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为提高交流伺服系统的控制特性,把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明,该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。 相似文献
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《黑龙江大学工程学报》2017,(1)
针对系统对动态矩阵控制(DMC)作用下控制效果的要求,研究了一种改进的结合遗传算法的DMC算法。选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果。将此改进方法应用于MPCE-1000仿真系统的三级液位系统,仿真结果表明该方法可以有效地增强实时控制,鲁棒性较好。 相似文献
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针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC-PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整. 相似文献
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针对过程控制中被控对象纯滞后而难于控制的特点,提出了用遗传算法(GA)整定灰色预测PID参数的实现方法和步骤。最后针对具体的液位被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明该算法具有较好的控制效果。 相似文献
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基于组态软件的PLC虚拟控制装置开发 总被引:2,自引:0,他引:2
魏祥祯 《闽西职业技术学院学报》2006,8(1):126-128
组态软件是面向监控与数据采集的软件平台,通过RS232接口与PLC之间进行通讯,可以监控PLC的输入输出状态。利用组态软件可以开发工业级别的虚拟被控对象,用于PLC的实践教学和科研开发,可以节省大量经费,很好地解决PLC实践教学的问题,提高教学效果和教学质量。 相似文献
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对PWM基本原理,系统电路的组成及元器件的选用,如何实现PWM控制系统的功率控制与输出,及软件实现的方法。 相似文献
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结合卓越工程师班的企业课程《控制仪表及装置》,从培育高质量工程应用型人才出发,从设计思想、教学内容、教学方法及考试方式等方面探讨了企业课程的学习模式,实践证明企业课程的教学模式收到了明显的效果。 相似文献
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《预测控制》是大多控制理论与控制工程专业硕士的专业基础课。本文利用Matlab/MPC工具箱图形用户界面(GUI)的控制器设计与分析功能,通过对《预测控制》课程中位置伺服对象进行控制器设计与分析,将抽象的理论与仿真实验相结合,使学生更好地掌握理论知识,培养学生解决实际问题的能力,说明了使用Matlab辅助《预测控制》课程教学的有效性。 相似文献
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根据PLC工作原理,设计了一种以广告布为画面载体,滚动展示多幅广告画面的装置;讨论了装置的工作原理,实施方案及流程图。 相似文献
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介绍了沸石分子筛膜的种类、结构,评论了‘当前研究较为热门的NaA沸石分子筛膜的合成方法,综述了NaA沸石分子筛膜在液体分离、气体分离、催化反应、光学及光催化反应等高新技术领域的应用及存在的问题,并且对沸石分子筛膜的发展前景进行了预测。 相似文献
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FeAlPO-11分子筛的合成及表征 总被引:1,自引:0,他引:1
以二正丙胺(DPA)为模板剂,利用水热法合成了FeAlPO-11分子筛,对合成的样品进行了XRD、FTIR、UV、TG、DTA和SEM表征.XRD、FTIR及UV分析结果表明样品具有AlPO-11分子筛的结构,且Fe元素已进入到分子筛骨架. 相似文献
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纪丽 《湖北第二师范学院学报》2012,(2):19-21
自1992年问世以来,基于介孔分子筛MCM-41的有机-无机复合材料一直是领域研究热点之一。本文按照文献方法以水玻璃为原料制备出MCM-41,并对其孔腔进行化学修饰,即通过两步反应成功引入手性化合物,(1R,2R)-(-)-1,2-环己二胺和(1R,2R)-(+)-二苯基乙二胺。并通过扫描电镜(SEM)、X射线粉末衍射(XRD)、红外光谱(IR)及元素分析等手段对所得材料进行了表征。 相似文献
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范闽光 《南宁职业技术学院学报》1999,(2)
本文用热重法考察了三种不同孔道结构的分子筛(SAPO-34,SAPO-5,HZSM-5)在乙醇转化为低碳烯反应过程中的积炭行为,以及经钾、镁的化合物改质的SAPO-34分子筛在该反应过程中的抗积炭能力。用氨程序升温脱附法(TPD)研究了它们在积炭前后的酸性变化。 相似文献
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阐述了掌握步进驱动控制技术的重要性,分析了步进驱动系统的组成,针对加工实训装置中步进驱动控制的要求,对系统的软、硬件进行了设计,指出在教学过程中,可以灵活地开展任务驱动教学做一体的教学活动,让学生在完成相关任务的过程中掌握步进驱动控制技术。 相似文献
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利用活性较强的流化床粉煤灰,采用低温水热合成法合成分子筛的试验结果表明:在封闭体系中,在短时间内晶化程度随时间的增长而增加,在12小时后随着时间的增长而降低,甚至出现转晶现象。在碱度较小时,随着碱度的逐渐增加,结晶度先上升后下降;在反应时间较短的情况下,碱度越大越有利于分子筛的生成;在反应时间较长的情况下,碱度较小有利于分子筛的生成;在碱度大的情况下,容易生成X型分子筛。 相似文献
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利用可编程逻辑控制及变频控制技术,流体采用电动阀门控制,以离心泵性能测试为主体,扩展开发了一套流体性能综合控制实验装置。实验装置功能包含离心泵性能测定、变频调速、流量测量、孔板流量计标定、水箱液位控制等。介绍了实验装置设计方案、组成、实验功能及操作说明。本实验装置的研制对高校工科实验教学的发展具有明显的借鉴意义。 相似文献
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以MCGS监控软件为例 ,详细介绍了监控软件与PLC、采集板卡、智能仪表等进行数据通信的设备驱动程序的编制原理与实现。 相似文献