四旋翼飞行器悬停控制的研究

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。     

多旋翼飞行器发展概况研究

随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。     

基于复合材料的八旋翼飞行器设计

针对一种复合材料构成的航拍用八旋翼飞行器进行了研究。研究了八旋翼飞行器的结构优化设计,以及飞行器的制作材料选择,从而达到减轻飞行器的结构重量,增加其续航时间。     

模型直升机主旋翼调整攻略

很多模型直升机爱好者都有这样的经历：以不菲的价格买了整套设备,却不知道该怎么飞,或者刚起飞就坠机了,如此经历几次后,不由得发出了“看来我不是飞直升机的料”的哀叹。也许这就是模型直升机始终“曲高和寡”的原因之一。在此,笔者借助实例,与大家交流模型直升机调整、飞行方面的重要技巧,以帮助爱好者在尽可能短的时间内了解模型直升机调整、飞行的要点。     

数字化铁饼三维信息采集系统的研制与实验

研制了一套数字化铁饼三维信息采集系统,该系统包括一个数字化铁饼、USB连线、上位机软件和一台PC计算机,其中,数字化铁饼由上、下壳体、金属圈、电路板、加速度传感器、角速度传感器等组成.该系统能够对运动员完整掷铁饼过程中的用力信号实时采集,进行动力学分析.现场测试表明,数字化铁饼三维信息采集系统动力学数据采集方便可靠,为铁饼项目的技术诊断、科学研究提供了一种崭新的测量方法与手段.     

多旋翼与固定翼无人机航拍性能比较初探

本文简析了无人机低空摄影的比较优势,对多旋翼及固定翼飞行器的组成、特点尤其是航拍适用性比较研究,提出其各自适用范围。     

网球比赛技战术信息采集与智能分析系统的研究

介绍网球技战术信息采集与智能分析系统的设计原则、统计指标及结构功能,运用该系统对国外优秀网球双打组合的技战术特征进行分析.认为:网球技战术信息采集与智能分析系统能加速网球技战术数据采集与比赛分析流程,使信息反馈更加及时、准确,帮助教练员和运动员提高训练与比赛的针对性和科学性.     

浅析电动多旋翼飞行器的设计及其在农业领域中的应用

本文概述了电动多旋翼飞行器的功能组成及其优缺点,简单分析了电动多旋翼飞行器的设计以及在农业领域中的应用.     

AUVSI单旋翼无人机探秘

AUVSI草旋翼无人机源自美国洛克希德·马丁公司智能机器人实验室主任——比尔·博尔吉亚的独特创造。这种小型无人机的设计灵感来自“翅果（带翅膀的种子）”,它们成熟后会以自旋姿态从枫树飘飞落下。     

拳击比赛技战术信息采集与智能分析系统的设计与应用

介绍拳击比赛技战术信息采集与智能分析系统的设计思想、结构与功能,包括信息管理、视频编辑、技战术数据、智能分析等模块.运用该系统时俄罗斯运动员别特比耶夫的技战术特征进行分析,为张小平备战2008年奥运会制定针对性参赛方案,提高训练的科学化水平.     

基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统的设计与实现

目前,田径项目运动生物力学研究的主要方法是采用高速影像解析系统监控训练过程,通过专用或通用解析软件获得运动学信息。为提高训练效率,及时纠正技术动作的缺陷,教练员迫切需要一种能够在训练过程中及时反馈运动信息的设备。针对这一现状,在充分凝炼项目需求基础上,提出了一种基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统。该系统采用柔性阵列传感器获取助跑过程中的接触交互信息,采用专用解析软件集成化处理运动学参数,实时提供运动过程中的步长、速度、步频、起跳力等运动生物力学参数。该系统实现了运动表象与内在力学因素的综合分析,有利于教练员、运动员深入把握项目内在规律。通过在国家田径队跳远项目运动员的测试使用,其有效性和科学性得到了初步验证。     

“火狐”助你进阶：艾特Fire Fox单旋翼模型直升机

如今,模型直升机日益受到爱好者的欢迎。但因其价格较高、自行DIY困难、操纵难度较大,令不少模友一地很难上手。为此,厂商开发了不少针对入门者的袖珍共轴双桨模型直升机。     

酷帅靓丽 稳定易学——ESKY纵列双旋翼电动模型直升机

漂亮!这是笔者对这款ESKY纵列双旋翼电动模型直升机的第一印象。它有灰黑色迷彩和橙白搭配两种涂装：迷彩色很酷,符合军迷的口味;橙白搭配很亮眼,活泼靓丽。塑料机壳上有舱门和刻线的细节表现,发动机处贴有警示“HOT!”,驾驶舱门上用“OPEN”和箭头标明开启方向,惟妙惟肖。     

单旋翼从此不再难飞——九鹰SORA微型模型直升机

早期的模型直升机操纵机构和平衡系统复杂,尺寸重量火,只能用功率较大的燃油发动机做动力,对调整和维护的要求也较高。这种技术要求高、购买价格贵的特点使当时的模型直升机显得过于“高贵”,因此参与这项活动的人很少。近年来随着技术的进步、机构的简化、电池性能的增强和电机效率的提高,各种电动模型直升机大量出现。     

无线抄表系统设计与实现

对于居民小区抄表终端分布较密、距离较近的情况,采用基于ZigBee的无线组网可妥善解决自动抄表问题.本设计是基于LabVIEW与ZigBee的无线抄表系统设计与实现,主要介绍了上位机软件设计,下位机硬件组成和工作原理.本设计具有节省时间、人力、物力,提高工作效率、降低物业成本,可及时地将用户水、电、气表数据抄送到物业等优点.     

基于ZigBee的温湿度监测系统设计

本文提出一种利用新型低功率、低成本的ZigBee无线网络技术来实现分布式温湿度检测系统的方法.该方法采用一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器芯片DHT11作为数据采集单元,采用符合ZigBee标准的CC2530射频芯片作为数据传送单元.在IAR开发环境下编写和编译传感器节点程序,实现无线传感器网络采集温湿度信号及传感器节点之间的数据传输功能.     

四门塔

四门塔(图1,2002年6月1日启用的风景日戳)在山东济南历城区柳埠镇的青龙山麓。隋大业七年(611)建,为我国现存最早的单层方形亭式石砌佛塔。因四面各有一圆形拱门,宋代以来,即有此称。塔高15.04米,边宽7.4米,壁厚0.8米,全部用雕有几     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

基于无线射频的新型公交报站系统设计

目前国内绝大部分城市的公交系统都采用手动按键式的报站方式,在行车的过程中,这一举措存在着一定的安全隐患,同时因为人为因素也会导致报站信息出错,给出行的人们带来一定的烦恼。基于以上原因,在此利用无线射频(RFID)技术独有的特点,提出一种基于RFID的新型智能公交报站系统设计方案,来实现公交车站台信息的自动识别与自动报站功能,从而有效的提高公交车出行的安全性与便利性。