水陆一体化扫测系统在长江中游河段河道地形测量中的应用研究

水陆一体化扫测系统具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点。本文主要介绍了RESON SeaBat7125多波束测深系统和Rigel VZ-400激光扫描测量系统在长江中游河段河道地形测量中的应用,并和传统的单波束水下测量、人工外业RTK测量进行了对比,体现了该系统的先进性和优越性。     

基于多波束测深系统的海南港北港水深测量应用

随着科学技术飞速发展,航道测量系统变得更加多样化。多波束系统作为一种高新测量系统,具有良好的实际测量效果。广州海事测绘中心工作团队在2021年利用R2SONIC 2022多波束测深系统对港北港港池航道进行了扫海测量,该文对多波束系统在实际测量中的应用进行探讨。     

试述多波束测深系统的数据处理

结合工程实例介绍了多波束测深数据后处理的操作流程,以及利用噪声变化限制范围和水深变化限制范围两种方法消除噪声导致的异常数据。针对多波束测量数据量庞大而影响后处理效率的问题,简要介绍了对测深数据进行抽稀简化的规则、方法。     

全自动数字水下地形测量系统在工程水文勘测中的应用

随着GPS技术的不断发展,RTK技术的出现,以及计算机技术的高速发展,使得平面定位技术实现了高精度、自动化、数字化、实时化,而随着测深技术的数字化、自动化,为水下地形测量的数字化、自动化提供了基础,为工程水文勘测提供了先进的手段。本文就全自动数字水下地形测量系统的组成、工作原理、作业方法进行了介绍,并根据工程实际,对其测量精度、误差源进行了分析。     

声纳测深的实验与教学改革浅析

就我校海洋科学与工程系单波束声纳测深实验即声纳测深进行微型化实验试点,以超声波仪模拟声纳,以水池代替海洋,以水池中构件模型模拟海底地形起伏特征,在实验室中进行声纳测深实验教学改革,旨在培养大学生的动手能力及对知识的理解能力,并推动教师积极参与课程实验内容的改革和自身素质的提高。     

基于动态规划的多波束测线布设模型

为提升多波束测线法测量海水深度的精准度,获取不同海域状况下的测线布设优化方案,针对某一固定坡度海底坡面,结合几何原理,建立海底坡面多波束测深平面模型,并拓展至测线方向不定的情形下;针对某一特定矩形海域,以重叠率为约束建立单目标规划模型,并使用动态规划求解;针对某实际海域,根据其历史数据,建立基于微元法的单目标规划模型,并采用遗传算法结合动态规划求解该单目标规划模型。     

多波束测量声波图判读方法的研究

对多波束测量的方法进行分析后,根据其回声声波的特点,提出了一套对声波图进行判读的方法。此方法可以广泛地应用在多波束测量、高精度的水深测量和其它海洋工程建设中。     

利用RTK技术进行大比例尺水下地形测量

简要介绍了DGPS RTK的基本原理和水下地形测量作业流程,以实际大比例尺水下地形测量为例,介绍了利用该技术进行工程实测的过程,通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论.     

白鹤梁题刻水下保护工程安全监测系统设计研究

三峡库区国家级重点文物白鹤梁题刻保护工程是一项水下保护工程,等级为特级.为保证它能在水下长期安全运行,有效地保护文物,及时发现安全隐患,验证设计的合理性,特建立了一套长期实时在线的安全监测系统.该系统由电测传感子系统和光纤传感子系统两部分组成,本文详细阐述了白鹤梁题刻水下保护工程安全监测系统设计研究的相关内容.     

基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。     

基于卡尔曼滤波算法的智能铅鱼测深系统研究

为了改善目前水文缆道测量中依靠压力传感器测量入水深度在复杂水文环境下精度不高等缺点,采用基于AR误差模型的卡尔曼滤波、卡尔曼数据融合等方法优化姿态传感器采集到的姿态角数据;采用卡尔曼滤波、涌浪滤波以及伯努利方程减小测深用压力传感器测量时产生的误差。实验结果表明,采用卡尔曼滤波算法和涌浪滤波算法能够有效减少水深压力传感器产生的系统误差,同时提高测深系统的整体精度。     

多天线蜂窝系统中的下行协作波束成型传输

在使用波束成型传输数据的蜂窝系统中,为提高下行链路的频谱效率,需要多小区多用户之间协作地产生波束.以多小区多用户下行链路的数学模型为基础,计算了各用户波束发送滤波器、接收滤波器、发送功率三类变量的梯度,使这些变量不断沿梯度方向调整并投影至可行空间,从而提出了一种基于梯度投影的多小区多用户下行协作波束成型传输方案,并分析了该方案需要在相邻小区基站间交互的信息.仿真结果表明,该方案在典型场景与参数配置下可达到约5 bit/（s·Hz·cell）的平均频谱效率性能.因此,多小区多用户之间的有效协作有助于提高蜂窝系统频谱效率性能.     

