一种新型的闭环真空硅微陀螺仪(英文)

提出了一种新型的硅微陀螺仪闭环控制策略.所设计的硅微陀螺仪工作在10 Pa,采用金属壳CAN封装形式,驱动和检测两模态品质因素高达10000以上,且都采用了基于静电力反馈方法实现闭环.驱动模态采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测模态采用双重分解和重构闭环回路.测试结果表明:有用信号和正交信号实现很好的相位解耦,互不影响;在满量程4-300(°)/s、标度因素9.6 mV/((°)·S)的情况下,零偏稳定性已达到28(°)/h;非线性度达到400×10-6;仿真带宽大于100 Hz.这较以前设计的仅在空气下工作的硅微陀螺性能提高了近2个数量级.     

基于BP神经网络的硅微陀螺仪温度补偿方法（英文）

研究了硅微陀螺的温度特性,提出了硅微陀螺仪的温度补偿方法.首先,采用开环电路测试了微陀螺仪的谐振频率和品质因素随温度变化的情况,并采用闭环电路测试了微陀螺整机零偏随温度变化规律.然后,为研究降低温度对微陀螺性能的影响,提出了一种基于误差反向传播（BP）神经网络的温度补偿方法.通过Matlab仿真,基于BP神经网络温度补偿的优化模型经过4步就得到很好训练,并使全温范围内微陀螺零偏的目标误差达到0.001.该补偿方法实时运行试验结果表明,环境温度在-40 ～80℃变化过程中,微陀螺仪的最大零偏经过补偿能从12.43（°） /s降低到0.75（°） /s,从而大大提高了微陀螺仪的零偏稳定性.     

直流电桥输出非线性误差消除研究

分析了直流电桥输出非线性误差的产生原因,通过减法差动输入集成运放和线性结构电桥的有机结合,设计出有效消除非线性误差和温度误差的线性输出电桥电路.     

一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法（英文）

为了更有效地分离与改正GNSS多路径误差,提出一种将集合经验模态分解(EEMD)和小波分析(wavelet)方法相组合的改进滤波方法.首先采用EEMD将GNSS信号分解为若干个IMF项与残余项,再采用一种组合分类准则将IMF项与残余项细分为噪声项、混合项和有用项,最后将小波降噪后的混合项与有用项重构得到GNSS多路径误差,建立误差改正模型.通过对科廷大学GNSS研究中心提供的实测数据处理分析,研究结果表明：所提方法能够更大程度地从GNSS数据中分离多路径误差,并且有效改进了EEMD与小波方法在多路径误差削弱上的不足.利用该方法分离的多路径误差建立的误差改正模型不仅精度更高,对相关信号处理的研究也具有一定的参考价值.     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

尺寸链原理在定位误差分析计算中的应用

提出了定位误差尺寸链中封闭环的确定方法与定位误差的求解过程,澄清了定位误差尺寸链计算中易混淆的几个问题,简化并规范了定位误差的计算,同时从尺寸链原理角度对定位误差进行理论分析,叙述了定位误差的影响因素。     

电压数字化测量的量化误差

模数转换有反馈比较式和积分式．但是,Ａ／Ｄ转换的量化误差不都是±ＬＳＢ／２．双积分转换的量化误差ΔＵＮ来源于对时钟脉冲的计数,且为－１≤ΔＵＮ≤１,已为实验所证实     

HNC-21数控系统螺距误差的检测与补偿设置

对于开环和半闭环控制的数控机床,使用螺距误差补偿能有效的提高数控机床的定位精度。以采用HNC-21TF数控系统的华中数控HED-21S数控原理试验台为例,介绍了螺距误差补偿的参数设置、误差检测和数据处理方法。     

误差理论与数据处理教学改革及实验课的设立

本论文提出了《误差理论与数据处理》课程教学改革的必要性以及相应实验的设立方案。目的为了提高学生学习兴趣、动手能力和计算机编程水平。同时也提出利用Matlab语言进行误差数据处理，并将其结果和图形直观的显示在Visual Basic的界面上。改革实践表明这将让学生体会到现代计算机技术给传统误差数据处理领域带来的新变化，也将大大促进本学科的发展。     

