基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究

本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例.该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值.     

基于QT的雷达目标跟踪系统设计实现

现代雷达面临的环境日益复杂,空中目标可能达到几百甚至上千批,并采用各种协同或非协同方式机动,无处不在的噪声、杂波和干扰也带来大量不确定性.针对日益复杂的现场态势,本文提出一种基于QT平台雷达目标跟踪系统的设计方案.该系统能根据环境自适应选择跟踪算法,实现目标跟踪处理和目标信息实时显示的功能.系统功能较为完备、界面友好,...     

一种车载雷达的结构总体设计

本文介绍了一种车载雷达的结构总体设计。该雷达采用了转台翻转机构和方舱一体化设计,减少了车辆的改装要求,降低了雷达的制造成本和使用成本。同时还具有多种工作方式,增强了该雷达的阵地适应性。利用液压作为翻转机构的动力来源,结构简单,工作可靠且易维护;同时该雷达还具有良好的人机工程设计和可维性设计。     

一种多功能积木式自动检测实训平台的设计

本文介绍的是一种新型的多功能积木式自动检测实验实训平台。它由操作中心平台、信号处理与显示模块、积木式传感器模块、接口与损耗补偿模块、电源时钟及信号源模块等部分组成,能满足高等院校相关专业师生实验实训、科研及创新活动的需要。     

一种基于太阳能利用的反射跟踪采光系统

在提倡绿色低碳环保的能源利用的背景下,为了提高太阳能的利用率,提出了一种反射太阳光的跟踪采光系统的设计方案,本系统由太阳光反射器、太阳能追踪系统和反射器的镀膜三大部分组成。实验测试结果表明,该系统有效地实现了对太阳光的追踪和反射,达到了多楼层建筑北向的全楼层采光、扩大阳光照射面积至低楼层的目的。     

基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计

旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力,大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求,从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。     

计算机仿真技术在相控阵雷达系统中的应用

一种全新雷达系统的设计技术正在形成。直接利用计算机仿真结果作为设计依据,通过电子设计自动化工具进行电路级仿真,从而大大缩短了雷达系统的研制周期,免除了费钱费时的物理样机,使产品质量和一次成功率大为提高。     

一种光电稳定跟踪平台速度及加速度性能的分析和设计方法

本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统指标的关系,可为工程设计提供参考。     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

计算机仿真技术在相控阵雷达系统中的应甩

一种全新雷达系统的设计技术正在形成。直接利用计算机仿真结果作为设计依据,通过电子设计自动化工具进行电路级仿真,从而大大缩短了雷达系统的研制周期,免除了费钱费时的物理样机,使产品质量和一次成功率大为提高。     

软件雷达接收系统解调的一种可行结构

本文提出软件雷达接收系统的构想思路;同时文中提供了一种软件雷达接收系统解调的设计方案,包括硬件构成以及软件算法的介绍。     

基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究

针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究.结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象.     

一种快速的运动目标跟踪方法

本文详细介绍了一种快速的运动目标跟踪方法。首先采用基于时间差分的方法将运动目标从背景中提取出来。然后使用连通区域分析法,确定每个目标块的具体位置信息。最后通过区域对应和基于颜色最小欧式距离的方法画出每一个目标在场景中的轨迹信息。实验证明,本文的方法能够快速实时实现目标的跟踪,并且具有较高的准确性。     

一种不同质量物体加速度对比演示装置

一种不同质量物体加速度对比演示装置,包括轨道、小车,小车设置在轨道上端面,在小车上端面设置配重放置区,当轨道水平或倾斜的设置在一底座上方,轨道两端分别设置一个皮带轮,该两个皮带轮上缠绕套装皮带,位于轨道上方的皮带两端分别连接小车两端设置的拉力传感器,底座一端的一个皮带轮由电机驱动;配重放置区的底面设置称重传感器,所述电机输出轴上设置旋转编码器,所述拉力传感器的输出端、称重传感器的输出端和旋转编码器的输出端均连接底座上设置的中央控制模块的输入输出接口,该中央控制模块的输入输出接口通过一显示驱动模块连接底座上设置的显示屏、通过一电机驱动模块连接所述电机的控制端。     

一种星地量子密钥通信仿真平台

针对星地量子密钥通信空间环境复杂、国内暂不具备实物实验条件的现状,提出一种用于量子密钥通信的计算机仿真平台设计.该平台具有仿真星地量子密钥通信中APT及单光子传输捕获过程的能力和自适应光学对传输畸变波前的修正能力.使用此平台,得到了星地量子密钥通信跟瞄精度、自适应光学对畸变波前的修正及单光子捕获概率、误码率的合理仿真结果,证明此仿真平台对实际系统的设计具有参考意义.     

一种新雷达成像仪用于地震探测

美国航天局下属的喷气推进实验室近期宣布,为了进一步研究地震活动规律,该实验室的科研人员正在利用一种新的雷达成像仪对加利福尼亚州的地震断层进行探测。     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计。本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机。当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使组件保持与太阳光垂直。当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的。     

RFID公共服务平台框架研究

RFID公共服务平台是RFID技术应用的重要领域,也是RFID产业链中的域重点突破项目“RFID物流通关公共服务平台关键技术“的阶段成果,从平台的应用模型、应用框架、系统架构和应用前景等方面对RFID公共服务平台框架进行了初步研究.     

一种提高伺服系统跟踪性能的方法研究

工程实践中经常要求测控设备的伺服系统同时具有良好的快速响应和稳态精度,但两者是矛盾的。本文以某测控设备伺服系统为例,提出了一种附加前馈复合控制辅助通道来组成复合控制系统的方法化解这一矛盾,从而实现提高伺服系统跟踪性能的目的。     

一种雷达载车改装及装车设计

本文介绍了一种雷达载车的改装设计度雷达在载车上的安装.