基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用

介绍将积分分离的PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制，通过与DDZⅢ型电动组合仪表的传统PID控制方法的实验结果比较，验证了数字积分分离PID在液位控制中的优势，并为改革与完善现行的实验教学方法提供了供了新的依据。     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

一种新型的数字式液位——流量控制系统综合实验装置

本文介绍了一种新型液位一流量控制系统实验装置-数字式液位流量控制系统，它改变了传统的过程控制中通过模拟量控制来实现对液位流量的控制的方法，采用了以数字调节器为核心的控制系统，具有结构简单，高运算能力，高精度的特点，为学生实验提供了良好的对象，适应了当今数字化时代的要求。     

PID改进控制算法在虚拟仪表中的实现

针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用，提出几种改进算法的设计方法。     

变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进

通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。     

一种智能控制方法在多变量控制系统中的应用

讨论了一种仿人智能控制方法,并将其具体应用于二输入二输出的液位控制系统。实践结果表明,用该方法可以使输出稳、快、准地达到给定值。     

神经网络PID在梗丝分离系统中的应用

针对采用常规 PID 控制方案来减少或消除被控量的偏差,在梗丝分离系统中的效果不是很理想,很难满足工艺提出的要求。从而提出了基于神经网络 PID 的控制方案应用于梗丝分离系统,实际应用显示,梗丝分离效果良好,分离成功率达到80%以上。     

PID算法在测量仪表中的应用

本文介绍了一种测量仪表的设计方法.采用PID(比例积分微分)算法设计的闭环程控电流源,实现输出电流的精确控制,提高程控电流源的设计精度和调整精度.     

PID算法在工业气压预加热系统中的应用

加气站的工业气体输送给用户时,为了便于气体的输送,尤其在气温较低时通常需要对高压气体预加热,在预加热过程中,温度的精确控制非常重要。在温度控制系统中,采用温度传感器采集气箱内温度与用户设定值的比较,通过分析历史偏差、当前偏差和近期偏差,调整合适的采样周期与参数,利用PID算法实现温度的控制,效果良好。     

基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制系统中的应用

日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法（PSO）优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普通PID算法相比,该算法在最优化初始参数的基础上,上升时间、超调量和稳态时间等指标均得到明显的改善,增强了系统的响应性、稳定性和鲁棒性,具有良好的应用前景。     

PID算法在恒温恒压供水系统中的应用

以恒温恒压供水系统为研究控制对象,采用经典的PID控制算法实现对供水系统进行自动检测和控制,设计了以西门子S7-200PLC为控制核心的控制系统,实现了供水系统温度和压力的自动调节,同时还设置了温度压力显示和报警装置。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用

PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。     

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。     

CMAC神经网络与PID复合控制在电液伺服控制系统中的应用

针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的控制策略．仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点．在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高．     

T-S模糊算法PID控制在制冷系统中的应用

将T-S模糊算法与传统PID控制策略相结合,生成9种分段控制规则,制冷系统高阶复杂非线性模型在所对应的分段控制规则下输出为4段分段线性函数进行控制调节。搭建试验平台进行测试,结果显示,在基于T-S模糊算法控制的PID策略下,系统达到稳定时间比传统PID算法提高40%,系统动态参数波动范围减少32%,过热度控制精度提高50%,压缩机COP提高12%。该算法具有响应速度快、鲁棒性良好、调节精度高等特点,对制冷系统稳定性具有提升作用。     

一种物美价廉的基于LabVIEW的PID控制实验装置设计

为了使学生掌握用LabVIEW实现计算机控制,用STC12单片机设计了一块接口卡,该卡将电机的位置数据反馈给上位机的LabVIEW程序,并接收LabVIEW程序发来的命令以控制电机转动,学生可任意、随时改变PID参数和采样时间,观察对应的现象,从而深入理解计算机控制原理。     

自校正控制在液位过程控制综合实验系统中的实现

设计了一个液位过程控制的实验系统,其目的在于建立一个能够验证和比较控制算法优劣的实验平台.实验比较了常规PID控制和自校正控制的响应曲线,达到了设计的目的.     

基于CLSPSO的PID算法在柴油机调速控制中的应用

针对在柴油机系统中利用常规方法整定PID控制器参数的品质较差,采用混沌粒子群算法(CLSPSO)来优化整定控制器参数,并根据柴油机调速系统的传递函数模型,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型实验,同时将其整定PID参数的结果与另外两种算法(PSO和GA)整定的结果相对比,结果表明通过混沌粒子群算法整定得到的参数品质更加理想,超调量明显变小,响应迅速,收敛加快,使柴油机调速系统的动态性能有一定幅度的提升。     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。