基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计

以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。     

电子式电流互感器数据采集研究

数据采集系统是HOCT的基础,其性能的改善有助于互感器整体性能的提高。文章设计的HOCT数据采集系统采用16位微功耗高速A/D芯片ADS8325作为A/D转换器;采用零功耗、低成本、高性能的MAXII系列的EPM240Z芯片作采样控制器并实现CRC校验。     

基于ARM和DSP的数据采集系统在煤矿井下的应用

针对目前井下数据采集所存在的速度慢,精度低等缺点,构建以ARM和DSP为核心的数据采集系统。该方案通过采用ARM+DSP结构保证了系统的实时性要求。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元。数据采集单元采用了硬件同步采集,对数据采集精度有很大的提高;DSP芯片TMS320F2812和A/D芯片ADS8365保证了井下数据采集的高速、高效和高可靠性。人机接口部分包括S3C2410芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等。本文最后还论述了使用DSP和ARM实现双处理器进行数据采集工作的优势及特点。     

PC机与单片机数据通信的优化控制

文章介绍了采用单片机实现与PC机通信的优化控制实现方法。以GMS97C2051单片机为核心,采用TLC254312位串行A/D转换器,设计了一个串行数据采集/传输模块,给出了硬件原理图和主要源程序。它能够很好的实现单片机和计算机的通信,并且控制操作简单、控制界面良好。     

基于VerilogHDL的TLC549控制模块的设计

结合广泛使用的TLC549串行A/D转换器,采用FPGA器件EPIC6Q240C8,对A/D转换芯片TLC549进行采样控制.整个设计在Quartus Ⅱ平台下进行软件编程和下载.采用VerilogHDL语言描述,实现正确的TLC549转换的工作时序控制过程.该设计可用于信号采集和实时监控方面,仿真结果和实际运行显示该模块工作性能稳定、可靠性高,使用方便.     

PC机与单片机数据通信的优化控制

文章介绍了采用单片机实现与PC机通信的优化控制实现方法.以GMS97C2051单片机为核心,采用TLC254312位串行A/D转换器.设计了一个串行数据采集/传输模块,给出了硬件原理图和主要源程序.它能够很好的实现单片机和计算机的通信,并且控制操作简单、控制界面良好.     

基于嵌入式技术的实时语音通信系统设计

应用嵌入式实时操作系统Windows CE设计了基于S3C2440A的嵌入式以太网实时语音通信系统。该系统由以太网接口、语音接口、存储模块及显示器等模块组成。系统硬件选用嵌入式处理器S3C2440A为核心;以太网接口采用DM9000芯片为控制器;语音接口模块选用UDA1341TS芯片,实现语音信号的输入/输出。给出硬件电路设计方案的同时介绍多任务、多线程软件设计方案。     

基于USB的激光振镜打标卡的研究和设计

为了提高激光打标卡标刻精度和标刻速度的要求,提出一种基于USB接口激光打标控制卡的设计:控制卡首先通过PFGA主控模块控制USB传输模块,进行接收上位机传送的图像标刻数据,接着将标刻数据传输至SDRAM存储模块,在数据完成接收后,最终将激光打标卡的数据分别传输至X-Y振镜和激光器内,从而实现预设图像的标刻;激光振镜打标卡通过USB通信模块所传输的标刻数据,应按照XY2-100协议进行,FPGA控制模块选用了Cyclone III芯片,USB传输模块选用FT2232H芯片。打标卡能够快速、完整的获取PC上位机在进行图像分解后的标刻数据,并能稳定的将数据传输至激光器和X-Y振镜实现图形标刻。实验表明:该激光振镜打标卡稳定性较强、处理速度较快、标刻精度较高。     

基于SOPC的E1/以太网桥接器设计与实现

随着CPU性能的大幅提升,嵌入式系统的设计已经进入了更广泛的领域。在单一芯片上采用更合理的设计工艺、集成更多逻辑功能的SOC（片上系统）设计方式,已经成为了一个技术发展的趋势。其中SOPC（片上可编程系统）因为它的软件可编程的特性,更为许多嵌入式系统开发人员所青睐。本文介绍了基于ALTERA公司的NIOSⅡ嵌入式CPU开发的以太网桥接器的设计,该设计根据SOPC的设计思想,采用ALTERA公司的NIOSⅡ软核处理器、DVICOM的DM9000以太网控制芯片集成设计实现了E1/以太网的互联通信。论文从硬件设计与软件设计两个方面介绍了系统的开发流程。     

TLC2543在ATmega48单片机数据采集系统中的应用

介绍了在以ATmaga48单片机为核心芯片的石油计量系统中,如何采用12位串行A/D转换器TLC2543进行石油相关参数的采集,从而求出石油的重量.     

