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在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点. 相似文献
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基于ARM的嵌入式系统教学实验开发平台WS-701 总被引：3，自引：0，他引：3
北京微芯力科技有限公司 《中国现代教育装备》2004,(4):56-58
本文介绍一种基于ARM微处理器的嵌入式系统教学实验开发平台,实验平台针对嵌入式系统开放式、设计型教学的特点进行设计,采用了核心模块加扩展板设计方式,整合ARM架构芯片和嵌入式uC/OSⅡ和uCLinux操作系统,使高校相关课程能及时跟踪和掌握嵌入式开发的主流技术.该平台可以完成I/O控制、ADC、DAC、ⅡC、RTC、WEBSERV-ER、FTP、LCD、CPLD、HDLC以及操作系统移植及应用程序开发、设备驱动程序开发等实验,经多次培训使用表明实验效果良好,便于学习32位ARM嵌人式系统开发、掌握硬件设计、软件设计、操作系统移植、应用程序开发及设备驱动程序开发的完整过程. 相似文献
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本文介绍了 AMR7 微处理器的特点和 BSP 的概念及构成.并且提出了基于 ARM7 微处理器的 VxWorks 系统的 BSP 设计步骤,为嵌入式系统设计人员提供了一种行之有效的 BSP 设计实现方案. 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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田磊 《实验室研究与探索》2014,(5):84-86,115
基于S3C2440微处理器所构建的ARM9硬件平台,配置并移植了嵌入式Linux系统,在主机和开发板之间建立交叉编译环境以及QT和QT/Embedded的GUI的开发环境。提出了基于嵌入式QT界面中应用程序的设计方法,在此基础上设计并实现了具有加、减、乘、除四则运算功能的数学运算器,实现了基于QT的嵌入式应用程序的设计,应用程序可以在开发板上正常运行。 相似文献
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为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计：基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板.采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人.开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序,并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试.测试结果表明：所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令,完成相应目标动作,具有操作方便,易学性好等优点. 相似文献
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赖娟 《乐山师范学院学报》2009,24(5):64-65,73
随着信息技术（IT）的飞速发展,特别是互联网（Internet）的迅速普及以及3C（计算机、通讯、消费电子）合一的加速发展,宣告嵌入式联网时代己经来到我们的生活中．本文中将探讨如何在基于Intel Xscale PXA255嵌入式微处理器的Sitsang开发平台上实现嵌入式图形环境和Web浏览器的设计与移植．嵌入式图形环境和Web浏览器的设计和移植成功将有助于在嵌入式开发板上实现图形界面和Web浏览功能．本设计的实现对嵌入式Linux操作系统下从事嵌入式系统的开发,具有一定的借鉴意义和实用价值． 相似文献
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针对微机单片机课程教学改革,自主研发设计了一款基于STM32微处理器的嵌入式核心板,并附带J-Link仿真电路.将实验内容分为基础实验、综合实验、创新实验三类实验项目,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握嵌入式系统的开发过程.该核心板具有良好的稳定性和实用性,为实验、课程设计、科研、大创、竞赛等提供一个灵活、可靠的开发平... 相似文献
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本文介绍了以Windows CE.NET操作系统,微处理器ARM的硬件核心的嵌入式视频监控系统的设计,在构建的平台上开发了流媒体视频采集、传输和播放的嵌入式应用程序。 相似文献