多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题.利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性.最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试.实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性.     

结合优先级的GridSim预留模块研究

GridSim模拟器是网格相关研究中通用的模拟、分析工具.为了进一步丰富GridSim模拟器功能以使其更好地支持算法、性能模拟,提出并实现了在GridSim中引入优先级的预留策略,扩充了GridSim的性能.在优先级预留系统中,对GridSim预留模块中已有的先来先服务（FCFS）预留调度算法进行了改进,将优先级与先来先服务相结合提出了一个新的预留调度算法ARWithPriorityPolicy.实验结果表明,结合优先级的预留调度算法可以有效减少被拒绝的预留请求数目.     

基于CAN总线的双模块汽车车灯控制系统设计

设计了基于CAN总线的汽车车灯控制系统,采用双模块分别控制车身不同位置和功能的车灯,具有通用性和可扩展性.利用开关输入信号来模拟车灯控制信号,由AT89C52单片机进行处理,CAN模块进行报文的发送和接收,通过CAN总线进行通信,可实现对每个车灯的控制.系统布线简单,采用CAN总线提高了系统的可靠性和智能性.     

基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计

以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心．构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统．通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2．0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议．设计了硬件接口电路．给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序．该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠．     

可视化CAN总线通信机制的实现

CAN总线是1种广泛应用于工业控制领域的国际标准化现场总线[1].CAN控制器(MCP2510)内置的协议引擎用于实现CAN协议所采用的物理层和数据链路层,但是内部数据的不可视性使得在实验教学中,不便于对CAN通信的实质性理解.显示模块(LCD1602)和按键的引入可实现CAN节点内部数据的可视化并且可随意设置CAN报文的标准标识符域和报文滤波,有助于对CAN通信机制和协议优点的理解.     

基于CAN总线的CRC校验码的原理与实现

CAN总线又称为控制器局域网技术,属于工业现场总线,应用范围很广.CAN系统中通常采用反馈重发机制对通信过程进行差错控制.当接收端反馈给发送端出错信息后,发送端便自动重发,经此过程,只需要检错就可以了.循环冗余校验码实现简单,误判率比较低,还具有纠错功能,在通信系统中应用较为广泛.     

基于位域标识优先级的OSEK任务调度算法实现

基于OSEK标准,构建位域标识优先级的任务调度算法,并在TinyOSEK操作系统中具体实现。通过在系统中定义不同优先级的调度任务,设计试验得出不同优先级的任务调度在商业OSEK和TinyOSEK系统中的时间调度开销,分析并论证基于位域标识优先级的OSEK任务调度算法的实时性和有效性。     

面向MPEG-4流的交换机调度算法

为解决MPEG-4流传输过程中传统的交换机调度算法导致的普通数据队列包丢失及增强层有较大的延时和延时抖动问题,采用了改进算法,首先,将到达每个输出端口的数据按照优先级分成3组;其次,根据每组的特性采用动态优先级算法实现,设计了一个动态的线性优先级计算函数,该函数的输入参数是每个队列的优先级和在每一队列中的待发送的数据包数,传输的优先级随之动态改变.实验证明,提出的算法能够保证MPEG-4基本层的传输,根据网络带宽状况允许更多的MPEG4增强子层通过,比传统的交换机调度算法提高了MPEG-4流传输的服务质量,更好地支持了流传输.     

CloudSim中基于优先级的轮询服务代理算法

针对服务代理采用的现有数据中心选择算法存在系统性能低和总体成本高等问题,提出一种基于优先级的轮询服务代理算法。该算法对数据中心的优先级进行定义,并根据数据中心的优先级选择数据中心。通过基于CloudSim仿真器的实验,结果证明该算法比现有数据中心选择算法拥有更好的性能。     

基于优先级调度功能的工业网关系统

针对工业现场总线无法短时间内实现统一标准的现状,总结目前国内现场设备调试、安装的实践经验,提出具有优先级调度功能的工业网关的设计思路。该工业网关以模块化的方式搭建,根据用户需求调用不同的协议组件,以可靠性和实时性更高的Linux为底层操作系统,结合Web Service技术,提出数据中心驱动模式下的多协议互联互通,在数据更新中结合订阅-分发的主动数据更新模式,以及请求-应答的被动数据更新模式,实现不同设备、不同数据满足不同更新周期要求下的高效数据传输。     