基于SOPCC的E1/以太网桥接器设计与实现

随着CPU性能的大幅提升,嵌入式系统的设计已经进入了更广泛的领域.在单一芯片上采用更合理的设计工艺、集成更多逻辑功能的SOC(片上系统)设计方式,已经成为了一个技术发展的趋势.其中SOPC(片上可编程系统)因为它的软件可编程的特性,更为许多嵌入式系统开发人员所青睐.本文介绍了基于ALTERA公司的NIOS Ⅱ嵌入式CPU开发的以太网桥接器的设计,该设计根据SOPC的设计思想,采用ALTERA公司的NIOS Ⅱ软核处理器.DVICOM的DM9000以太网控制芯片集成设计实现了E1/以太网的互联通信.论文从硬件设计与软件设计两个方面介绍了系统的开发流程.     

基于CPLD的温湿度测控系统

本文论述了一种基于CPLD的温度、湿度测控系统。设计中使用VHDL硬件描述语言进行设计开发,通过温湿度传感器将模拟量输入到ADC0809进行A/D转换,再由CPLD主芯片进行测量显示并进行智能化控制以达到测控的效果。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

基于LabVIEW的温度控制系统设计

本文设计了一个基于虚拟仪器技术的温度控制系统。本系统采用上下位机的结构,软件开发分别采用LabVIEW和汇编语言。本文详细介绍了温度检测、控制、A／D转换、单片机通信电路的设计。实现了对电阻炉温度进行了较精确控制,该系统有较强的实用价值。     

智能电测仪的设计

智能电测仪表的设计主要的功能是测量电压U、电流I、频率F、功率P等,并把各电量显示出来。系统采用ICL7135四位半A／D转换芯片进行模数转换,89C51单片机进行管理。根据电阻-电压、频率-电压、电流-电压的转换原理,先把待测电量转化为直流电压,输入模拟信号经过A／D芯片ICL7135转换为数字信号,输入单片机,控制LED显示结果。在设计中进行人性化设计,使之易于控制,并且显示直观。     

简易温度变送器设计

本系统是基于C8051F350单片机的简易温度变送器,采用其内部24位ADC实现模/数转换,将温度传感器Pt100对应的电阻值转换成数字信号,进一步利用线性关系计算出温度值,并通过MAX485芯片进行通信以显示阻值和温度值,最后经D/A和V/I变换,将温度测量值转化为4~20mA的电信号输出。本系统实现了集成度高、功耗低的设计理念,达到了高精度的性能指标。     

采用8位单片机驱动PCI总线网卡的设计探讨

本文主要介绍了8位单片机驱动PCI总线网卡的设计、PCI9054芯片连接的总线的模式,提出了一种用8位单片机80C51和PCI总线主控I/O加速器芯片9054来驱动PCI总线网卡,实现RS232串行设备与以太网的连接以传送控制信令和数据文件,实现单片机上网的设计方案.     

基于MCS-51单片机的数字电子称设计

文章以日常使用的数字电子称为研究对象,以MCS-51单片机作为核心控制单元,24位A/D转换器芯片HX712作为信号转换单元,应变式称重传感器作为获取重量信息单元,设计出一款经济实用的数字电子称,主要分析了系统构建过程,元器件的选型,硬件连接和软件实现过程。通过实践调试表明:设计方案精简,系统性能稳定,精度高,使用方便。     

基于EDA技术的数据采集控制系统设计

数据采集和控制系统是对生产过程或科学实验中各种物理量进行实时采集、测试和反馈控制的闭环系统.它在工业控制、军事电子设备、医学监护等许多领域发挥着重要作用.本设计用CPLD/FPGA芯片、ADC0809芯片、键盘及七段显示器共同构成数据采集控制系统,用VHDL语言进行各模块程序设计并在开发系统QUARTUSⅡ下进行编译仿真.待编译仿真正确通过后将程序下载于CPLD/FP-GA芯片中,以实现对A/D转换、数据运算、键盘输入以及数据显示的控制.设计概括如下:1)设计ADC0809模数转换的控制程序,将系统按一定速率采集到的输入电压值经ADC0809转换为8位二进制数字量.2)按照ADC0809模拟电压与输出电压的对应关系,利用VHDL语言设计12住BCD码加法程序,实现8位数字量转换成12位BCD码.3)用VHDL语言设计独立式键盘输入程序,将键盘输入的数据转换成相应的4位BCD码并将3次输入转换成的BCD码放在一个12位的寄存器中.基于EDA技术的数据采集控制系统在实际应用中具备更简洁更灵活的优点.     

基于DMA的高速数据采集系统开发

本系统通过51单片机控制DMA芯片来实现A/D转换结果的高速度传输。单片机控制的系统通过用51单片机接口电路来模拟DMA的控制过程,从而实现DMA的高速数据传输。由于数据的传输可以不经过CPU而直接由A/D转换芯片传送到存储器,从而节省了整个系统的时间,实现了数据的高速传送。