一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计

讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。     

基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.     

一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制

针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性．     

求解线性互补问题的USAOR迭代法简

针对线性互补问题的求解问题提出了一个快速有效的算法——非对称加速超松弛迭代法.分析了该迭代算法良好的收敛性.给出数值算例.通过与其他算法的比较说明了非对称加速超松弛迭代法的可行性和高效性.     

凸函数在一些证明题中的应 用简

本文介绍凸函数在证明詹森（Jensen）不等式、霍尔得（Holder）不等式、闵可夫斯基（Minkowski）不等式、哈达马（Hadamard）定理的简单应用。     

红地毯简

我特别感谢我的导师、德国模拟科学研究生院以及国家。同时我也十分感激我的父母和妻子。诗云“行百里者半于九十”,此言末路之难。我寄语在求学路上的同行者们．要相信自己能够比前人做得更好,在科学的国际舞台上为中国学者赢得声誉。——张超     

一米阳光简

“丁零……”下午三点整,郑凌几乎踩着铃声奔进初一（3）班教室,回到座位,迅速坐下。“又是他!”班长小胖心想,不由得皱了皱眉。     

英国文学简

The Power of the Written Word
There are more books published per person in the UK than in any other country in the world. In 2011, an amazing 229 million were sold in Britain despite an economic recession and the growing popularity of new digital readers. The bestseller of that year sold nearly one million copies. And what was it？ A novel, of course.     

环球简

世界经济论坛（WEF）发布的《全球性别差距报告》（Global Gender Gap Report）评估世界范围内的性别平等状况,最新的调查报告评估了两性在教育、健康、经济参与、政治赋权方面的差距。     

目光简

<正>弟弟最近迷上了捉鸟。虽然我知道这样做破坏生态平衡、没有尽到保护动物的责任,可是一想到鸟儿那一身美丽而柔顺的羽毛、悦耳的叫声以及那渴望从我手中啄走米粒的调皮动作,我不禁动摇了。对,我默许了。弟弟兴奋地进行了他的捉鸟计划。我不知道他是如何捉到鸟的,只知道,放学回家便听到屋内传来一只鸟儿的叫声。这声音和我想象中的"悦耳"完全不符。可这并不影响我对它的喜爱。即使它的羽毛灰不溜秋,还脱落了不少,我也不介意,因为我认为这是     

一类广义大系统的稳定性

广义大系统的稳定性是一个非常有意义的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件比较困难的事情．给出了广义大系统渐近稳定的一个充分条件,得到了一个与矩阵的特征值无关的参数域,因此,对于一些广义大系统,能够较快地判断出它的稳定性．     

离散正奇异切换系统的稳定性

通过分析离散正奇异切换系统解的结构和解的正性要求,运用一个辅助的正标准切换系统,给出离散正奇异切换系统在任意切换信号下是稳定的两个充分条件。并给出数值算例验证结论的可行性。     

一类离散时滞随机系统的稳定性分析

针对一类不确定随机离散变时滞系统,建立了随机稳定性标准,该系统中随机干扰满足布朗运动。选取合适的李雅普诺夫函数,借助于随机稳定性理论、自由权矩阵和线性矩阵不等式等方法,给出并证明了使得该系统随机稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给出,应用例子和仿真表明所给稳定性标准的有效性。     

线性矩阵不等式在鲁棒稳定性分析中的应用

1 MATLAB在鲁棒稳定性中的应用鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性而提出来的.所谓控制系统的鲁棒性是指受控系统在存在内部不确定性和外部干扰的情况下,设计静态或动态的反馈控制器,使闭环系统满足预定的某项或某几项性能指标;是衡量系统中存     

一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法，研究一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的充分条件，这些条件用线性矩阵不等式表示，可以很方便地应用MATLAB工具箱求解。     

时滞系统方法的网络控制系统稳定性分析

为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟的影响,利用时滞系统方法建立分析延迟系统模型;然后基于该模型,利用Lyapunov泛函、改进的Jensen不等式及Newton-Leibniz公式,导出系统渐进稳定性的标准并用线性矩阵不等式表示;最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证该方法有效性。仿真实例表明,该事件触发方案平均发布周期比现有方案长,可减轻网络通信负载。     

常见的几种单片机复位电路分析

章介绍了目前使用较广泛的四种单片机复位电路：微分型复位电路，积分型复位电路．比较型复位电路，看门狗型复位电路。分析这四种复位电路在使用中存在的问题，并给出了解决方案。     

一类中立时滞系统的指数稳定控制

文章讨论了一类具有非匹配干扰的非线性时滞系统的指数稳定控制问题,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件。     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。