对单摆周期测定值误差的诠释

高中《物理》第一册(必修)第1 69面下的注释为:“由单摆周期公式算出的周期与实际测定值之间的误差,随着偏角的增大而增大.偏角为5°时误差为0 .0 1 % ,7°时为0 .1 % ,1 5°时为0 .5% ,2 3°时为1 % .”这些测定值是如何得到的?为此,必须弄清单摆周期公式的推导过程和推导条件,进而修正其近似级别.现讨论如下:一、周期T =2πlg 的单摆的物理模型如图1所示,单摆摆动的动力学方程为图1md2 sdt2 =-mgsinθ.　①其中m为摆球的质量,s为摆球的位移,摆角为θ.若设摆长为l,则s=lθ.令ω0 2 =gl,将上式代入①式,得d2 θdt2 =-ω0 2 sinθ.②用麦克…     

机床误差及其误差补偿技术

采用误差补偿技术是提高机床加工精度的一个重要发展趋势。文章主要介绍并分析了误差补偿技术的研究及其应用现状、关键技术和应用过程中存在的问题以及将来的发展前景。     

数控系统误差补偿新方法研究

1　Introduction　Improvementofmachinetoolaccuracyhasbecomeincreasinglyimportantinmodernmanufacturing .On lywithhighaccuracyofthemachinetoolcanpartswithhighaccuracybeproduced .Therearetwomainapproachestoachieveaccuracyofthemachinetool:erroravoidanceanderrorcompensation .Erroravoid ancetechniquesareusuallyimplementedatthema chinedesignandmanufacturingstages .Becauseofthetechnicalandeconomicallimitations,therearealwayssomeresidualerrors .Therefore ,errorcompensationbecomesanecessaryandpracticals…     

三相电能表分组误差的调配问题

电能计量是电力节能的一种重要手段，而计量器具的误差直接影响计量的准确性。本文针对三相电表中存在的误差因素分析，提出解决方法来提高计量的准确性。     

大学英语写作常见错误分析及纠错策略

分析学生英语写作的错误情况，探讨我国的英语写作教学，并提出了一些纠错策略，以期对英语教学与英语写作有一定的帮助。     

电阻的测量误差

定量分析了几种测量方法中电阻的测量误差。     

键槽对称度误差的评定方法分析

本文根据GB1183－80中关于键槽对称度误差的定义,对键槽的对称度误差的产生、检测及其评定方法进行了深入的分析,得出键槽的总对称度误差是键槽长度方向的对称度误差与中间截面的对称度误差之和。指出了GB1958－80中关于键槽对称度误差评定的不妥之处,解决了单件小批量生产时键槽的装配精度等实际问题。对从事设计、检测的工程技术人员和从事标准研究的同志将有所补益。     

影响齿轮工作平稳性的加工误差分析

生产实践和理论分析表明，影响齿轮工作平稳性的主要因素是齿轮的基节偏差△fpb和齿形误差Affa基节偏差会引起一对齿过渡到另一对齿啮合传动比的突变；齿形误差会引起每对齿啮合过程中传动比的瞬时变化。两者都是齿轮一转中多次重复出现的小周期误差，会产生振动和噪音，影响齿轮传动的平稳性。滚齿时被切齿轮的基节偏差较小，而齿形误差通常较大，该文全面分析了滚齿过程中二种误差的成因及控制方法。     

中学数学解题思维错误的成因及对策

正确处理学生的解题错误,不仅能提高学生解题能力,同时也从某种程度上反映教师的数学素养.这里从错误的特性,生成因素,以及对应策略三方面,并结合实际题例,进行简单的定性分析.     

表头内阻测量的误差分析

本文讨论了表头内阻测量的四种方法,并对各方法进行了误差分析,提出了减小这些误差的具体措施和建议。     

错误分析理论在英语翻译教学中的应用研究

在语言的翻译中常常会出现各种错误,"错误分析"是应用语言学里常用的方法。翻译中的错误主要表现在文化、语法、思维方式、表达方式等方面。本文主要对本校学生汉译英时所出现的各种典型错误进行分析,并提出相应的对策。