高精度伺服系统Stick-Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳态误差,而且还会导致Stick-Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态.为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论.本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状,并对今后的研究方向进行了分析.     

半挂汽车列车稳态转向特性判别方法研究

为了分析半挂汽车的稳态转向特性，研究了3种用于判别半挂汽车列车稳态转向特性的方法：线性系统稳态转向特性的判别、非线性系统稳态转向特性的计算机仿真分析、能量相平面法。通过对3种分析方法进行比较可知，3种方法相互补充，可以更全面地判别半挂汽车列车稳态转向特性。     

利用经典驱动场增大耗散超导比特系统的稳态量子相干性

本文在相位退相干的超导系统中,研究了经典驱动场对超到量子比特与数据总线之间量子纠缠和量子相干动力学的影响.发现在长时间的演化过程中,超导量子比特与数据总线之间会产生稳态量子纠缠和量子相干性,通过调节经典驱动场可以提高稳态量子纠缠和量子相干性.此外,利用迹距离的方法,本文还研究了经典驱动场对于超导系统与环境之间信息流动的...     

在干扰信号作用下稳态误差的分析计算和校正方法

自动控制系统经常受到外部干扰信号的影响，本文对干扰问题进行了深入探讨，结合自动控制系统在实际应用中的具体事例，论述了稳态误差的分析计算过程和系统的校正方法。     

《自动控制理论》课程中“稳态误差”的教学方法探讨

稳态误差是控制系统分析中一个重要的性能指标。在自动控制理论课程中稳态误差是线性系统时域分析法这一章的重点内容之一。本文从基本概念的理解、计算方法的掌握、例题和习题的选取等方面对稳态误差的教学方法进行了探讨。在教学过程中切实把握好这些方面可以使学生更好地理解稳态误差的概念、掌握正确的稳态误差计算方法,从而达到更好的教学效果。     

M/M/1/C排队论系统非稳态解分析

在计算机通信等资源共事系统中，常遇到M/M/1／C排队问题，通常实际问题都是讨论问题的稳态解。本文分析了M/M/1／C排队系统的非稳态解的渐近行为，对分析M/M/1／C排队系统的渐近行为有重要参考价值。     

论稳态、价值观与大学生心理健康

文章旨在通过引入精神稳态系统的概念,在探讨价值观、精神稳态系统与大学生心理健康关系的基础上,为我国大学教育者和管理部门提供关于促进大学生精神稳态系统的重建、提高大学生心理健康水平的对策建议。     

半导体制冷系统设计与非稳态性能分析

为了研究半导体制冷系统的工作性能,建立了半导体制冷系统的应用系统,并对该应用系统进行数学建模,通过对半导体制冷系统的各个工作状态建模分析,研究了半导体制冷系统在非稳态下的工作性能,模拟和仿真结果和预期的实验分析数值基本一致。     

对高中生物学教材《稳态与环境》的哲学思考

稳态、环境与调节是现代生命科学核心理论之一。正确、全面理解和认识稳态这一生命科学的核心概念及其在生命活动中的意义,须在哲学层面进行思考。稳态包含着生命活动稳定与变化,有序与无序的转化,遵循着"稳态-环境干扰-调节-稳态"这一基本原则,稳态的维持需要调节,调节是生命活动的核心。对稳态内涵和外延的正确认识能使学生对生命科学有系统、完整的理解,进而培养学生对自然科学问题的认识能力,加深学生对科学本质、科学过程与科学方法的理解,促进其科学思想和科学素养的形成。     

基于多物理场仿真的食品工程类课程虚拟仿真教学实验探索

将食品科学与食品工程类课程中传热学部分与实际应用相结合，运用多物理场分析软件，对3种典型形状和尺寸的食品非稳态传热过程进行建模仿真，分析非稳态传热过程的影响因素。结果显示所选的土豆片、肉丸和香肠3种不同形状样品中心达到95℃所需时间分别为50、420和516 s。将选定点的升温曲线、截面温度分布以二维图像形式展示，并将形体内部温度分布随时间变化过程以三维动画形式展示，使学生更直观地了解非稳态传热过程的影响因素及分析方法。以此为基础探讨非稳态传热强化的方法，使理论学习、虚拟仿真和实验相结合，更好地提升学生对课程内容的全面理解，也便于学生课下拓展运用有限元求解方式开展复杂计算，提升对复杂问题的求解能力。     

