面向智能制造仿真实验的产线数字孪生建模

针对智能制造领域人才培养中,实践教学存在的成本高、安全保证难等问题,该研究构建了智能制造仿真实验系统。首先,以智能产线为基础、车间信息化平台为桥梁,融合产线数字孪生技术,构建了面向智能制造仿真实验的数字孪生系统框架;其次,对系统中包含的产线物理实体模型、数据采集及车间信息化平台、数字孪生产线的多维度模型及智能制造仿真实验平台展开了详细阐述;最后设计产线生产调度优化实验,验证了该数字孪生仿真实验系统的有效性。     

基于博弈论的AGV系统优化调度模型

该文针对在多AGV系统调度中如何提高系统运行效率的问题,建立了AGV调度系统模型,并设计了求解最优调度方案的算法。该方法首先通过一种启发式算法,确定初始调度方案,然后运用基于博弈论的算法优化初始调度方案,提高了系统效率。通过仿真实例,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于博弈论的AGV系统优化调度模型

该文针对在多AGV系统调度中如何提高系统运行效率的问题,建立了AGV调度系统模型,并设计了求解最优调度方案的算法。该方法首先通过一种启发式算法,确定初始调度方案,然后运用基于博弈论的算法优化初始调度方案,提高了系统效率。通过仿真实例,验证了该方法的可行性和有效性。     

云环境下大规模制造产品生产模式及资源调度研究

为解决大规模定制中因个性化产品需求过多导致批量不足而增加生产成本问题,提出一种云制造环境下涵盖从客户提交制造请求到制造完成的产品定制模式。为解决该模式中涉及的资源调度问题,建立由所有产品制造时间总和最小、制造总成本最低和总合格率最高的多目标优化函数,并使用 NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解。使用 3 种无人机协同制造案例模拟该模式运行过程,验证了资源调度模型的实用性和有效性。     

带驻留与连续重入的单臂集束型晶圆制造设备调度方法(英文)

为了提升单臂集束型设备的利用率,优化动态到达晶圆驻留与连续重入的调度问题,提出了一种结构式启发式调度算法.在界定调度问题域的基础上,建立了非线性规划的调度模型,并以动态到达晶圆的最短完工时间为调度目标,构造了基于搜索可行机械手搬运路径的调度算法.最后,设计了仿真实验,并对调度算法进行了实验分析.结果表明,所提出的算法对于解决多种晶圆类型的调度问题以及单臂集束型晶圆制造设备在加工过程中由于驻留约束限制和连续重入而产生的冲突和死锁的问题是可行而有效的.     

共享车位服务网络动态停放调度算法与仿真研究

城市停车难问题越来越严重。将可共享停车位资源合理调度,有利用缓解城市交通问题。研究了一种优化调度算法,以提升共享车位动态调度效率,缩短车辆与车位匹配停放后的周转作业时间,使车位空闲间隔时间更小。以每个停车请求的目的地区域中心点作为标记点,将周边可用于服务的车位网点建立停车服务网络,并据此建立多车位网点停放调度服务模型。基于102组实例数据,运用系统仿真技术,将模型优化运算出的调度方案与不经过模型优化的调度方案进行对比分析,验证了模型的可靠性和适配性。     

能量收集型无线传感器网络中高效的能量调度算法

为了通过控制能量调度来最大化数据吞吐量,研究了随机能量到达和电池容量有限情况下的能量采集无线传感器节点的离线调度问题。假设能量收集大小在一个传输时间段T内为恒定的,但不同阶段之间能量收集服从随机模型,提出一个离线能量调度策略。基于能量随机变化的特性,能量调度策略可根据能量收集的分布来改变,并且数据吞吐量可达到最优离线算法的99%。仿真结果进一步验证了所提离线算法的效率。     

MES环境下设备调度模型的研究

设备管理是MES系统的重要组成部分,贯穿于整个生产流程,为了有效地实现设备的共享和优化配置,研究了设备管理复杂性的描述和测度方法.根据设备资源的特点,将蚂蚁算法引入设备调度模型.在该模型中,运用模糊聚类的方法解决了替代与基准设备特征参数和加工能力相似设备的问题,为MES环境下设备调度提供依据.仿真结果表明,该模型可以有效地解决铜产品生产中制造设备调度问题,具有较好的实用性.     

制造-分销网络系统的部署方法

结合汽车产品的生产系统规划问题 ,提出一种生产 -分销网络系统的部署规划方法 .针对传统的网络规划算法模型只局限于对给定方案进行评价分析的问题 ,通过对典型汽车 (产品 )生产系统本地化过程的分析 ,重点研究了基于案例分析与推理的生产 -分销网络初始部署的方案规划方法 ,即案例系统的知识分析抽取方法 ;以相关产品构成为出发点 ,建立相关本地制造 (零部件 )资源制造有效性的分析方法 .在此基础上 ,采用 ithink R○ 分析工具 ,基于案例分析与有效性分析结果 ,建立了制造 -分销网络初始部署的方案规划的仿真模型 ,并用于解决工程问题     

