建设磁罗经综合实验室提高磁罗经自差消测能力

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一,磁罗经自差的大小将直接影响船舶的航行安全。针对当前院校在实验室进行磁罗经自差测定与消除训练中存在的一些弊端,提出开发研制磁罗经自差测定与消除模拟训练系统,建设磁罗经自差测消训练综合实验室,以提高航海人员对磁罗经自差的消测能力。     

航海训练综合实验室建设

针对传统实验室进行航海实践性教学中存在的某些弊端,提出建立航海训练综合实验室,以提高航海教学训练效果。通过计算机功能模拟软件,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航海综合训练系统,实现综合航海作业、导航仪综合操作及雷达导航定位训练;建立磁罗经自差测定与消除模拟训练系统,通过船舶运动模块实时控制系统模拟叠标旋转,实现动态环境下磁罗经自差测消及目标方位、舷角测定训练;通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现课程一体化多媒体教学。     

舰船自动舵教学训练辅助系统设计

针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。     

基于随机森林算法的传感器融合航向角估计（英文）

为了提高磁干扰环境下的航向角计算精度,将磁力计和惯性测量单元进行融合计算.在构建磁力计误差模型和分析磁力计三轴输出与相邻两时刻磁场分布特征关系的基础上,推导出航向角观测值.同时,采用陀螺状态和角速度增量作为惯性测量单元计算依据,计算出航向角的预测值.随着航向角和环境干扰的变化,使用随机森林算法持续迭代计算权重,将基于磁力计的航向角观测值和基于惯性测量单元的航向角预测值进行融合计算.结果表明,在磁干扰环境下,相比于普通的传感器融合方法,基于随机森林的传感器融合方法的航向角精度可提高约60%.通过随机森林算法计算合适的磁力计和惯性测量单元的输出权重,可有效提高磁干扰环境下的航向角计算精度.     

南通航运职业技术学院简介

学院现有教职员工500多人。其中专任教师300多人。高中级职称教师和“双师型”教师比例较高。学院现分两个校区：新建路校区、天星湖校区．校园占地面积近70公顷，校舍建筑面积17万多平方米。院图书馆藏书77万册，其中纸质图书25万册。学院建有操船模拟中心、轮机模拟中心、多媒体语音教学中心、工业自动化控制中心、汽车教学中心、数控加工中心等各类实验实训室29个。建有江苏省船舶工程技术研究开发中心、南通市船舶工程技术创新服务中心、南通市船舶工程公共技术服务平台、江苏省磁罗经技术服务部南通站等4个省市级科技服务机构，建有校外实习基地50个。设有“国家职业技能鉴定所”、“教育部教育管理信息中心南通培训基地”、“中国海事服务中心南通培训基地”及“江苏省海员培训中心”等培训机构。学院受国家交通部门委托承担着《交通职业教育》学术期刊的编辑出版任务。     

航行保障与操纵训练实验室建设

航海作业、导航定位、船舶操纵是海运院校船舶驾驶专业学生必须具备的专业技能。针对传统实验室在航行保障、舰舶操纵等教学与训练中的某些弊端,建设集航海作业、导航定位、船舶操纵等一体的综合实验室,实现航海导航保障、船舶航行操纵的综合训练。通过计算机功能模拟软件、自动舵模拟操纵训练系统,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航行保障与船舶操纵综合训练系统,实现综合航海作业、导航定位及船舶模拟操纵训练;并通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现多媒体教学,以提高教学训练效果。     

基于Matlab的水下自航目标体三分量磁阵列探测仿真系统

基于Matlab中GUI平台程序开发环境,开发模拟三分量磁通门磁阵列探测仿真系统,进行实时探测水下自航磁性目标体的运动状况,取得了如下仿真效果:通过控件实现了自航磁性目标体的三分量磁异常可视化数值模拟计算功能;运动中的磁性目标体Za、H_(ax)、H_(ay)三分量及总磁异常的特征分析;根据自航磁性体运动特征实现自航磁性体运动状态及磁异常曲线的可视化显示;根据用户输入的不同参数,实现磁性目标体在不同深度、不同半径、不同长度、不同运动速度以及不同环境磁场的条件作用下的三分量磁异常变化的仿真模拟技术。经过该仿真模拟实验,加深了对三分量磁探测水下磁性目标体方法技术的了解,为学生从事地球物理勘探工作以及军事地球物理均具有帮助。     

