一种起重机伸缩臂测量长度修正方法

为实现对伸缩臂起重机的力矩保护,需准确测量当前工况下起重机的臂长。目前伸缩臂起重机常采用的机械传动电阻式长度传感器易产生整体漂移,导致长度测量不准。基于此,提出了一种伸缩臂起重机测量臂长自动修正方法。     

浅谈不同结构形式绝缘斗臂车的优劣

绝缘斗臂车作为带电作业中必不可少的工具,在实施不间断供电的工作中发挥着重要的作用。经过了多年的发展,绝缘斗臂车已日渐成熟,出现了不同的结构形式。按照工作臂的形式,可分为:折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式;按照支腿的形式,可分为:无支腿、"A"型腿和"H"型腿三大结构形式。     

蜘蛛型高空作业伸缩臂调研报告

随着城市高大空间和不规则建筑物的出现,高空作业维修设备的急剧需求量地随之增加,本文对有关高空作业空伸缩臂的式及优缺点行了分析,并对国内起重机伸缩臂现状进行了详细的阐述.     

非对称布置对动臂塔机塔身的影响

目的:研究工作状态下动臂塔机非对称柔性附着对塔身产生的影响。方法:运用ANSYS分析软件,针对动臂塔机模型提出了两种不同方式的非对称布置,分析工作状态下不同偏心距对塔身产生的影响。结果:偏心距19m时,塔身最大应力增加了4.36%,最大位移增加了11.3%。结论:非对称布置偏心距对动臂塔机塔身的最大应力和最大位移影响很大。     

抽油杆减震技术研究及应用

抽油杆在工作时承受交变载荷和非对称循环应力,在交变载荷作用下杆因疲劳而断裂比例较大,交变载荷及差值越大,杆断脱的几率就越高。因此,在井下抽油杆上试验应用了抽油杆伸缩补偿减震器技术。文中介绍了抽油杆伸缩补偿减震器的结构及工作原理,提出了杆断频次的概念,科学准确的分析了现场应用效果,为下一步规模推广应用积累了经验。     

基于SolidWorks的液压挖掘机伸缩臂设计与有限元分析

文章针对液压挖掘机中采用的箱形伸缩臂式反铲装置,介绍了利用SolidWorks软件进行实体建模,并利用COSMOS软件对其进行有限元分析的方法.     

基于ANSYS塔机平衡臂简化模型设计及有限元分析

为了对塔式起重机各部件进行优化设计,从塔式起重机的稳定性出发,以结构强度、变形(挠度)、塔机平衡臂梁杆稳定性和平衡重布置要求等为约束条件,合理简化塔机平衡臂模型,运用ANSYS有限元软件对其进行模态分析,得到应力云图,为塔机进一步的优化设计提供了数据基础以及理论前提。     

角度可调式颈椎牵引架相关性研究

在临床上医生会根据患者病情需要调整颈椎牵引的角度。有的医院所使用的牵引架无法调节角度,有的可以进行角度调节,但都是模糊调节,不精确,操作相对较为复杂,并且会使测力计的下垂,碰到患者的头面部,或者因为调整角度的伸缩杆提前牵引用力,造成患者的不适感。这使我产生了改进传统颈椎牵引架的想法,通过生活中的不断观察,我发现平行四边形的放缩尺结构改进的伸缩臂对我有很大的启发,其在不改变牵引钢丝绳的整体长度下进行颈椎所需角度的调节;牵引角度任意调节,满足病情的需要;通过伸缩臂的伸缩,不改变牵引钢丝绳的长度,在调节角度过程中,不会对患者提前施力,避免患者不适感等。这一改进对颈肩部疾病患者的个体化治疗,精准化治疗起到了积极作用,产生了很好的社会效益和经济效益。     

基于ANSYS Workbench的挖掘机动臂有限元分析

利用三维软件Solidworks对挖掘机动臂进行三维模型建立,运用ANSYS Workbench对动臂进行结构静力学分析,得到动臂的应力、应变分布云图,进而对挖掘机动臂的优化设计提供理论参考依据。     

基于UG的伸缩绘图桌的虚拟设计

文章以UG软件为设计平台,以伸缩绘图桌为典型案例,应用虚拟设计技术,完成该伸缩绘图桌各零件的三维实体设计、横向伸缩机构、纵向伸缩机构以及升降机构三个部分虚拟装配和整个伸缩绘图桌的虚拟装配。     

