按摩机器人控制系统的设计与实现

针对按模型机器人控制技术的关键问题,分析按摩机器人工作机理,建立按摩机器人模型,在此基础上设计按摩机器人控制系统,开发按摩机器人上位机控制软件.仿真结果表明：设计的控制系统可以主动、有效地实现按摩机器人运动及工作,达到了控制技术指标.该研究过程为按模型机器人系统优化设计及精确伺服控制提供了较好的参考和依据.     

基于单片机H83048F智能模型车系统的设计

本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案,应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况,实现快速安全的行驶。     

基于单片机的智能温室温湿度控制系统的设计与实现

温室大棚最关键的是温湿度控制方法。本文旨在论述一种温室大棚温湿度控制系统的设计。该系统DHT11来测量温湿度,精确度高且便捷。此系统智能度高,系统稳定,且综合性价比较高,具有宽广的应用前景。