生命系统的稳态及其调节

追溯"稳态"概念的提出及发展过程,并对细胞、个体、种群、群落、生态系统等不同层次的生命系统的稳态表现形式及内部调控机制进行深入分析,以揭示生命的本质。     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

改善系统稳态精度的方法

控制精度是衡量自动控制系统技术水平的重要尺度．一个高质量的系统,在整个运行过程中,被控量对给定值的价差应该很小．在工程上常常从稳、快、准三个方面来评价自控系统的总体精度．所谓系统的稳态精度是指稳定系统的误差的终值,是衡量系统最终控制精度的重要性能指标．为了提高系统的稳态精度,减小误差,经常采用在反馈回路的前项通路中增加积分环节,并加大开环增益,如此将使系统的稳定格量下降,甚至变为结构不稳定系统．这样,稳定与精度就构成一对相互制约的矛盾．另外,为了使系统对输入的指令能快速跟踪,通过改善系统某些结构…     

随机经济周期模型的动力学研究

在文献[1]给出的动态经济周期模型的基础上,研究当O＊（t）（白发投资与自发消费的总和）为随机外力干扰的随机函数时对经济的影响,应用多尺度法及文献[7]求出了一阶近似解及系统的稳态响应,并分析了参数和随机激励的幅值对经济系统的影响．讨论了非零解的稳定性以及非零解稳定的充要条件,得出当随机激励的带宽γ较小时,系统仍会出现多值现象．     

迭代法求多组分精馏全回流稳态解

提出了使用迭代法计算多组分精馏塔全回流稳态解的方法，计算中抛弃了恒摩尔流假定并考虑了塔釜、塔板和回流槽的持液量；全回流稳态解为精馏塔开车过程动态模拟提供了最佳初值，为精馏开车过程的优化处理提供有益的参考。     

单片机在非稳态法测定不良导体热导热系数中的应用

介绍了在非稳态法测定不良导体导热系统中，使用单片机进行数据采集、解偏微分方程等复杂数据的处理、测试条件的自动控制，导热系数的自动求取，能直接显示待测材料的导热系数。     

在干扰信号作用下稳态误差的分析计算和校正方法

自动控制系统经常受到外部干扰信号的影响,本文对干扰问题进行了深入探讨,结合自动控制系统在实际应用中的具体事例,论述了稳态误差的分析计算过程和系统的校正方法.     

强震触发黄土滑坡发生机制试验

为了进一步研究不同地震破坏程度后黄土的变形特性及稳态强度,通过MTS土动三轴仪进行了不同围压(100、150、200 k Pa)、不同动应变(0,1%、2%、3%)条件下的饱和黄土静力剪切试验。结果表明:在相同试样条件下,应力路径对稳态强度影响极小,不同震动破坏程度的试样在试验结束后的残余强度几乎相等;黄土液化后的稳态强度随着初始孔隙比的减小而增加;饱和度主要对黄土的黏聚力产生影响;初始有效固结压力与稳态强度有良好的拟合关系。比较震后斜坡重力驱动剪应力与稳态强度的关系,可判断斜坡会否发生破坏。     

非线性共振系统稳态运动方程组的约化

非线性共振系统稳态运动方程组是含有三角函数且未知量为模态振幅和共振相位的超越代数方程组 ,并且三角函数前的系数具有对等性 .利用三角关系 sin2 α+cos2 α=1 ,可将非线性共振系统稳态运动方程组约化 ,使之便于求解和分析     

平面热源法导热系数和热扩散率虚实结合实验教学平台

非稳态平面热源法导热系数和热扩散率虚实结合实验教学平台,包括实体装置和虚拟仿真系统两部分。实体装置利用非稳态平面热源法测定导热系数和热扩散率,采用触摸屏系统进行控制、数据采集和人机交互,可使学生认识客观现象,提高动手能力,强化实验技能。虚拟仿真实验系统与实体装置互补,并增加了试样空间温度场动态分布云图,可实现学生在线自主性实验研究。该虚实结合实验教学平台极大地提高了实验教学的质量和效率。