用移位寄存器制作的步进电机细分驱动电路

根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。     

永磁同步电机自适应反步滑模控制

为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。     

两相混合式步进电机系统研制

步进电机是一种由直流脉冲驱动且其转速与脉冲频率相关的脉冲电机。本文针对两相混合式步进电机系统研制进行了探究,并结合实验平台的需要,还研究了STM32微控制处理器产生PWM波的方法,并分析得出了改变PWM波频率的最佳方案,在保证脉冲质量的前提下产生了调节范围在10~2000Hz的PWM波。通过软硬件相结合,实验结果基本实现了用PWM波对步进电机各功能的精确控制。为了便于对步进电机进行检测和功能控制,本文还研究了脉冲频率手动和自动调节的方法,并通过串口通信实现了下位机与上位机之间的通信。     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。     

基于MRAS无速度传感器的永磁同步电机转速跟踪控制

为了提高永磁同步电机在直接转矩控制过程中磁链和转速的观测精度,降低控制系统对电机参数的依赖性,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的直接转矩控制方法。首先针对磁链估计提出了一种转子位置和定子电流的新型磁链估计方法,该方法受速度影响小,调速范围广。采用基于转矩和磁链两个PI调节器,对电机空间电压矢量中转矩和磁链两个分量进行解耦从而构造出控制方法。为了获得转子的位置,提高这个系统的稳定性,在新型磁链估计方法的基础上提出了基于MRAS的无速度传感器的电机转速辨识方法。实验结果表明,本文所提方法能够有效提高整个控制系统的动态响应性和稳定性。     

关于电动机软启动的探讨

软启动是一种新时期电动机控制装置,其功能包括电机软启动、软停车、轻负载节能和很多保护功能于一身。其主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。运用不同的方法,控制三相反并联晶闸管的道通角,使被控电机的输入电压按不同要求而变化,就可实现不同的功能。     

基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.     

电学领域非专利文献深加工标引问题总结

电机包括发电机和电动机,按照不同的分类规则电机可分为同步、异步、交流、直流,如马达、曳引机、直线电机、步进电机、鼠笼、笼形、交流发电机;具体涉及开关磁阻、励磁、激磁、定子、静子、励磁侧、转子、电枢极、动子、磁极、凸极、槽、齿、轭、气隙、间隙、空隙等,另外,电机的控制、变频器以及电机     

基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现

本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。     

步进电动机的驱动与控制分析

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲马达。步进电动机的工作方式和一般电动机的不同,是采用脉冲控制方式工作的。只有按一定规律对各相绕组轮流通电,步进电动机才能实现转动。因此,只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速。因此它是一种高效而优化的驱动与控制工具.     

空调压缩机定转子同轴度的研究

压缩机是空调器系统的核心部件,压缩机内部主要分为两大部分,分别是动力部分和机械部分。动力部分即为业内所说的电机,机械部分即为业内所说的泵体,电机分为定子和转子两大部分。在压缩机运转过程中,定子固定于压缩机外壳内,转子固定于泵体传动轴上,定子和泵体组件、转子安装后的相对位置能否同轴、间隙是否均匀,对压缩机能否正常运转以及压缩机的能效起到了很大的影响,而影响定转子同轴度这一相对位置的主要因素为工装、工艺、零件尺寸三方面,本文主要对上述三方面进行研究。     

步进电机自动化控制系统的设计

本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。     

变更绕组接线方式进行电机改极

工作中,有时遇到异步电动机的转速与所拖动的机械设备不相适应。如果没有转速适合的电动机,可以采取改变电动机极数的方法来改变电机的转速,使之适应机械设备的需要。电机改极时,一般都需要重换绕组,重新确定每槽导线数及导线规格等,这样往往造成不必要的浪费。如果采取一些必要的措施,如改变绕组接线方式,即可达到改极的目的,然而采取此种方式,是应该具备一定条件的。 1、采用改变绕组接线方式改极必须具备的条件 a、定子、转子槽数与极数间配合相适应定子、转子槽数与极数间配合相适     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

浅谈异步电动机运行中温度过高原因

过载运行时电动机仍可以勉强拖动。电机过载运行时,电磁转矩减小,转差率增大,转速下降,定子电流超过额定值使电机温度升高。过载运行往往因生产机械与电机搭配不当或拖动机械皮带过紧,转轴运转不灵活,机械部分卡住等原因造成。因此,应适当增大电动机容量或减轻负载,调整皮带松紧度,检修机械设备使其转轴灵活转动。     

谈端盖式轴承电机定子转子相擦的故障

本文主要阐述了滚动轴承的中小型电机定子、转子相擦、铁心结构件的质量和公差配合设计、气隙不均匀等盖式轴承电机定子转子相擦的问题,并提出了避免电机定子转子相擦的措施.     

基于单片机的空调风扇控制系统

简单介绍了在无线遥控的基础上,通过89C52单片机[1]来控制交流电机的转速从而控制空调的风扇,通过步进电机来回运转72度从而实现风向的控制。并且采用过零检测技术,使可控硅输出完整的正弦波电压,避免了电网电压的干扰,增加了系统的稳定性。     

浅谈异步电动机运行中温度过高原因

过载运行时电动机仍可以勉强拖动。电机过载运行时,电磁转矩减小,转差率增大,转速下降,定子电流超过额定值使电机温度升高。过载运行往往因生产机械与电机搭配不当或拖动机械皮带过紧,转轴运转不灵活,机械部分卡住等原因造成。因此,应适当增大电动机容量或减轻负载,调整皮带松紧度,检修机械设备使其转轴灵活转动。     

浅谈步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。