基于Web的DNS欺骗技术研究

本文根据DNS解析的过程,结合DNS协议本身的缺陷,总结分析了DNS欺骗的原理,利用DNS信息劫持进行DNS欺骗。当客户端发送域名解析请求时,先于DNS服务器给客户端发送欺骗应答数据包,由于客户端处理DNS应答报文都是简单地信任先到达的数据包,只要DNS应答数据包的序列号标识与请求数据包的序列号标识匹配就可以把客户端的请求重定向到某个预先设定的网页。并基于此设计开发了局域网的DNS欺骗系统。     

优先级置顶算法在FlexRay线控转向系统中的应用研究

为解决FlexRay线控转向系统中常见的死锁问题,采用优先级置顶算法进行多任务动态调度。首先,分析FlexRay线控转向系统多任务动态调度过程中的死锁问题|然后深入研究优先级置顶算法防止死锁问题的原理|最后搭建双通道多冗余的FlexRay线控转向系统,进行重要系统参数配置。运行结果表明,未使用优先级置顶算法的FlexRay线控转向系统出现了死锁现象,使用优先级置顶算法进行动态任务调度之后,系统可正常运行,证明了算法有效性。     

基于优先级算法的高校排课系统研究

根据多所大学计算机排课的实践,总结经验,分析了排课问题的数学模型,设计了一种基于优先级的自动排课算法。该算法通过划分等价类、计算优先级等方法将整个问题分层处理,从而使矛盾分散在各个子问题当中,并通过逐层处理达到了降低算法复杂性、减少死锁的目的,获得了较快的处理速度和比较满意的处理结果,实现了计算机自动排课功能。算法具有合理性和可行性。     

基于优先级和性价比机制的网格调度算法研究

网格任务调度算法是一个复杂的算法,并且被认为是一个NP难问题,在分析该算法的基础上,指出该算法的缺点：负载不均衡,算法的经济效益比较高以及不能兼顾到任务的紧迫程度,因此,从经济效益和优先级角度改进该算法,通过建立数学模型的方法,证明了改进后的算法能够在一定程度上均衡负载,并且也降低了算法调度过程中的费用问题,还满足了优先级高的任务的需求,从总体上来说,该算法提高了算法的效率,并提高了网络的整体性能。     

基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台

为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。     

基于UML的优先级反转设计模式研究

针对嵌入式RTOS中出现的优先级反转问题,使用UML设计出优先级继承模式和优先级封顶模式,并对该模式进行了具体分析。     

CAN总线实验系统在教学实践中的应用

CAN(controller area network)总线是业界普遍认可的优质现场总线之一.为帮助初学者深入理解CAN总线的各种机理,设计实现了能反映CAN总线基本/本质技术的CAN总线实验系统.介绍了CAN总线实验系统的基本要求、设计目标、系统结构及其功能特点,规划了系统的实验项目,并通过实验项目实例分析,重点阐述了实验教学方式.该实验系统在教学实践中取得了很好的教学效果.期望能够促进现场总线技术的教学和科研水平,并有助于培养出在CAN总线技术领域具有开发能力的专业人才,满足我国现场总线发展的需要.     

基于任务属性的MapReduce任务调度算法改进

针对MapReduce任务调度中任务属性取默认值的不合理性以及人为指定值的不确定性,对调度算法实现动态调整任务优先级、计算合理的Reduce任务数、明确Reduce任务启动时机等改进,达到提升任务并行度、缩短作业执行时间的目的.Fair与LATE算法改进前后的实验结果表明,基于任务属性的改进能提高调度算法性能与作业整体执行效率.     

一种改进的动态二进制防碰撞算法

针对RIFD标签识别过程中的碰撞问题,在动态二进制防碰撞算法基础上提出一种改进的防碰撞算法。该算法在动态二进制算法基础上结合了后退式二进制算法,使阅读器不用每次从头开始发送请求命令,而且改进算法中引入了计数器,以控制标签状态信息。分析表明,该算法可以降低阅读器发送请求的次数,同时可以减少标签识别所需的时间。     

CAN总线技术及应用

围绕CAN总线技术的基本原理,论述了CAN的基本结构、运行方式、传输距离、纠错能力、运行速度以及与RS485总线相比较CAN的优势.同时例举了CAN总线传输技术在农田灌溉控制方面、在粮库粮情监测方面的应用实例,说明CAN总线正被越来越多行业所重视、所使用.