格昂贵的电动模型飞机放下了身价，再加上具有干净、环保无污染、启动方便、振动小、低噪音等优点，已越来越被广大模型爱好者所接受。电动花式模型飞机，动作灵活而夸张，能做出悬停等静态动作；对场地要求较低，能在篮球场大小的场地完成各种花式动作，甚至能在室内飞行。笔者因而也加入了电动花式模型飞机爱好者的队列。