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在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。 相似文献
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冯坤 《科技成果管理与研究》2014,(6):44-47
文章在提出一类冲击式气动振动器的基础上,建立了冲击式气动振动器力学模型,并推导了系统的无因次运动方程。通过数值求解方法研究了振动器在不同气垫厚度下的振动响应特性,总结出了气垫厚度对振动性能的影响关系。研究结果对该类冲击式气动振动器设计和应用有重要的参考意义。 相似文献
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根据某型气动发射武器工作特点,提出了发射控制系统的组成。研究了其总体结构和功能,并根据功能需要选择了发射控制阀,设计了控制电路。实际应用的结果表明此发射控制系统设计可行,具有控制过程准确,可靠性好的特点。 相似文献
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本文介绍了参数化设计的特点,给出CATIA系统下实现模型参数化设计的手段,着重讨论了飞机外形参数化设计方法,以供飞机外形设计人员参考。 相似文献
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变体飞行器可以在飞行中主动改变自身气动外形以在不同飞行环境中始终保持良好性能。本文针对一种伸缩翼结构变体飞行器模型进行了动态气动力测量,并采用烟线技术实时显示伸缩机翼区域流场。结果表明变体运动时飞行器气动特性存在着一定的非定常迟滞效应,且运动速度越大,迟滞效应越明显。出现这种非定常现象的原因是气体对模型运动的动态响应迟滞,随后进行的烟线试验证明了伸缩翼运动对翼尖涡瞬时结构具有显著影响。 相似文献
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本文基于三维、非定常、可压N—S方程和k-ε双方程湍流模型,对地铁列车以不同速度通过不同截面形状、不同长度隧道引起的气动效应进行了研究。结果表明:地铁列车相同速度通过三种不同截面形状隧道时,圆形截面隧道压力变化幅值最小,马蹄形截面隧道次之,矩形截面隧道最大;列车车体表面压力变化幅值近似与列车运行速度的平方成正比;在此次选择的地铁列车和隧道计算中,最不利隧道长度在2km左右,其最不利隧道长度会因列车运行速度、列车头部外形、隧道截面形状和面积大小等目素不同而有所变化。其结果可为车体气密性和通风设备进排风口位置的设计提供指导意义。 相似文献
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近年来,传统飞机逐渐向高速/高超声速飞机方向发展。本文以目前飞行速度最快的SR-71黑鸟飞机和F-15传统战斗机为例,从气动外形设计、发动机、气动加热影响、驾驶舱及飞行员装备四个方面进行了对比分析,梳理了气动布局、翼型、发动机、结构热变形等方面的技术差异,提出了可变几何外形、组合动力等对未来飞机发展的启示。 相似文献
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从理论推导,结合气动马达实际制造经验,对直接制约气动马达的功率、耗气量等关键指标的膨胀比大小的确定, 提出了不同的见解,对具体设计有一定的指导意义。 相似文献
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气压传动与气压控制技术用于石板、平板玻璃的仿形加工机床,使该设备能够较精确的达到被加工件的各项技术指标。文中对气动与气控的应用的设计原理及设计方法做了较详细的介绍,从理论与实践中阐述,不仅有参考价值,而且有实用价值。对于恶劣环境工作的设备,控制系统也可借鉴。 相似文献
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针对我系气动实验室采用的德国Festo公司开发的基于Windows平台的FluidSIM-P软件,只能对基于继电器的气动自动化控制系统进行仿真测试的缺点,提出了在计算机上实现基于组态软件的模拟气动实验教学系统。教学仿真系统不仅可以验证气动控制的正确与否,还可以直观地显示气动的运动控制过程,改善了教学手段、提高教学质量,提高了学生的学习兴趣,将所学的气动、传感器、PLC知识进行综合运用。 相似文献