基于嵌入式的自动泊车系统研究

本文针对某品牌车型的自动泊车问题,进行了自动泊车系统的研究。通过对自动泊车过程的各个环节进行分析,设计了一种自动泊车系统。该控制系统能实现停车辅助、自动泊车3个功能,对新手驾驶员、交通拥堵停车困难的路况都有很大帮助,并能提升驾驶员的驾乘感受。     

基于C51单片机的地下停车场自动收费控制系统的设计

随着汽车保有量的逐年增加,停车收费问题变得十分突出。将智能控制策略应用于停车收费管理系统,使得停车收费更加简便、快捷,可以实现自动计费,优惠减免,实时显示停车场剩余车位,自动停车导航等功能。系统操作简单,安装方便,成本较低,可广泛应用于商场、超市等地下停车场。     

钻井柴油机油压低自动停车装置改造

Z12V190B柴油机油压低自动停车装置是一个欠油压保护装置,它能在单机工作时当油压低于245kpa时切断燃油供给实现自动停机,但在有联动机的机械钻机中并车使用时就不能起到欠压保护的作用.改造后的油压低自动停车装置则能在并车使用中当某车润滑系统出现意外故障,在油压降到350kpa以下时,防止车带车运转而进行保护.该装置具有取材方便,结构简单,制动性灵敏可靠,制作维修方便等特点.     

智能辅助停车装置系统的设计与实现

为了解决城市社区停车难与停车场车位利用效率低下的问题,本文设计了一种基于STM32单片机的智能停车辅助装置系统。该系统由搬运机器人和升降车库组成,实现机器人自动传输,将承载车辆运送至车库的指定位置,装置智能升降,机器通信等功能。本系统提高了停车效率并解决了停车空间利用率不足的问题。     

高速公路不停车收费系统的研究

电子不停车收费系统(ETC),是新出现的一种电子自动收费系统,主要应用于高速公路、公路等。这种技术的优越性在于可以不停车收费,即允许车辆以快速经过收费口而免于排队或者停车。该技术的原理是车载电子标签,与装在特定位置的RFID天线进行信息交换,再由中心计算机对车辆的身份进行识别和鉴定,自动的从道路使用者预设的储蓄账户扣除通行费,从而显著提升了高速公路收费站的工作效率。     

列车自动驾驶系统算法研究

介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计.     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

浅谈高速公路 ETC 电子收费系统的技术应用

随着中国高速公路的发展和机动车数量的激增,传统的收费方式亟待解决,不停车收费系统,是一种新型的收费方式,它又称电子收费系统,简称 ETC 系统,它是集现代通信技术、电子技术、自动控制技术、计算机和网络技术为主导,能实现车辆在不需停车的状态下,自动进行收费的智能交通子系统.它通过路侧天线与车载电子标签之间的专用短程通信,自动完成收费的过程.它方便快捷的收费方式,深受司机朋友和高速公路收费站工作人员的欢迎,不停车收费方式将成为我国高速公路收费方式的发展趋势     

基于模糊控制的自动泊车系统研究

随着汽车工业飞速发展,汽车的普及率越来越高,随之而来的问题是"停车难"的问题,停车位需求越来越大,停车位空间越来越小,经验不够丰富的驾驶员很难将汽车泊入一个较小的车位。随着汽车智能化程度越来越高,很多车型都推出了自动泊车系统来解决这个问题。目前自动泊车系统的实现主要有路径规划、人工神经网络和模糊控制等方法,本文基于模糊控制理论对自动泊车系统中侧方位停车进行研究。     

基于射频识别技术的高速公路不停车车辆自动收费系统的设计

为了可以在不用停车的情况下在高速公路收费站实现快速准确的车辆自动收费,本设计提出了一种以TMS320F2812DSP、RFS-2022射频读卡器、RTL8019AS以太网接口芯片为基础的车辆自动收费系统。该系统通过射频读卡器获得车辆的信息,并通过以太网接口将信息传输给远端控制中心。从而实现车辆的自动收费。