基于MATLAB的大延迟系统的PID控制与Smith预估器控制的仿真分析

介绍了PID控制与Smith预估器的原理及特点，仿真实例验证了Smith预估器对大延迟系统的有效控制作用。     

Smith预估器在FF控制系统中的应用

介绍使用现场总线实现的Smith预估器控制系统；给出了该系统的实现原理及软硬件组成，经实验室实际运行测试，该系统具有设计先进，控制精度高，动态响应好、可靠性高等特点。     

MATLAB在时滞过程Smith预估控制特性研究中的应用

该文介绍了Smith预估器存在的问题，利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行了仿真研究，定量给出了参数不匹配而Smith预估控制仍然具有较好的控制效果的参数范围，指出了τp／Tp对Smith预估控制鲁棒性的影响，通过模拟实验，增强了学生对Smith预估控制的理解，为今后从事相关研究和在实际系统中应用Smith预估控打下了基础。     

大纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真

针对非线性、大滞后被控对象,提出了模糊控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。仿真结果表明,此控制器比常规控制器能有效地提高系统稳态精度,具有较强的鲁棒性,并且超调量小,相应速度快。     

基于多模Smith预估器的CDMA系统功率控制

针对往返时延时变的CDMA系统功率控制,在传统的Smith预估器的基础上,提出了一种多模Smith预估功率控制方法.这种多模Smith预估功率控制是由多个传统的Smith预估器构成,每个Smith预估器对应不同的时延项,通过设计似然函数来计算各自概率进而确定权重,最终达到最优的补偿效果.仿真结果表明,该方法能使输出信号与干扰加噪声比(SINR)渐进无偏地跟踪目标SINR,能有效补偿未知的、时变的往返时延,对CDMA系统中时变的往返时延具有一定的鲁棒性.     

延迟非时变系统史密斯补偿控制算法的实现

将PID控制与SDT预估控制相结合，结出了一种适用于大的纯滞后系统的控制算法．该算法鲁捧性强，结构简便，易于实现．     

基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究

针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能.     

基于模糊PID的药品生产车间温度控制系统研究

针对药品生产车间温度控制系统大滞后、大惯性、非线性等特点,提出了采用参数模糊自整定PID和Smith补偿等相结合的控制方法,通过仿真分析表明控制效果良好.文章重点讨论了系统控制策略的制定和模糊控制器的设计等内容.     

大纯滞后系统的一种PID预估控制方法

常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制。该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。     

施密斯预估方法在单容水箱液位控制中的应用

采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明,史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小,抗干扰能力强,调节时间短,稳定性好。     

自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。     

浅析高校内部审计风险的防范与控制

随着高校办学规模的扩大，高校内部审计工作风险也日益增大。文章根据高校自身特点，从分析高校审计风险产生的原因入手，提出高校审计人员应树立审计风险意识，采用先进的审计理论与审计技术、合理评价审计风险等一系列措施来防范与控制审计风险。     

改进型PID的高线穿水温控系统的设计与应用

针对高线穿水温控系统具有非线性和滞后性的特点,设计了一种基于改进型PID自适应控制系统.该系统能够根据实际冷却温度与设定冷却温度的物理状态智能变化各个控制器的控制参数,从而提高冷却温度的控制精度和系统响应速度,同时避免出现冷却温度大幅震荡的现象.实用结果表明,该控制器控制效果优于传统的PID控制器.     

项目驱动式教学在《市场调查与预测》中的应用

在《市场调查与预测》课程教学中,引入项目驱动式教学方法,让学生根据课堂进度要求,分组协作完成一次完整的市场调查活动。该方法强调学生的主体性和主导性,突出实务操作性和参与过程的竞争性,旨在激发学生学习兴趣,提升学生的实践动手能力等。     

TI集散控制系统在退火炉中的应用

本文对集散控制系统在退火炉控制中的实际应用系统的整体配置 ,程序结构以及温度控制系统进行了介绍 ,给出了一种集散控制系统实际应用的设计方案。     

风险导向审计在工商银行内部审计中的应用

风险导向审计是以被审计单位的风险评估为基础,根据风险度选择审计项目,确定实施审计的范围和重点,进而进行实质性审查的一种审计方法。它是以重要风险点为切入点,通过风险的精确指导,有针对性地开展内部审计,以达到提高内审工作水平之目的。     

人工神经网络在中长期电力负荷预测中的应用

设计了一个由输入层、隐含层和输出层组成的三层BP网络模型,利用神经网络高度非线性建模能力,进行电力系统的中长期负荷预测.选取影响电力负荷的一些经济因素作为神经网络的输入变量,并对分别采用单个因素和多个因素的组合作为输入量对预测精度的影响进行了探讨.在多因素组合时对输入量进行了归一化处理.仿真结果证明,使用人工神经网络方法进行中长期电力负荷预测是可行和有效的.     

风险导向审计在中小会计师事务所的应用

相对于账项基础审计、制度基础审计而言,风险导向审计具有的特征优势更适合于中小会计师事务所的审计.风险导向审计在中小会计师事务所的运用应注意循序渐进,以制度基础审计为骨架,注入风险导向审计的审计理念,即考虑更多的风险因素,有错推定假设,合理怀疑,小心求证.