新一代家庭机器人

德国科研人员研制出新一代的家庭机器人,该服务机器人能够把人们从繁重、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。     

机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导

十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,     

仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

机器人应用技术分析

机器人的应用领域十分广泛,包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外,机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用,并且已经进入高校的课堂。根据其功能可分为工业机器人、服务机器人、探索机器人和军事机器人。机器人核心技术的应用围绕基本结构优化与技术参数的提高。本文先将机器人的技术参数进行简单描述,对其主要知识基础与技术要求做了简单的论述,其应用的核心技术是目前国际各大企业关注的问题。     

民间发明需量力而行

近年来,有关民间发明人“发明”坦克、飞机、飞碟、机器人、潜艇等新闻频频见诸报端。其中,有不少民间发明人因此而债台高筑,有的甚至家庭纷争不断,最终妻离子散。     

机器人不是人,是机器,但须当人看

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。     

你会不会娶个机器人回家

高度智能的家庭机器人尽管能满足人类偷懒的欲望,也会削弱人类之间的感情培育,挑战人类社会的存在基础。     

吃苍蝇老鼠的机器人家具

英国艺术家最近设计出一系列机器人家具,除了具备常规的家具功能外,它们还能捕杀苍蝇,甚至老鼠。位于英国伦敦的皇家艺术学院设计师詹姆斯·奥格尔同设计师吉米和同事一道设计出一系列家庭机器人,每件机器人家具都能够感知环境,拥有自动部件,能为其主人报时或提供照明。     

基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人

随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。     

披着蜘蛛皮的机器人会捕猎 日本仿真机器人抵京

“开发‘木户小姐’的专家们正在研发家庭服务式的机器人,预计10年后,就能研发出像电影中那样,能帮人们操持家务的机器人。”     

10项引领未来的科学技术（二）

未来家庭机器人 人的头脑不仅仅是一个信息处理器,还是一个发育器。利用“计算自主心智发育”的概念、理论及方法,可以研发出一种类似人脑的机器：在内在发育程序指导下,这种机器能与环境交互产生自主行为,发育出心智。这就是人们通常所说的未来家庭机器人。目前,基于生物启发的自主心智发育计算已经成为一项国际研究热点,这一新的研究领域也将引发一系列新的研究课题,带来新的商业契机。服务用机器人的研究将开辟未来家庭服务、     

享受机器人的服务

据联合国的一项调查,1998年全世界正在服役的工业机器人约75万台,2001年预计可达88万台。调查特别指出,进入21世纪后,机器人将向高层次发展,非工业机器人的发展速度将大大高于工业机器人,普及服务型机器人将成为新世纪人类享受现代化科技成果的重要特色。法国早于20世纪踟年代末开始试用护理残疾人的机器人。这种机器人装有一只能活动的6轴手臂和2只能夹住东西的手指,它能为残疾人倒水送水、开收音机、放录音唱片、打电话等。机器人可以走动,残疾人通过安     

并联机器人的特点及应用分析

通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。     

集控式足球机器人系统关键技术研究

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.     

越来越能干的机器人

4月3日至7日,日本横滨举行了2003年机器人博览会。这次展会的规模比以往两次都大,会场扩充了1.5倍,共有38家企业和学校展出了95种机器人。不仅原先闻名遐迩的机器人如本田阿西莫、索尼爱宝都有改进,还涌现出家务型机器人、教育机器人等新型机器人。 铁臂阿童木来到现实世界 由于手冢治虫先生在他享誉世     

机器人伦理问题探赜

从简单的机器人到今天智能化、仿人型机器人的出现和应用的过程中,我们可以看到机器人已极大地影响了人类的生产、生活。而面对机器人的发展,机器人自身安全和所面临的社会问题,尤其是机器人在应用过程中对传统伦理和道德关系的冲击和影响也日益凸显。如何有效规避和预防这些问题,并充分发挥机器人向善的一面已成为人类必须面对的问题。     

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。     

机器人世界杯,向人更近一步

2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。