一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

多关节教学工业两用型机器人实验平台

本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统.针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC 6.0环境编写模块化的上位机控制软件.该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验.经实验室使用表明实验效果良好.     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。     

基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置设计

RFID技术已广泛应用于工业制造领域,能够降低企业成本、提升企业智能制造能力。针对目前高职工业机器人专业实训的不足,提出基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置的设计,以实现几种不同形状、颜色工件的分拣,对提升学生新技术应用能力和拓宽专业视野以期具有一定指导意义。     

PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用

基于PLC、变频器在工业控制系统中无与伦比的优势,因此在人们的日常生活中越来越多地加以使用。本文以一台工业洗衣机为例,采用三菱公司的FX2N-48MR可编程逻辑控制器(PLC)和德国博世力士乐公司CVF-G3变频器在这台洗衣机中的系统控制应用。该系统应用功能全面,实际运行表明,完全满足工业洗衣机的控制要求,并且减少了传动环节,节省了能源。     

基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究

对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。     

基于PLC在工业中的应用与探讨

可编程序控制器简称PLC,因其可靠性高、功能强大、易于编程、使用方式灵活,在不同工业环境下都得到了广泛的应用。PLC作为系统核心不仅可以有效减小系统体系,使控制功能集成化,而且还方便了以后的功能扩展,使系统工作更加稳定,从而大幅度降低了成本,PLC将在工业领域得到越来越多的重视。本文首先对PLC的定义、组织结构等进行了阐述,然后介绍了PLC在工业领域的常见应用进行了探讨,做出总结与展望。     

基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计

针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。     

工业机器人磨抛柔性加工系统研究

以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.     

PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

基于PLC的双轴伺服随动绘图系统

针对机电一体化实验教学,开发了一种双轴伺服随动绘图系统。该系统跟踪一个可变转速的转盘,通过x-y伺服运动机构控制画笔并在转盘上绘制图形。控制部分由模块化PLC实现,配置了CPU模块、定位模块,数字量输入/输出模块、模拟量输出模块、高速计数模块、人机界面模块。开发了含有转盘位置跟踪、轨迹插补及坐标变换算法的PLC控制程序,可实现高速随动绘图功能。基于PLC的双轴伺服随动绘图系统综合运用了机电控制类各课程的基础理论和工程知识,使学生掌握复杂运动控制系统的设计与实现方法,满足相关课程实验教学和工程创新能力培养的需求。     

基于PLC的中央空调控制系统

重点讨论了用可编程序控制器FX2N-48MR和计算机组成的中央空调控制系统.该系统能对制冷机组的检测参数和运行状况进行动态显示,能自动的进行大冷量的调节,并可通过工业以太网对中央空调进行远程控制.     

基于数字伺服控制原理实验系统

研制了数字伺服控制原理实验系统,该系统采用计算机作为上位机,软件由Visual C++6.0编写,由下位机PLC传达控制命令,驱动硬件电路,最终驱动直流电机工作。系统根据设定值驱动电机工作,带动工作台移动,系统实时采集数据,描绘实验曲线,以反映不同控制方式及控制参数下实际值和设定值之间的关系,从而加深学生对相关知识的理解。该系统可进行伺服系统全方面的实验,实验参数及实验项目可自由选择。     

基于PLC的烯烃气相共聚反应计算机控制系统设计

针对一套新型的烯烃气相共聚反应实验装置,利用在线测控仪表、可编程控制器（PLC）、工业计算机及组态软件构建计算机控制系统。该系统具有在线监控、自动控制、系统管理等功能,并具有模块化组合结构,使用灵活方便,性能稳定,直观性强,可应用于学生实验教学与研究,效果良好。     

基于PLC和变频器的同步控制实验系统

为了实现对交流异步电动机的同步控制,提出了一种基于PLC和变频器的同步控制方法。通过PLC编程,建立一个基于脉冲数的公共虚拟轴,比较实际反馈的脉冲数与理论的虚拟脉冲数,并以脉冲差为对象进行PID调节。用PLC的模拟量输出控制变频器,间接地控制异步交流电动机,实现多台电动机的位置和转速同步控制。     

基于施耐德变频器与PLC及人机界面的变频调速实验系统

介绍了由SCHNEIDER变频器、PLC、人机界面构成的变频调速实验系统。该实验系统可以实现现代变频调速中的最重要的控制方法和控制方式。该文同时也阐述了此实验系统在实验教学中的应用。     

基于PLC喷泉控制系统的设计与应用

在喷泉控制系统中,采用单片机控制原理,以可控硅作为功率开关元件,由于可控硅承受过电压、过电流的能力较差,因而不能长时间运行.但采用PLC能有效的解决这一问题,同时,PLC具有很强的自诊断功能,迅速方便的检查出故障,缩短检修时间,因而,确保控制系统的可靠性、稳定性.但成本较高.     

基于单片机仿真实验平台的PLC控制

介绍一种MCS-51系列为核心的开放式单片机仿真实验平台,以此增加三菱FX系列PLC的控制实验,从而实现与PLC人机对话。该实验系统对于提高学生的综合素质,节约实验设备有着重要的现实意义。