车道偏离预警系统的一种图像预处理方法

针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。     

基于机器视觉的车道标志线检测研究

针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.     

快速路入口处辅助车道长度研究

针对车辆合流换道过程中出现交通流崩溃的现象,在进行快速路辅助车道长度设计时应考虑发生交通流崩溃的概率。基于传统可插入间隙理论的合流段长度计算方法,结合交通流崩溃发生的概率模型,建立基于交通流崩溃概率理论的辅助车道合流段长度计算模型。利用VISSIM仿真软件与传统计算方法进行对比分析,仿真结果验证了新的合流段长度计算模型的实践性和合理性,弥补了交通流崩溃现象对计算合流段长度的影响,可为快速路入口处辅助车道合流段长度合理取值提供参考。     

面向对象的智能公路车道追踪可视化控制软件研究

本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统 .根据面向对象理论 ,从各种相互联系的用户服务中抽象出 3个典型的用户服务 :人工 /自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集 ,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的 5个类 ,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程 .最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性 .     

液压动力猫道系统的机构设计与分析

动力猫道的主要作用就是在钻井中充分地和钻井工具相互结合,从而大大的提高钻井时的安全系数,充分地降低因为人工施工而带来的施工不安全因素。一般的动力猫道在陆地上主要运用的是钢丝上下升降猫道系统,液化气缸自动猫道系统以及自动化机械操作猫道系统三种形式。     

元胞自动机交通流模型中的车道耦合效应

研究由两条车道组成的交通系统 ,由于车道密度、速度及车道间的耦合系数的不同而带来的交通系统特性的变化。计算机数值模拟结果表明 ,在固定的初密度条件下 ,大于零的耦合系数对系统交通流的性质没有太大的影响 ;而在固定的耦合强度下 ,车道间不同的初始密度关系则对系统的交通流性质有很大的影响 ;不同的速度分布 ,也会带来交通流性质的变化