令人称奇的医用机器人

说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术;2001年9月,法国医生通过超远程控制医疗机器人,在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术,实现了世界上首次跨洋手术……机器人技术的进步不断推动医学科学技术向前发展,为未来外科手术描绘了美好蓝图。以下是9款最先进的医用机器人。     

微创手术机器人研究进展——“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”双清论坛综述

手术机器人是实现外科手术伤口微创化、器械微型化、设备智能化和信息数字化的重要手段。本文在主题为“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”研讨会研讨成果的基础上,对微创与微创外科的基本理念进行了阐述,分析了微创手术机器人的研究现状、未来的发展方向以及优先资助领域。     

科技“操刀” 打造智慧手术系统——记中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心执行副主任刘宏斌

<正>近日,由中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心携手香港中文大学神经外科共同研发的MicroNeuro柔性微创脑手术机器人,在中国香港完成了国际首例微创脑室手术人体实验。通过一个微小的创口,医生在机器人精准控制及增强现实（A R）的辅助下成功完成手术,同时将对脑组织的创伤降低到传统手术的50%以下。“未来智能微创手术必将是医疗界的大势所趋。”研发团队负责人刘宏斌由此感叹。     

从专利角度分析遥控型手术机器人技术发展过程

随着机器人技术的发展,越来越多的研究人员逐步将机器人应用在外科手术领域,利用机器人自身的稳定性、灵活性并与传感器、控制器等技术结合,为外科医生提供更消精细的操作的能力,有助于提高手术过程中的安全性。本文主要从专利文献的视角对遥控型手术机器人国内、外申请量以及主要技术分支进行分析,进一步提高对于遥控型手术机器人的认识。     

椎板磨削手术机器人的设计

椎板减压开窗术是脊柱外科手术中非常重要的术式之一,为了改善过去医生单凭主观判断和手术经验来完成手术操作状况的不稳定性,本文主要设计了一种适合椎板开窗减压手术的椎板磨削手术机器人,首先对椎板磨削手术机器人进行了结构设计,然后对其中关键部件进行了有限元校核,为椎板磨削手术机器人的研究提供了设计参考。     

千年冰川细菌或助人类活到140岁

国内首台微创外科手术机器人“妙手A”（Mcro Hand A）系统,近日通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术垄断,填补国内空白,达到国际领先水平。     

美国通过互联网控制机器人进行模拟太空手术

以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的一款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。     

美国通过互联网控制机器人进行模拟太空手术

以前，外科医生在对远距离患者进行手术时，要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治。而现在不需要这样了，因为最近，由美国国防部出资、华盛顿大学负责进行研发的款可以进行外科手术的机器人“Raven”，它能够在没有外科医生亲自在场的情况下，独自完成较高难度的外科手术。     

骨科机器人辅助与加速康复外科理念在脊柱微创手术中的应用进展

近年来，随着微创、精准医疗及加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery,ERAS）理念的普及，脊柱微创手术飞速发展。精准安全的椎弓根置钉直接影响到脊柱手术成败。传统徒手置钉的准确率不高，C臂透视时间长，多次反复穿刺易破坏椎体正常骨质。骨科机器人辅助脊柱手术拥有无限想象前景，不仅提高了椎弓根螺钉置入的精准度和手术安全性，也可以节省医师培训时间，缩短操作熟悉过程。同时，ERAS理念在脊柱微创手术的运用，能最大程度地降低围手术期相关并发症的发生几率，从而提高术后恢复率。骨科手术机器人的优势在于加快了患者围手术期的康复进程，与ERAS理念不谋而合，目前已经成为广大脊柱外科医师研究的热点。     

医疗康复机器人研究进展及趋势

随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。     

河北香河机器人产业港:对接京津产业转移 打造机器人产业高地

正在河北省廊坊市香河县运河大道上,一个高高矗立在路旁的汽车人"大黄蜂"模型伸开臂膀,欢迎着到香河机器人产业港造访的各路来客。这里处在京津冀核心区域,距离北京CBD仅40公里,是承接京津机器人产业转移的理想区域。香河机器人产业港(下称"产业港")精准对接京津产业转移,形成智能技术与产业聚集区,深     

