无线MESH网络多径OLSR路由设计

路由协议对于多跳中继的无线MESH网络至关重要,而OLSR(Optimized Link State Routing)路由协议是无线MESH网络中的重点参考的路由协议。本文通过对OLSR协议进行研究和改进,设计适用于无线MESH网络的多径路由算法。     

基于PID干扰抑制算法的中频接收机设计

为设计抗干扰能力强的中频接收机,提高中频接收机的抗干扰调制解调性能,提出一种基于可变论域模糊PID控制的中频接收机干扰抑制算法。改进算法采用在载波频率变换成中频频率时引入可变论域理论,在混频管中进行可变论域非线性分区,对PID抗干扰抑制算法进行改进,用LT5575实现解调功能,采用LT6600-20芯片实现基带信号的滤波和中频放大功能,实现中频接收机的硬件设计。测试结果表明,采用该抗干扰抑制算法设计中频接收机,对中频干扰和镜像干扰具有很好的抑制效果,接收机性能较好。     

基于经验模态副本匹配的多径网络资源分配优化

传统方法使用基于经验模态分解的多径网络资源优化分配算法,在网络资源的交叉项时间聚集资源分配均衡性不好。提出一种基于经验模态副本匹配的多径网络资源分配算法,进行多径网络通信信道模型构建与资源分配总体设计,定义多径网络通信系统资源时变次优调节因子,采用自然对数变换的方法构建一种多分量信号动态副本相关模型,对网络资源中来自多分量信号中不同信号分量之间进行交叉作用,优化数据包通信传输信道,提高多径网络通信系统中的资源分配性能。仿真实验表明,算法能有效提高系统的资源分配效率,网络吞吐性能和资源利用率提高明显,网络分配资源得到均衡,实现安全性控制下的资源分配优化均衡,节约网络系统的通信开销,进而提高了多径网络通信性能。     

三种PID控制的性能比较

本文对同一控制对象分别采用常规PID控制、模糊自适应PID控制和专家PID控制进行仿真方针分析,得出各控制方法的优劣.     

民航甚高频地空通信多径干扰的研究

文章介绍了民航甚高频地空通信的视距传播的特点,通过数学模型阐述了多径干扰的形成条件和对通信造成的影响,分析了多径干扰导致信号衰落出现的位置与地面站天线高度和飞行高度的关系,通过确定地面主反射点,计算地面天线高度与多径干扰时延的关系,探讨了天线高度对多径干扰时延的影响,研究如何抑制多径干扰。     

基于动态导频方式的OFDM多径幅度估计方法

在第四代移动通信的关键技术OFDM系统中,传统基于导频的信道估计算法都有一个共同的缺点,就是需要大量的导频符号,降低了系统的频谱效率。本文基于矩阵列正交的特殊性,研究新的信道估计算法,明确提出提出了一种全新的动态导频方式来估计多径的幅度,并采用矩阵论证明了这种方法可以节省大量导频。仿真结果表明,本文提出的新算法和传统信道估计算法相比,可以节约至少百分之七十的导频,具有性能好,复杂度低的优点。     

基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制

以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于PID算法的集散控制系统设计

本设计利用MACS组态软件来开发小型集散控制系统的。集散控制系统(Distributed Control System,简称DCS)综合了计算机技术、通信技术、图形显示技术和过程控制技术,采用了多层次分级的结构形式。集散控制系统具有结构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点已成为现代工业过程控制的主流,在石油、化工、冶金、电力等工业领域得到了广泛的应用。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,达到了较好的控制效果及改变其中单个变量不会影响其它变量的运行。通过本次设计能了解并熟悉集散控制系统,掌握集散控制系统的常用设计方法,了解集散控制系统的各种优点与缺点,为以后在工业现场控制、解决现场出现的问题打下基础。     

基于PID方法的大型风力发电机控制的仿真研究

变距控制的变速风力发电机已成为风力发电机组的主要发展方向,风力发电机组是复杂多变量非线性系统,具有不确定性和多干扰等特点,其数学模型的建立和实验都非常困难,状态方程在全过程中持续变化且是完全非线性的,本文采用PID方法对风力发电机组进行控制,在低风速时控制发电机转速,使系统获得最大风能利用系数;高风速时,控制桨距角,使机组能准确地保持在额定功率发电.通过使用Matlab工具进行计算机仿真,验证了本方法的有效性.     

基于遗传算法的PID控制在矿井局部通风机上的应用

根据矿井并下掘进工作面的工作环境要求,对传统的PID控制方法进行改进,提出了一种利用遗传算法对PID控制器参数进行整定的矿井局部通风机控制方法,基于遗传算法的PID控制器根据掘进工作面的工作环境对局部通风机的转速进行实时调整一控制系统能够达到较高的控制精度和较好的稳定性。     

一种基于模糊PID控制的恒压供水控制系统

本文设计了一种应用于高位无水箱恒压供水控制系统的模糊控制器。根据系统的特性,提出了一种PID控制器的三个参数kp、ki、kd简单的模糊控制规则,设计了这个系统的模型并且进行了仿真。仿真结果显示控制器具有实用性和可靠性,并且系统有良好的运行效果。     

污水处理中基于神经智能PID的DO控制研究

污水处理是一个复杂的生化反应过程,采用传统的PID控制难以满足工艺提出的要求,为此本文设计出一种神经智能PID控制器,将神经网络和PID控制融为一体,并且根据PID自整定获取神经元自适应PID控制器权系数的初值.实现对氧化沟的智能控制,仿真和实时控制结果显示,这种控制方法对氧化沟DO的控制和节约电能都有一定的优越性.     

基于AVR单片机的配电网监测终端的设计

设计了一种基于AVR单片机ATMega32L和电能计量芯片ATT7022B的配电监测终端设备.该方案采用专用的电能计量芯片,完成对电网的各种参数的测量,而且具有精度高,软硬件易实现等特点.     

智能PID控制方法综述

pID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来的发展进行了展望。     

基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。