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王晓芳 《厦门教育学院学报》2015,(1):75-79
机器人技术是近年发展起来的新兴学科,许多企业利用机器人来代替部分人类劳动,节省了成本。高职院校的机器人开发实训项目可有效培养学生的创新意识和创新能力,以机器人创新实验室的建设为契机,以培养学生的编程及创新能力为目的,文章介绍了机器人实训项目"让模块化六自由度串联机器人搬运物体"和"让仿人型智能机器人做动作"的开发与设计过程。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。 相似文献
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从当前的工业机器人教学中存在的问题出发,提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中,重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例,说明了这种教学改革的可行性、必要性、优越性,获得了良好的教学效果。 相似文献
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