仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

探访浙江大学机器人足球队

7月4日,浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影 7月4日,记者走进浙江大学智能系统与控制研究所,探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。 6月30日,在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中,北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐,浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7：6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组冠军、,浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军、、据介绍,浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究,以及面向国家目标的重大关键技术研究。     

日本机器人技术发展浅议

机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域.本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措.日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势.     

小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

图晓天下

1."福娃机器人"欢迎您 2月20日,北京汉库科技有限责任公司研发出以福娃为形态的仿人形机器人."福娃机器人"可以表演立正、招手、欢呼和鼓掌等姿势,甚至可以完成奥运会项目的相关动作.     

朱秋国:追梦机器人

专家简介：朱秋国,浙江大学控制科学与工程学院、工业控制技术国家重点实验室、智能系统与控制研究所讲师与硕士生导师,2017年IDC Robocon国际机器人大赛执行主席,IET（工程技术学会）会员。主要从事仿人机器人、腿足跑跳机器人、柔性机械臂、以及康复外骨骼等研究。     

我国仿人机器人关键部件取得突破性进展

据中科院合肥物质科学研究院消息,由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。作为仿人机器人的"智能脚",这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别,标志着我国在集成化足部感知     

人与机器人联手工作不再是梦

如何让机器人和人能在同一岗位上发挥潜能，实现有效的柔性生产方式，是工业界长期的梦想。目前，德国弗劳恩霍夫研究协会与柏林生产技术和设计研究所已经在这方面取得了初步成果，研制出一套被命名为“联合工作小组”的实验设备。出于安全原因，人和机器人通常不能在同一个岗位上同时工作。因此，迄今机器人在工作时总是被单独隔离，当人们需要靠近它时就必须将电源切断，以防发生不测。从目前来看，机器人只能做一些机械动作，还不能从事需要动脑、手脚灵活的工作，无法替代许多人工岗位，如：铺设需要弯曲的电缆或给皮带轮上皮带，这些工…     

机器人伦理问题探赜

从简单的机器人到今天智能化、仿人型机器人的出现和应用的过程中,我们可以看到机器人已极大地影响了人类的生产、生活。而面对机器人的发展,机器人自身安全和所面临的社会问题,尤其是机器人在应用过程中对传统伦理和道德关系的冲击和影响也日益凸显。如何有效规避和预防这些问题,并充分发挥机器人向善的一面已成为人类必须面对的问题。     

2010年十大科技猜想

<正>据美国《大众机械》杂志网站报道,近日该网站对2010年的科技发展趋势进行了分析,并预测了2010年或将取得重大研究进展的十项科技产品或科技概念,其中包括仿人机器人、"超级电容"动力汽车等。在此特编译整理,     

起重机自动喷漆机器人的设计

本项目研究的机器人能够对高度在0.3～1.5m内的小型起重机进行顶喷和侧喷,采用微机编程控制电机和液压缸工作,使机器人的的腰部、大小臂按预期要求的动作来完成喷漆。该设计具有成本低,功能易于实现等特点。     

人形机器人正向我们走来

这是日本开发的人形机器人ASIMO。它身高约120厘米，体重约43公斤，像一个穿着太空服的小孩。它可以上下楼梯，可以侧步走、倒退走，甚至行走时可以自行绕过障碍物。手臂可以挥动，踢足球、跳舞等高难度动作都难不倒它。     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

中国北方车辆研究所 小型移动机器人技术团队

正中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队,针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求,以小型无人平台(移动机器人)高适应行走技术、功能结构一体化设计技术、自主控制技术、地面力学技术等为主要研究方向,重点以小型轮式无人平台ARV、山地四足仿生机器人、小型履带式无人平台、便携式无人平台等为开发目标,突破关键技术,形成核心能力,为新式小型移动机器人研发项目提供技术支撑。该团队先后研制了FDTM型救灾机器人、轻型轮式侦察无人平台、小型履带式侦察无人平     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

机器人图形化编程系统

机器人图形化编程系统是用于无锡职业技术学院教育机器人系列产品的软件开发系统。它所具有的基于流程图的编程环境为开发教育机器人项目,编写机器人控制程序,和进行机器人教学提供了简单而叉功能强大的平台。     

独领风骚的日本机器狗AIBO

德国当地时间6月14日,2006 机器人足球世界杯比赛在德国不来梅拉开帷幕。这届比赛共有来自36 个国家的2500位科学家参加,我国的中国科技大学和同济大学也都派出队伍参战。从人型机器人、机器狗、到架在轮子上的火柴盒型机器人都纷纷登场,在比赛中大展拳     

会独立思考的玩具

经过4年的研制之后,美国Ugobe公司开发出了恐龙机器人Pleo。它能像真正的动物那样动作和思考,记得造成疼痛的经历和友好的主人,我们揭开了它的皮肤,在里面看到了12个电动机。6个处理器和38个传感器,正是这些赋予了它独特的个性     

电力外线机器人研究意义与进展

我们在工厂能看到高精尖数控加工设备;在城市建设中能看到地铁盾构掘进机;在医院能看到数字化医疗仪器设备;在博览会上还能看到新型的危险作业机器人、仿人仿生机器人……电力系统是否也能利用机器人来增强安全性,保证更好的供电效率？针对该问题进行探讨。