基于双目视觉系统的摄像机标定技术的研究

摄像机标定技术的研究是计算机视觉领域的重要研究内容之一,其研究成果直接影响着视觉系统的精度。本文系统归纳了现有的各种摄像机标定方法,详细分析了各种标定算法的原理和特点。最后,总结分析了摄像机标定技术目前存在的主要问题和提出了今后发展的方向。     

应用于室内的双目视觉定位算法

为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。     

基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法研究

提出了一种适用于交通事故现场快速处理的现场痕迹摄影测量方法,利用双目视觉的原理,使用高像素数码相机通过对带有标定板的事故现场进行多角度拍摄,从而对待测目标进行三维重构,进而计算待测距离。     

基于OpenCV的双目立体视觉测距

双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标,利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差,来获取目标点的三维坐标,从而实现距离测量,它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。当前的测距技术有主动测距法和被动测距法,论文采用的是基于OpenCV的被动测距法,得到摄像机标定的参数和立体匹配的对应特征点后,该测距算法较容易实现。经过实验验证,该算法在一定测量范围内达到精度要求。     

基于双目视觉的相对物体的姿态测量

随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定;对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波;左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量);通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高.     

基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量

用两架相对位置固定的摄像机同时拍摄前方车辆的两幅图像,再用基于颜色的车牌定位技术定位出两图像中的车牌,取两矩形车牌的左上角点为一对匹配点,根据双目立体视觉原理,计算出与前车的距离。整个实验过程调用OpenCV库函数设计和实现,实验结果表明了该方法的有效性。     

产品设计中的视觉干扰的分析及解决方法

在产品设计中,合理的产品信息的传达在减弱而视觉干扰在加强,这是一种有害的发展趋势.由于功利原则的干扰和对视觉上刺激的重视,使得设计师不得不创造出各种吸引消费者的产品,这样就影响到了产品的语义和视觉传达.产品语义和视觉感知的关系决定了产品是否能有效的传达出它的用途、功能.当一个产品的视觉传达失败时,在使用者所看到的和使用者所明白的两者之间就会出现沟通的断层.这个产品语言表达和视觉感知的差异被叫做视觉噪音(即视觉干扰),要克服视觉干扰就要使机械模具制造因素和人文主义因素达到平衡.     

三维建筑计算机视觉模型中的断痕消除技术

传统的三维建筑计算机视觉模型中,多个建筑图像不同区域有着较为明显的灰度和梯度等特征存在较大差异,使得拼接后的建筑图像中可能存在较为明显的拼接断痕。为了解决这个问题,提出了一种像素三维插值计算的三维建筑视觉模拟断痕消除技术：提取图像特征点,运用双目立体视觉方法,获得三维坐标。在利用视觉中的像素修补计算,对待配准曲面图像的空间变换参数进行优化,实现三维建筑曲面图像的断痕消除。实验表明,该方法能实现三维建筑中计算机视觉三维模拟的断痕消除技术,取得了不错的效果。     

用于铜扁线表面质量监测的计算机视觉和图像处理技术

基于计算机视觉和图像处理技术的铜扁线监测系统主要是应用CCD摄像机实时拍摄铜扁线获取数字图像,然后确定待监测目标的质量信息,并与模板比较以检测铜扁线的质量。本文综述该技术的基本原理和分类以及应用到铜扁线监测的结果,分析了利用计算机视觉监测技术对铜扁线进行监测的一般方法和系统构成。最后对计算机视觉监测技术的发展趋势进行了展望。     

计算机视觉技术的发展与应用

计算机视觉是通过计算机分析与处理视觉信息。计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工系统。简单介绍计算机视觉的发展,计算机视觉与相关领域的关系,以及计算机视觉信息处理的图像处理方法。     

混合模式下的计算机基础的开放式教学的研究

文章针对计算机应用基础的课程特点,介绍了高校计算机应用基础课程教学中混合模式教学概念,分析了混合模式教学的必要性,提出了混合式教学的解决方案。     

基于Itti模型的计算机视觉注意模型研究

本文通过对Itti模型的分析,提出Itti模型的不足,并以建立了以先验任务指导下的显著区域合并策略为基础的计算机视觉注意模型,并提出了模型的注意事项。     

计算机视觉下半监督学习的人员踩踏风险预警

提出一种计算机视觉下半监督学习预警的人员踩踏风险,采用计算机视觉技术实现对数据的采集和处理,采用图像分割处理技术实现区域划分,在此基础上,通过半监督学习的方法,对实时采集的数据进行监督和不断更新的学习,从而达到实时预警的目的。最后采用一组非均衡分布下的人员密度进行系统预警的测试实验,结果显示,采用半监督学习方法,可以很好的实现计算机视觉系统下的人员踩踏风险预警,对高风险和低风险进行标定,实现预警,具有很好的安全使用价值。     

汽车驾驶员视觉注意特性及信息处理结构模型的构建

车辆交通系统是人一车一环境三要素构成的复杂系统.依据认知心理学理论对驾驶员的视觉适应性和视觉注意特性进行了分析,对驾驶员的信息获取和处理机制进行了研究,建立了驾驶员对认知对象的信息处理模型,并分析了信息处理的特点.     

电力系统自动化中计算机视觉技术的应用

在科技高速发展的今天,纵观电力系统自动化发展的进程,不难看出,计算机视觉技术在电力系统自动化中的应用起到很大的作用,同时也表现出了不足,本文介绍几种电力行业上的计算机视觉技术,并对其在电力系统中的应用展开初步探讨。     

一种基于双目立体视觉的体绘制方法

直接体绘制的隐含表面绘制模式使得物体边界很难确定,难以获得层次清晰分明,空间感强的绘制效果。本文提出了一种基于双目立体视觉的体绘制方法。首先在预处理阶段采用改进的Alvarez模型对CT数据进行降噪处理,平滑隐含等值面。然后采用双视点来模拟人类视觉对体数据进行绘制,生成图像。最后采用图像融合技术将获得的图像对生成色差式三维立体图像。该方法使图像保留体数据的全部空间几何信息,空间层次感大大加强。     

基于计算机视觉技术对种蛋的检测

目前对种蛋的检测有利用其光特性,电特性,光电特性及声学特性的检测以及打蛋检测。本文重点介绍了计算机视觉检测技术,先介绍它的系统组成包括图象获取设备,图象存储器,输出装置和光照系统。接着介绍了图象处理的基础方法如图象增强,图象分割和目标识别。     

基于计算机视觉的自动扶梯辅助管理系统的设计

针对目前我国自动扶梯事故频发、管理人员人手不足、不可能时时在扶梯旁进行管理的现状,采用计算机视觉技术作为辅助手段,自动检测乘客的一些不规范行为,如在自动扶梯上奔跑、逆行。一旦检测到这些行为发生,则通过无线网络发提醒到工作人员的智能手机上,帮忙工作人员提高管理效率。     

基于计算机视觉的逃逸车辆识别系统设计与研究

针对在进行智能化的肇事逃逸车辆图像定位中,车辆行驶较为快速,车身所处背景变化存在较大的随机性.背景的颜色灰度等特征的变化非线性和突变性很强.很难建立较为稳定的车辆定位模型,定位准确性不高.为此,提出一种基于计算机动态图像处理技术的肇事逃逸车辆定位方法,通过进行动态性较强的图像处理手段,克服背景车辆快速变化的弊端,准确的定位行进中的车辆.实验表明,这种计算机动态视觉方法能够大幅提高肇事逃逸车辆图片的关键帧定位结果的准确性.