多目标进场航班调度优化策略研究

对终端区进场航班调度问题,以延误损失和航班序列鲁棒性为目标,建立多目标进场航班调度优化模型。针对建立的模型运用RHC蚁群算法进行优化求解,同时对优化后的序列组进行鲁棒性排序,选出既能够降低航空公司延误损失,又能提高航班序列鲁棒性的优化序列。在仿真验证中,RHC蚁群算法策略与FCFS策略相比,延误损失降低21%。表明RHC蚁群优化策略能够大大降低航空公司的延误损失,提高航班序列的鲁棒性,从而降低管制员工作负荷。     

家庭教育图书质量的实证分析 ———基于新华书店在库书目的内容分析研究

家庭教育图书市场由于狂热的趋利性导向,家庭教育图书出现了严重的重复性、随意 性、误导性等问题,家庭教育著作质量堪忧。在家庭教育著作泛滥的背景下,真正的研究性著作却 严重匮乏。从图书市场入手,对家庭教育图书质量进行实证评估分析,有利于“消费者”对家庭教育 图书的质量和科学性有一个较为清晰的认识,同时呼唤学术道德与良心,冀望有所规范。     

上博竹书(三)《周易》“亡忘又疾,勿药又菜”试析

对《上海博物馆藏战国楚竹书》(三)《周易》简21“亡忘又疾,勿药又菜”这句话的理解,目前学术界有多种意见,我们通过与传世本对照,认为此句的“忘”通“妄”,作“妄为”解;“菜”通“喜”,作“病愈”解。此句意为“不妄为却偶染微疾,无需用药将自愈”。     

道:中国文化的字徽

道是中国化最根本的概念,它起源于原始仪式,理性化于先秦,关联到中国化的方方面面,通过与无、气、理的关联,与心、路、言的关联而展示了中国化的特质。     

浅议韩国语中助词 和 的用法

助词 和 是韩国语学习和教学中非常重要的语法知识,两者在实际使用中都有各自的用法,但也有些相似的,初学者经常分不清它们的用法。本文就其用法及区别作了简要的阐述和归纳。     

二元函数连续、偏导数与可微的关系

一元函数可微与可导等价,可导必连续,但二元函数并非如此.给出了二元函数的连续、偏倒数、可微之间的关系,并给出了简洁全面地证明.     

释“食”

（食）字由“（亼）”和“ （皀）”两部分构成。当我们结合“（食）”→“（即）”→“（饗）”→“（既）”这一系相连贯的古人用食动作,或者“”→“（飤）”→“”这一过程分析时,就会明确食字所从的“（亼）”象盖形,本义为盖子。食字所从的“皀”字甲骨文作：,其象：食器中堆满饭（小米饭）的形状（上部的数点表示饭散发的热气或香气）。食字由这两部分构成,但又不是如《说文》及《注》所认为的：食是会意字,意思由“亼”与“皀”两字所会。实际上（食）为象形字,象：食器中堆满饭并盖上盖子之形;它与（皀）字的意思相同都指：食器中堆满饭,二者仅有的不同在于（食）有盖子（皀）没有盖子。这是食字的本义,由这个意思可引出仅指食器中的饭食之食物,食物是供人吃的,由此又可指食用之食,如甲文（食麦）。在吃食的过程中食器中堆积如小山般的饭食会逐渐缺少,这就有了缺损义,由此又可指日月食,如（月有食）。吃食在一个时间段进行,由此又可指时间,如（大食）（小食）。     

蒙语与满语关系探究

蒙语、满语均属阿尔泰语系，他们之间的关系十分密切，其中，借代关系比较多，这说明了古代两个民族交往比较频繁，在语言上自然会产生某些融合现象。另外，从对比较语言学的研究中也折射出两个民族之间许多珍贵的历史史实。     

敦煌《五台山化现图》早期底本的图像及其来源

莫高窟第６１窟《五台山化现图》的底本来自中原。本文从莫高窟中唐时期的五台山化现屏风日内容比较、图像的来源、中原早期底本的文殊骑狮图像及其来源传说等,对该图早期底本形式、特别是其图像的来源受粟特艺术的影响这一特点作了论述。     

释“居”

文字的最初形态往往反映着一定的社会物质文化生活,古今字更是贯穿了汉字体系的历史发展全过程,从＂凥/居＂和＂居/踞＂两组字的字形分化和语义转移可以窥见古今字的传承和起居文化的变迁。     

伽达默尔哲学的七个关键术语

"存在之显现" 是伽达默尔的真理观念."时间性"指的是通过语言性、书写性、和诗歌的奇迹,产生了文本战胜历史"时间"而具有"同时性" 的奇迹."实践智慧" 是伦理方式选择善的理智."应用"的意思是当我们理解过去的某件事物时,我们同样领会它在今天是如何应用的 "传统"是指我们在语言中继承下来的态度和方法,在我们试图弄懂任何事物时都会在我们的意识中发生作用,而"效果历史意识" 是一种历史总结在发挥作用的意识.语言最典型地生存于交谈、问答、对话的平等交换之中.使人类团结在一起的的节日庆典是真正交流的基础.