机器人力传感器分析

本文系统介绍了机器人常用的力传感器；在此基础上，对多种力传感器进行了分析；探讨了机器人力传感器研究的热点和难点．并对机器人力传感器的发展趋势进行了展望。     

基于IPv6的装配过程监测系统的设计

随着互联网、物联网及工业机器人等技术的发展,传统制造业的生产与管理方式正发生着巨大的产业变革,因此在现阶段研究物联网环境下的制造过程监测方法对提升我国制造业的生产管理水平具有重要意义。本文首先分析了机械类产品装配生产的特点与装配过程监测的目标;其次设计了装配过程监测的总体方案,并简单介绍了监测过程中涉及到的数据类型;然后,基于RFID、传感器等物联网设备研究了装配过程中各类动态信息的采集方法;最后对机械类产品装配过程的监测系统进行了研究与设计。     

基于IPv6的装配过程监测系统的设计

随着互联网、物联网及工业机器人等技术的发展,传统制造业的生产与管理方式正发生着巨大的产业变革,因此在现阶段研究物联网环境下的制造过程监测方法对提升我国制造业的生产管理水平具有重要意义。本文首先分析了机械类产品装配生产的特点与装配过程监测的目标;其次设计了装配过程监测的总体方案,并简单介绍了监测过程中涉及到的数据类型;然后,基于RFID、传感器等物联网设备研究了装配过程中各类动态信息的采集方法;最后对机械类产品装配过程的监测系统进行了研究与设计。     

我是新玩意

水下机器人 加拿大研发的这种新型高科技水下机器人,穿着一件金色的“外衣”,形状很像一颗子弹。这种机器人能通过声呐系统来获取方圆4．8平方米的信息资料,同时它装配有数字摄像机、海流计和判断海水水质的传感器。     

工业机器人钻孔执行器设计与有限元分析

为使飞机装配中的孔位制造符合精度要求,根据功能需求设计工业机器人自动钻孔末端执行器,执行器分为主轴进给部分、气驱动压脚进给部分、测量反馈用光栅尺以及各主要部件机械连接紧固部件,并对气驱动压脚在压紧工件状态进行了应力状态分析,结果表明压脚强度小于极限应力值,末端执行器压紧机构设计合理。     

基于PROFINET总线的FOXBOT机器人与西门子PLC的通信实现

基于PROFINET现场总线技术进行设备互联的机器人装配工作站中,FOXBOT机器人与PLC的TCP通信有多种方案,在对设备技术参数和作业任务的工艺要进行分析后,选择了更加合理可行通信实现的方案,对机器人作业任务程序和PLC控制调度程序进行了重新设计与优化,满足了作业任务系统的工艺要求。     

基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用

视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果.     

船舶推进轴系扭转振动的仿真与试验研究

将船舶推进轴系简化为分支轴系系统,建立了系统的传递矩阵和频率方程,通过非线性齐次方程求根的Newton-Raphson方法,分析计算推进轴系的振型、共振转速和共振频率。建立扭振测试系统对联轴器输出端法兰处进行测试,以确定各轴段扭振应力是否低于规范限制值或确定转速禁区。测试结果显示,各简谐振动频率与相应的计算值最大误差值仅为1.7%,说明了计算模型的正确性,同时按扭振计算结果核算各轴段的扭振附加应力和扭矩,证实最大扭振附加应力出现在曲轴处,为8.75 MPa,小于规定的持续运转许用应力。     

虚拟装配中装配力分析系统的开发

本文论述了虚拟装配中装配力分析系统的开发研制过程。在分析传统装配力人工设计计算的基础之上,总结了人工设计计算的一些理论和方法,针对它的一些不足,提出了在虚拟装配中利用计算机进行装配力分析,这就是虚拟装配中装配力分析系统设计的原理。通过分析孔轴配合在工作时的受力．根据拉美应力公式和拉关位移公式．推导出孔轴配合过盈量和压强之间的关系,从而判定孔轴装配后能否正常起到连接作用或零件会不会因过盈张力而遭受破坏导致失效。我们利用VB语言开发了虚拟装配力分析系统,该系统能通过界面输入相应的数值或选择相关的参数来进行过盈量的计算及轴向力、扭矩的校核。     

基于Solidworks的电除尘器振打装置的设计及虚拟装配

分析了电除尘侧面式振打装置结构特点,利用Solidworks快速建立机械零件的三维实体绘图和三维装配功能,对侧部挠臂锤振打装置的各个组成部分进行实体造型设计与虚拟装配.虚拟设计技术的应用极大地缩短了电除尘侧面式振打装置的设计研发周期,降低了产品生产成本,为电除尘侧面式振打装置的设计提供了一个高效的开发途径.