计算机环境下业务过程自动化软件设计

网络技术的发展促进了自动化软件在部门业务过程中的应用,许多单位开始引入先进的管理软件来满足业务协同、信息共享等需求。基于模型-视图-控制器设计模式,引入事件派发机制、事件流机制、组件式开发模式和代码分层技术,设计开发了一套业务过程自动化应用软件。主要功能包括业务模型的搭建、业务数据的保存和读写、人性化的业务流程展示以及业务模型的传输。该软件可满足业务过程的核心需求,有效提高企业中日常业务的效率。     

基于PLC与GSM的智能家居远程控制系统设计

随着物联网科技发展,人们在生活质量以及生活安全方面的要求愈来愈高。立足需求,设计一个基于PLC的智能家居控制系统。系统采用PLC为主控制器,能够完成多种高性能传感器的数据采集和处理、温湿度的控制、灯的控制以及窗帘的控制。以信息技术为平台,建立优质家庭设施管理系统,满足家庭安全、舒适等方面需求。     

基于PID方法的汽车底盘集成控制研究

针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。     

基于FPGA的工业机器人运动控制器设计

为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。     

高压直流输电系统智能控制器的设计

高压直流输电作为一种新兴发展输电方式,具有线路输电能力强、低损耗、双侧交流系统不需同步运行、发生故障时对电网造成的低损耗等优点,高压直流输电系统控制器是输电系统正常运行的有力保证,能够满足我国的输电要求。针对换流器整流部分使用PI控制器,构建高压直流输电系统模型,并通过MATLAB仿真确定基于PI控制器的高压直流输电系统智能控制器。     

基于遗传算法的倒立摆实验系统最优控制器

针对倒立摆系统建模过程中引入的建模误差,提出了一种基于遗传算法的最优控制器设计方法。采用遗传算法优化二次型加权阵时,首先将所关注的系统时域性能指标表示为函数形式,再将遗传算法的适应度函数设计为系统参数为标称值和参数误差达到上、下界时,时域指标函数的和。通过这一过程求得的最优控制器,平衡了系统时域性能和对建模误差的鲁棒性。仿真结果表明,控制器对标称模型的控制效果满足时域设计要求。同时,对存在建模误差的对象也能获得良好的时域响应。与其他基于遗传算法的最优控制器相比,控制器设计之初便考虑到建模误差,提高了最优控制器对建模误差的适应性和鲁棒性。     

基于双控制器的家庭服务机器人实验系统设计

针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统.主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主控制器的命令实现对底盘、升降式机械臂以及机械手的实时控制.完成了系统总体设计以及软硬...     

基于信息融合的模糊控制算法在倒立摆系统中的应用

三级倒立摆系统有8个状态变量,直接设计模糊控制器必然会导致规则爆炸,推理时间过长,控制器的实时性难以满足系统快速性的要求。小车位移以及速度与摆杆角度及摆杆角速度存在很大的耦合关系,融合函数实现了将单一模糊控制策略转化为多级控制策略嵌套,实现输入变量的降维。实验结果表明基于信息融合的模糊控制算法使系统具有良好的动态特性和一定的鲁棒性。     

自动灌溉控制器设计与实现

在农业生产过程中,落后的灌溉设施和粗放的管理制度导致人力成本高、水资源浪费、施水量不合理等情况发生,极大地限制了农业的发展.针对以上问题,设计了一款基于STM32的自动灌溉控制器,可实现稳定的远程监测与灌溉控制功能,通过自主灌溉决策将土壤湿度维持在预设的范围内,解决了传统的灌溉方式中存在的环境参数不可视、数据传输不稳定、施水量不合理、人力成本高以及仅凭人为经验判断灌溉等问题.实验表明,该灌溉控制器在灌溉方面具有良好的控制效果满足需求,成本低且运行稳定,具有一定的市场推广价值.     

不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制

考虑机器人建模误差不确定性,首先利用反馈控制技术,把基于拉个朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程。然后基于此状态方程,运用线性参数神经网络设计出鲁棒神经网络控制器,并且用李雅普诺夫函数思想证明了这种控制器能够使得机器人系统满足指数收敛的特性。     

基于LabVIEW的PLC实验教学平台的设计

针对目前PLC实践教学中的不足,提出了基于LabVIEW进行PLC实验教学的开发方案设计,并介绍了可编程控制器仿真平台开发与运行的实现。对平台实际运行的测试表明,该系统具有高效、直观和用户界面友好等优点,能较好地满足PLC的实验教学需求,也可提高学生的学习兴趣及效率。     

普通高中多样化发展的本质

为促进普通高中转向满足每个不同潜质学生发展需要以及扭转低水平同质化态势,国家倡导每所高中基于区域现实及自身优势走优质化、特色化发展道路。普通高中多样化发展本质上是基于世情、国情以及教育发展实际,实现我国从"人口资源大国"向"人力资源强国"迈进,满足每个"不同潜质高中学生发展需要"的发展愿景。     

基于自整定PI控制器的主动队列管理算法

本文将自整定PI速度控制器用于主动队列管理算法中,提出一种基于自整定PI控制器的主动队列管理算法,该算法能够实现控制器参数的自整定,仿真结果表明,该算法比基于PI控制器的主动队列管理算法具有更快的响应速度以及更小的"稳态误差"。     

经典怀旧游戏控制器回顾

随着计算机技术的日新月异,无怪乎我们用来与之配套的周边娱乐产品也越来越复杂。随着《摇滚乐队2》在wii、×box360以及PS2上发行后,我们也许要经历一场最不可思议、最为复杂的游戏控制器时期。不满足于仅仅让用户跟着音乐K歌．《摇滚乐队2》通过复合控制器直捣你内心需求,可谓正中下怀。组件有：吉他形控制器、鼓状控制器、麦克风和其它设备。     

基于PCI总线的通用高速数据传送卡的设计

介绍一种基于PCI总线、利用AMCC S5920 PCI控制器和EPLD进行设计的通用数据传送卡,并对PCI总线结构以及AMCC S5920 PCI控制器的工作原理作了说明。     

永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。     

多媒体教室中央控制器的常见故障及处理方法

阐述基于校园网的集控多媒体教室管理系统中多媒体教室的设备构成、多媒体中央控制器的作用以及由中央控制器组成的集控多媒体教室管理系统所具有的功能，并结合工作实际，总结中央控制器可能出现的常见故障及处理办法。     

基于单片机的调容式消弧线圈控制系统设计

基于单片机的调容式消弧线圈自动补偿控制器系统是一种新型的消弧线圈控制器,其硬件方面实现了系统计算机与控制模块、信号采集转换模块、人工界面模块等部件的设计;软件方面完成了控制器控制策略、主程序流程、软硬件抗干扰部分的设计,提高了装置的可靠性和控制精度,从而提高整个系统的工作效率。     

音乐喷泉控制系统的设计及PLC实现

可编程序控制器PIE的应用技术具有很强的实践性,一个好的设计课题对于提高可编程序控制器的程序设计能力,至关重要.该文基于可编程序控制器,设计了音乐喷泉控制系统.     

基于控制论的人力资源规划研究

从系统论角度对人力资源规划工作进行研究.基于人力资源规划的主要环节,从控制论视角构建人力资源规划控制系统,将人力资源规划控制系统分为前馈、控制器、被控、控制量等若干单元,每个单元相互影响,从而使人力资源规划处于动态平衡状态,确保人力资源规划满足企业发展需求.人力资源规划系统需要不断优化,系统的宏观优化必须坚持总体性、适...