挂舵臂镗孔后发现裂纹原因分析及相关预防措施

<正>铸件在船舶上的应用及其广泛,挂舵臂这种重要的部件。其中以裂纹的危害最为严重。热处理过程中会产生两种应力。一是热应力,加热冷却过程中,零件各部分的加热冷却速度不一,因此各部分的膨胀率与收缩率也不一样,二次产生了热应力。二是相变应力(组织应力),加热时,铁素体,珠光体转变成奥氏体,体积要缩小;淬火时,奥氏体转变成马氏体,体积要增大;回火时,马氏体中随着碳的析出体积要缩小,这就产生了相变应力。零件中的内     

浅谈大直径容器探伤的解决方法

我厂成立于1946年,是原机械工业部重点大型骨干企业,主要生产压力容器及成套空分设备。随着经济的发展,我厂生产的大直径容器越来越多,而原来的探伤室建于60年代初,空间较小,一些大容器的焊缝不能探伤。为了解决这一难题,我查阅了很多参考书,并结合自己这些年的工作经验设计了一套在大车间工房内专用于大直径容器探伤的伸缩臂。     

小型海上浮动平台水平吊放电动装置设计

针对海上浮动平台的水平操作,设计了一种小型海上浮动平台水平吊放电动装置。其工作机制是:海上浮动平台水平吊放电动装置包括动力装置和吊架、水平调节装置。吊架由主杆、转动臂、可伸缩臂组成。水平调节装置通过倾角传感器测量船底与水平面的倾斜度,由单板机和驱动器控制步进电动机的运行,进而控制螺钉的升降,实现台面水平调节。应用结果显示,设计的海上浮动平台水平吊放电动装置能够实现二级海况下吊装小型浮动平台避免海水扰动影响精确布放、定位物品的功能。     

磁测应力技术的研究现状及发展

磁测应力技术是最新无损检测技术,是基于逆磁致伸缩效应的磁各向异性检测技术。该技术适用于铁磁性金属构件失效的早期诊断,特别是在铁磁构件的疲劳强度和寿命评估研究中更具有广阔的发展空间。本文介绍了磁测应力技术的基本概念、特点及国内外的研究现状,分析了目前存在的问题及磁测应力检测技术的发展趋势。     

基于Docker容器的云平台集群伸缩算法研究

伴随着信息技术的不断发展,以云平台为载体的应用受到人们的青睐,对其性能提出了更高的要求。虚拟机在部署工作的过程中需要花费较多的时间,伸缩调整时间会不断延长。在该情况下,工作负载的变化会出现不稳定的情况。以自回归模型为基准预估了某时间下的工作负载情况,同时将响应式伸缩方法与预测式伸缩方法结合,有效解决了突发式负载问题。仿真实验结果表明,本文提出的虚拟机响应式伸缩算法与纯响应伸缩算法相比性能更加优良,经济成本更加低廉。     

综掘机喷雾系统改造与应用

日本产EBZ-132CZ、EBZ-160CZ型综掘机的喷雾系统存在着不能有效控制温度、综掘机下陷、伸缩部位易损坏,不能实现远程喷雾控制的缺点,通过对其截割臂、高压管路,过滤器出水口的改造及采用了远程自动控制技术,上述问题得以解决,提高了劳动生产率,改善了劳动环境,值得推广。     

磁测应力技术的研究现状及发展

磁测应力技术是最新无损检测技术。是基于逆磁致伸缩效应的磁各向异性检测技术。该技术适用于铁磁性金属构件失效的早期诊断，特别是在铁磁构件的疲劳强度和寿命评估研究中更具有广阔的发展空间。本文介绍了磁测应力技术的基本概念、特点及国内外的研究现状，分析了目前存在的问题及磁测应力检测技术的发展趋势。     

校车停车臂研发采用的新型元器件技术

根据校车新法规,研发一种国内外首个基于无线收发式的校车停车臂,设计了校车停车臂的机械结构,论述了校车停车臂驱动步进电机的控制方法,讨论了校车臂研发采用的新型元器件技术,阐明了停车臂无线收发装置的工作原理,在此基础上完成了校车停车臂的研发工作,开发出一种新型校车臂。     

管道除垢机器人投送装置的动力学分析

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。     

6R机械臂工作空间的分析与仿真

本文针对6R机械臂的工作空间问题,根据其结构特点采用蒙特卡洛法进行分析。首先,采用标准DH法建立机械臂模型,得到其正运动学方程;然后,采用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间;最后,运用MATLAB工具箱建立机械臂的仿真平台,对机械臂的工作空间进行仿真分析,验证其可行性,为后续的避障研究奠定基础。