RTK技术在水下地形测量中的应用

水下地形测量包括2部分:定位和水深测量.就目前的水下地形测量的主流技术而言,定位采用的是GPS卫星定位法,而水深测量采用的是回声测深仪的方法.本文结合某桥梁工程测量的实践,阐述GPS RTK技术应用于大范围水下地形测量的基本原理、作业流程和技术要求.     

基于波束赋形技术的无线通信实验

为了让学生在实验课中了解下一代通信的核心技术,例如机器通信、新型空中接口、大规模多输入多输出天线阵列、波束赋形等,使教学内容紧跟科技前沿,对无线通信实验课程教学内容及实验流程进行了改革,给出实验系统的基本框架,提出了基于波束赋形的无线通信实验教学改进方案。     

毫米波大规模MIMO系统多用户波束赋形优化算法

波束赋形在毫米波大规模MIMO系统中具有重要作用.文章采用模数混合阵列天线结构,借助凸优化技术,实现毫米波大规模MIMO系统传输和速率最大化,获取最优波束赋形矢量.通过对不同SINR情况进行分析,获取在最优波束赋形矢量下最佳功率分配矩阵,实现高速多用户波束赋形传输.实验结果表明,该方法有效提升了毫米波大规模MIMO系统...     

基于分簇波束成形算法的MIMO-OFDM系统信道容量的分析

提出了一种在有限反馈条件下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中基于信道容量的分簇波束成形算法。该算法针对MIMO-OFDM系统在高信噪、低信噪比等不同情况时选择不同的波束成形向量来提升系统的容量。根据簇间、各子簇间均存在一定的相关性,设计出了次优波束成形算法。通过对所提出的算法仿真可知,在高信噪比、低信噪比情况下针对系统容量采用分簇的波束成形算法能够在一定程度上提升MIMO-OFDM系统在确定性信道与随机性信道的信道容量。     

GPS在水下地形测量中的应用

以丹江口水库水下地形测量为实例,介绍RTK技术在水下地形测量中的应用,并得出一些经验性结论.     

一种联合空时分组编码和自适应波束形成的方法

提出一种基于自适应波束形成循环平稳信号算法的STBC系统,首先利用信号的循环平稳性质实现自适应波束形成,然后基于对上行链路感兴趣信号的多个分量的波束形成的估计来构造一对低相关的发送波束,经STBC编码后的即可发送以同时达到分集增益和波束形成增益,并增加下行链路的SNR.提出的方法具有计算简单和快速收敛的性能,可应用于复杂干扰环境下的TDMA无线通信.仿真结果表明这个方法比常规STBC有更好的性能,在误码率为10-4时,可获得5 dB增益.     

科技说明文阅读

训练点1.准确的认知能力2.准确筛选和转换信息的能力3.准确把握作者观点的能力4.合理的推断和想像能力新活题一、阅读下面一段文字,完成1-4题。英国工程和物理学研究理事会提供的资料介绍说,在该理事会资助下,英国圣安德鲁大学一研究小组已成功研制出体积小、功能强的水下激光成像新系统。该系统适合完成水下输油管道检查等任务。     

古船出水记

<正>2022年11月,150年前的“长江口二号”古船被“奋力”轮打捞上岸。打捞出来的“长江口二号”古沉船不但填补了中国清代晚期大型木帆船研究的空白,打捞时采用的“弧形梁非接触文物整体迁移技术”更是世界首创!浑水打捞在清水环境中进行水下考古尚且困难,更何况在水流湍急的长江口进行浑水打捞。为此,中国水下考古专家们不但自主研发了“浑水水域水下成像装置”,还运用了无人艇、多波束声呐、侧扫声呐、浅地层剖面仪和磁力仪等多种海洋物探设备,