基于随机森林算法的传感器融合航向角估计

为了提高磁干扰环境下的航向角计算精度,将磁力计和惯性测量单元进行融合计算.在构建磁力计误差模型和分析磁力计三轴输出与相邻两时刻磁场分布特征关系的基础上,推导出航向角观测值.同时,采用陀螺状态和角速度增量作为惯性测量单元计算依据,计算出航向角的预测值.随着航向角和环境干扰的变化,使用随机森林算法持续迭代计算权重,将基于磁...     

浅议专业教学-科研型实验室建设

船舶与海洋工程专业实验室多为教学-科研型实验室,承担教学任务的同时,开展科学研究。基于船舶与海洋工程专业教学-科研型实验室的建设需要,分别就实验室岗位设置、实验队伍建设、实验教学改革、科学研究、科研服务和实验室管理等方面,提出实验室建设的思路,探索船舶与海洋工程专业教学-科研型实验室的建设道路。     

机械类学生创新实验室硬件建设方案探讨

本文讨论了一种适用于机械类学生的创新实验室硬件建设方案,采用机械制作室、电控制作室、机械材料室、电控材料室、资料室以及成果展示室协调配合来构建,并分别介绍了各分室的功能与硬件配置情况。     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．     

复合淀粉粘合剂的研制

介绍了两种新的淀粉粘合剂的制备方法，该产品制法简单、稳定性好、粘度高、渗透性强、成膜性较好，有较好的使用前景。     

预测农村劳动力流动趋势的一种方法

马尔可夫预测法是应用概率论中马尔可夫链的理论和方法来研究各种状态的变化规律,并由此预测状态未来变化趋势的一种方法。农村劳动力的流动受到多种因素影响,可以看作是一个随机的状态过程。马尔可夫链是对农村劳动力的流动预测的一个较好的方法,本文利用马尔可夫链对永兴傣族乡农村劳动力流动趋势进行了预测分析。     

孔子言语得体观述要

孔子作为中国历史上伟大的教育家、思想家和哲学家,他的言语观以仁为核心,以中庸之道为方法论,零珠碎玉般地散见于《论语》和其他论说中。孔子言语论中的得体观可概括为以下几个主要方面:一、强调言语的功用与价值;二、言语必合仁、礼规范;三、言语要知人、言中;四、言语要适合语境;五、言行一致,诚实守信;六、名正言顺则事成;七、既提倡尚文,又主张辞达。     

枞阳县东部地区方言声母的普通话辨正——声母Ф、η、n与1

枞阳县东部地区方言零声母包括普通话里的部分零声母、r声母和个别l声母;方言η声母是普通话的部分零声母;声母n、l在方言里有混淆不分的现象,但有些音节则区分得很清楚。本文主要就方言声母Ф、η、n和l与普通话相对应的声母进行比较,阐明方音辨正的方法。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

教育全球化发展的新动向概述

20世纪中后期以来,教育全球化发展的新动向主要表现在:教育的国际交流与合作日益增加;教育的国际交流朝着教育贸易方向发展;教育国际交流的主体改变了;世界留学生的规模急剧扩大;教育的国际化使各国教育课程发生了显著变化;教育规模的迅速扩大;教育超越学校教育的范畴;教育向社会的全方位渗透等。     

违约赔偿责任研究

违约赔偿责任是债务人不履行债务的后果。各国立法对违约赔偿范围规定不尽相同。违约赔偿原则的适用有利于最大限度地保护非违约方的利益,保障交易安全。根据公平原则,我国的合同法对于完全赔偿权责的适用也作了若干损害赔偿限制性规定。     

腺嘌呤电氧化吸附量的研究

提出一种通过常规扫速测试对吸附量进行初步估计的新方法.通过循环伏安技术对腺嘌呤在玻碳电极上的吸附现象进行了研究,对电活性质粒吸附量进行了定性判断.结果表明,弱吸附吸附量的数量级一般在10-10molcm-2.