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1.
林景波 《通化师范学院学报》2011,(2):22-23,66
文中从分析力学的视角出发,运用哈密顿力学中的正则方程成功导出了描述刚体绕定点转动的欧勒动力学方程,导出过程从一个侧面揭示出哈密顿力学的优越性. 相似文献
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本文以对称陀螺为例,用拉格朗日方法研究刚体定点转动问题,避免了欧勒比较繁琐的解题过程,为解决更高级的力学课题,提供一种示例。 相似文献
4.
王志刚 《唐山师范学院学报》1996,(Z1)
刚体的定点转动是刚体的一种复杂运动类型。作定点转动刚体的角速度是较难掌握的一个概念。众所周知,刚体作定点转动时,刚体相对于固定系的空间位置用欧拉角来确定。而在一般教科书中,其转动角速度只给出相对活动系(随刚体一起运动的坐标系)的欧拉方程,即为 相似文献
5.
孟繁令 《新疆教育学院学报》1998,(3)
一、问题的提出自由刚体的运动问题很复杂,关于刚体绕定点运动的讨论,关键在于判断瞬时转轴的位置,并计算角速度及其角加速度的值。定点转动运动的转动自由度为3,若取三个欧勒角为刚体的位置参数,只需求得三个或含欧勒角、或含欧勒角速度的微分方程,就能将刚体定点转动的瞬时角速度矢量用欧勒角及其导数来表达,便能确定刚体的转动规律。自由刚体的一船运动,在每一瞬间的运动状态,可分解为基点所代表的平动与绕基点的转动。本文设基点运动方程为r=r（s）,其中s为孤长参数,采用Frent－Serret标架（k（s）,r（s）,a,β,γ）,… 相似文献
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杨勇 《中国科教创新导刊》2011,(22):81-82,84
以刚体定轴转动定律、系统功能原理推论为基础,引入了非保守作用力矩作耗散功、非保守反作用力矩也作耗散功,非保守作用力矩的牵连功、耗散力矩功的有效值的概念,推导出了刚体定轴转动的新转动动能定理。 相似文献
8.
孙风林 《陕西师范大学继续教育学报》2002,19(1):104-106
刚体的角速度矢量与动量矩矢量的方向一般情况下是不一致的。只有当转轴（瞬时轴）为惯量主轴时，二者的方向才一致，这一结论不仅仅对定点转动刚体适用，对于定轴转动刚体仍然适用。 相似文献
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<正> 在刚体的定轴转动和平面运动中,计算转动惯量时,常常要用到平行轴定理。而在刚体的定点转动中,计算惯量张量就没有相应的定理。本文分别求出刚体定点转动时刚体对静系原点、刚体对质心平动系原点以及质心对静系原点的动量矩和惯量张量的矩阵表示,根据刚体(质点系)对静系原点和对质心平动系原点动量矩的关系,经张量运算,得到了惯量张量 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1990,(6)
本文从矢量出发引入张量来描述刚体力学问题,利用欧拉位移定理将刚体定点转动简化为绕定点某轴的一次有限转动,从而用转动张量进行表述,并深化了惯量张量的概念,给出了移轴与转轴定理、不变量与不等式关系等,这对于研究刚体运动稳定性将大有好处。 相似文献
14.
陶润康 《湖州师范学院学报》1981,(Z1)
在研究刚体的定点转动时,首先要计算相对于某一个坐标系的三个转动惯量和三个惯量积,从而写出刚体的惯量矩阵.由此惯量矩阵可计算刚体相对于任意轴线的转动惯量.理论表明,必能找到刚体的三个惯量主轴,使相对于以惯量主轴所组成的坐标系而言,惯量积均等于零,惯量矩阵成对角型,在这种情况下表出的定律公式最为简单.惯量主轴的存在性一般书中均采用惯量椭球面来加以说明.本文则从三维实空间的旋转变换出发,对惯量主轴的存在性及其寻求办法给出了直接的说明和解答,同时给出了惯量矩阵特征值的简并性与刚体 相似文献
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讨论了刚体定点转动时,动量矩的方向与角速度的方向之间的关系,得出了两者之间夹角的解析表达式. 相似文献
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杆摆中的内力分析 总被引：1，自引：0，他引：1
于志明 《安阳师范学院学报》2008,(2):46-48
对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。 相似文献
18.
于志明 《安阳师范学院学报》2009,(2):46-48
对杆摆中的内力、法向内力矩及切向内力的功深入的分析讨论,从而深化对“刚体”及“细杆”概念和刚体的内力的理解,并纠正一些文献中的错误。 相似文献
19.
石晓斌 《商丘师范学院学报》1996,(Z1)
从运动的叠加原理和定点运动的欧拉定理，按逻辑和理论的自洽性，说明定点运动的有限转角应是轴矢量；分析两次有限转动不能对易从而认为有限转角不是失量的例证的错误根源；阐述代表刚体定点运动的两种实际转动可以对易，从而论证刚体定点转动的有限转角的轴矢量性． 相似文献
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角动量定理是质点组动力学的三大基本定理之一,刚体绕固定轴转动时的转动定理,以及刚体绕固定点转动时的欧勒方程都是角动量定理的特殊情形。因此,在教学中加强角动量定理的讨论,对深入分析刚体的转动问题是非常必要的。但在现行的理论力学教材中,一般都只限于讨论惯性参照系中的固定参考点和对质心系并以质心为参考点的角动量定理,而对其它参考点或其它参照系的角动量定理则没有讨论或讨论不详。我认为这样的教材处理至少有两方面的缺陷:其一 相似文献