机器人本事越来越大

日本是世界上拥有机器人最多的国家,希望通过发展服务型机器人进一步优化国内的产业结构。此外,随着网络技术的发展,服务型机器人网络化的发展将成为21世纪重要特色,人们即使远隔重洋也能向家中的机器人发号施令。科学家们正在筹划建立机器人医院。这种医院中的医生都是机器人,它们都能自动或通过遥控对病人看病,包括施行外科手术。英国布里斯托尔大学最近宣称,已经研制     

"1+X"证书制度下工业机器人课程教学改革与实践

在"1+X"证书制度下,工业机器人课程教学改革是当前职业教育迫切需要解决的问题.本文给出了以"产教融合、师生融会、课证融通"的"1+X"实施方案,精准对接行业需求和企业需求,把企业的生产和研发环节、技术进步链条融入课程,打造一支能够准确把握先进职教理念、理论实践功底深厚的教学团队,做好工业机器人课程"课证融通"的教学改...     

西藏农牧民贫困特征、类型、成因及精准扶贫对策

西藏贫困农牧民面临着收入增长慢、生存环境差、占有资源少、健康状况弱、劳动力素质低的困境。贫困人口类型复杂,包括生存环境脆弱型、生产资料贫乏型、经营意识薄弱型、人口压力过大型、人口健康缺陷型、多重因素复合型等。要紧紧把握"精准扶贫、精准脱贫"的总体思路,结合"两项制度衔接"政策,走出一条精准识别、精准扶持、精准管理、精准考核的精准脱贫路径。要不断探索和完善"整村推进"、"合作社+"、"龙头企业+"、"科研基地+"等扶贫开发模式,提高精准扶贫效果。重大扶贫措施是:推进民生大力改善,促进公共服务均等化;鼓励龙头企业创新发展,带动贫困农民就业增收;强化劳动力素质培养,增强农民就业能力;构建科技下乡服务体系,提高农牧民科学生产水平;稳妥实施移民搬迁工程;整合配置扶贫资源,提高扶贫开发综合效率。     

科技拯救生命

在这69天里,钢铁侠、超人、变形金刚等英雄都没有出现,但奇迹还是出现了。从一双不起眼的灭菌铜纤维短袜到完成救援行动的关键工具——"凤凰号"救生舱,这些高科技含量的工具,犹如外科手术般精准运行,合力完成了这次奇迹。     

你要不要做一个机器人

有些科学家相信,我们将最终变成一种生物机器人,这是一种由微电子和生物体组成的结合体,它可以是具有人类大脑的机器,也可以是具有电子大脑的肉身。这些科学家说,在未来,也许我们的子孙会面临一种选择：要不要做一个机器人？因为假若选择了要,他们便可以即刻拥有一些超凡出众的能力,如精准的记忆力、高超的演算能力等,而改变的过程也可能就像做外科手术一样简单。这种事会不会真的发生,目前我们还不能妄加论断,不过科学家们已经制造出了一些奇怪的东西,它们看上去很有未来“生物机器人”的雏形,让我们看看它们是什么样子的吧。     

农技协精准扶贫作用、机制、模式研究——以黑龙江省绥化市为例

农技协是联动农村科技供给链、驱动精准扶贫的重要社会力量。本文以绥化市实施"千会带万户"工程案例为分析对象,辅助于面上调查问卷实证分析,从中发现农技协在精准扶贫中作用、机制、模式的共性特征,为理论分析凝练出可复制、可推广的四种模式及其机制奠定实证基础和理论支撑,分析了影响农技协精准扶贫问题的原因,对"十三五"时期全国农技协精准扶贫提出政策建议。     

医生操纵手术机器人

机器人开始成为医院拯救病人生命的一分子。外科机器人“达芬奇”通过外科医生像“打游戏机”般的操作,已成功为多名病人进行切除肿瘤,或坏死器官等手术。通过在操纵台操作,医生每移动12厘米,机器人的手臂会同步移动2.5厘米,因此机器人可以进行非常精细的手术,而且不会     

未来机器人治病救人很神通

<正>2009年12月,伦敦亨特里恩博物馆举办了一个机器人展览,展出的机器人都与治病救人有关。有小到能钻进肠道的胶囊机器人,也有帮助医生实现远程诊疗的机器人助手。它们的诞生,为未来外科手术描绘了科幻般的蓝图。     

人工智能中药抓取机器人

介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内。试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,可高效、精确的实现中药抓取任务,并且维护成本低廉,适合在各种规模的中药房使用。